一种基于机电控制的产品检测输送台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框、机械手、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述外框内侧前部装配安装有第一传送带，所述外框内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带，所述外框内侧位于第一传送带后方的底端内壁固定安装有直线模组，直线模组前侧中部滑动安装有第二转台，第二转台前端固定安装有壳体。本实用新型专利技术在结构上设计合理，本检测台采用自动上料和下料，机电控制避免造成产品损害，且工人劳动量小，使用更少的人工，降低人工成本；在检测时，采用自动翻面检测，省去了传统工艺中收集、搬运和反转放置在检测台上的流程，避免了搬运的损坏且节省时间，完成双面的检测，检测效率高。

A product testing and conveying platform based on electromechanical control

【技术实现步骤摘要】
一种基于机电控制的产品检测输送台
本技术涉及一种产品检测台，具体是一种基于机电控制的产品检测输送台。
技术介绍
电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在线路板贴片流程结束后，需要对电路板贴片数量和位置进行检测，这个检测流程多采用视觉辨识系统完成。现有的检测台多采用手动上料和下料，人工操作容易造成产品损害，且工人劳动量大，人工成本高；在检测时，多采用单面检测，之后通过对半检测的产品进行收集、搬运和反转放置在检测台上，完成下一面的检测，检测效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于机电控制的产品检测输送台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框、机械手、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述外框内侧前部装配安装有第一传送带，所述外框内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带，所述外框内侧位于第一传送带后方的底端内壁固定安装有直线模组，直线模组前侧中部滑动安装有第二转台，第二转台前端固定安装有壳体，壳体内侧后部固定安装有左右对称的导杆，所述壳体内侧前部转动安装有丝杆，丝杆外侧套设安装有螺纹方向相反的丝杆螺母，所述导杆和丝杆螺母之间装配安装有左右对称的夹板，夹板前部固定安装有所述压敏板，所述夹板与导杆滑动连接，所述壳体内侧中部固定安装有电机，所述壳体位于电机前方的内壁转动安装有传动轴，传动轴右部外壁固定安装有大传动轮，所述电机的电机轴固定安装有与大传动轮配合的主动轮，所述传动轴左部外壁固定安装有小传动轮，所述丝杆中部外壁固定安装有与小传动轮配合的从动轮，所述直线模组顶端装配安装有定位摄像头，所述直线模组后侧中部固定安装有支板，支板两端装配安装有左右对称的视觉模块，所述外框内部位于第二传送带之间的底端内壁固定安装有机械手，所述外框后方装配安装有第三传送带。作为本技术进一步的方案：所述机械手主要包括第一转台、气泵、小摆臂、大摆臂、第一进气管和第二进气管，所述第一转台顶端通过驱动电机转动安装有大摆臂，大摆臂左端通过驱动电机转动安装有小摆臂，小摆臂底端通过驱动电机转动安装有夹具，所述大摆臂顶端右部外壁固定安装有气泵，气泵左端固定安装有换向阀，换向阀左端固定安装有第一进气管和第二进气管，第一进气管和第二进气管与夹具固定导通，所述第一转台为电动转台。作为本技术再进一步的方案：所述夹具主要包括气缸、侧板、固定架和水平仪，所述固定架与小摆臂装配连接，所述固定架后侧壁中部固定安装有水平仪，所述固定架左右两端固定安装有气缸，气缸前后两端固定安装有侧板，所述第一进气管和第二进气管与气缸固定导通，所述气缸为CDJ2WB16型双头气缸，所述水平仪为NS-45/E2型电子倾角传感器。作为本技术再进一步的方案：所述第二传送带外侧壁固定安装有等距排列的凸条，所述第三传送带中部固定安装有挡板。作为本技术再进一步的方案：所述第一传送带、视觉模块、定位摄像头、第二传送带、第一转台、第三传送带、气泵、直线模组、第二转台、水平仪、电机和压敏板与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述外部控制设备为PLC-EM-AT04型数控伺服模块，所述视觉模块和定位摄像头均为采用SGVision型通用视觉检测模块的高清摄像头。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，本检测台采用自动上料和下料，机电控制避免造成产品损害，且工人劳动量小，使用更少的人工，降低人工成本；在检测时，采用自动翻面检测，省去了传统工艺中收集、搬运和反转放置在检测台上的流程，避免了搬运的损坏且节省时间，完成双面的检测，检测效率高。附图说明图1为基于机电控制的产品检测输送台的主视图。图2为基于机电控制的产品检测输送台中机械手的结构示意图。图3为基于机电控制的产品检测输送台的俯视图。图4为基于机电控制的产品检测输送台中夹具俯视角度的结构示意图。图5为图1中A处的结构示意图。图6为图5中B处的结构示意图。图中：外框1、第一传送带2、壳体3、视觉模块4、定位摄像头5、第二传送带6、第一转台7、第三传送带8、气泵9、气缸10、小摆臂11、大摆臂12、支板13、直线模组14、第二转台15、第一进气管16、第二进气管17、侧板18、固定架19、夹板20、传动轴21、导杆22、丝杆螺母23、从动轮24、水平仪25、丝杆26、电机27、小传动轮28、大传动轮29、压敏板30。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1～6，本技术实施例中，一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框1、机械手、第一传送带2、第二传送带6和第三传送带8，所述外框1内侧前部装配安装有第一传送带2，所述外框1内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带6，所述外框1内侧位于第一传送带2后方的底端内壁固定安装有直线模组14，直线模组14前侧中部滑动安装有第二转台15，第二转台15前端固定安装有壳体3，壳体3内侧后部固定安装有左右对称的导杆22，所述壳体3内侧前部转动安装有丝杆26，丝杆26外侧套设安装有螺纹方向相反的丝杆螺母23，所述导杆22和丝杆螺母23之间装配安装有左右对称的夹板20，夹板20前部固定安装有所述压敏板30，所述夹板20与导杆22滑动连接，所述壳体3内侧中部固定安装有电机27，所述壳体3位于电机27前方的内壁转动安装有传动轴21，传动轴21右部外壁固定安装有大传动轮29，所述电机27的电机轴固定安装有与大传动轮29配合的主动轮，所述传动轴21左部外壁固定安装有小传动轮28，所述丝杆26中部外壁固定安装有与小传动轮28配合的从动轮24，所述直线模组14顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框(1)、机械手、第一传送带(2)、第二传送带(6)和第三传送带(8)，其特征在于，所述外框(1)内侧前部装配安装有第一传送带(2)，所述外框(1)内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带(6)，所述外框(1)内侧位于第一传送带(2)后方的底端内壁固定安装有直线模组(14)，直线模组(14)前侧中部滑动安装有第二转台(15)，第二转台(15)前端固定安装有壳体(3)，壳体(3)内侧后部固定安装有左右对称的导杆(22)，所述壳体(3)内侧前部转动安装有丝杆(26)，丝杆(26)外侧套设安装有螺纹方向相反的丝杆螺母(23)，所述导杆(22)和丝杆螺母(23)之间装配安装有左右对称的夹板(20)，夹板(20)前部固定安装有压敏板(30)，所述夹板(20)与导杆(22)滑动连接，所述壳体(3)内侧中部固定安装有电机(27)，所述壳体(3)位于电机(27)前方的内壁转动安装有传动轴(21)，传动轴(21)右部外壁固定安装有大传动轮(29)，所述电机(27)的电机轴固定安装有与大传动轮(29)配合的主动轮，所述传动轴(21)左部外壁固定安装有小传动轮(28)，所述丝杆(26)中部外壁固定安装有与小传动轮(28)配合的从动轮(24)，所述直线模组(14)顶端装配安装有定位摄像头(5)，所述直线模组(14)后侧中部固定安装有支板(13)，支板(13)两端装配安装有左右对称的视觉模块(4)，所述外框(1)内部位于第二传送带(6)之间的底端内壁固定安装有机械手，所述外框(1)后方装配安装有第三传送带(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框(1)、机械手、第一传送带(2)、第二传送带(6)和第三传送带(8)，其特征在于，所述外框(1)内侧前部装配安装有第一传送带(2)，所述外框(1)内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带(6)，所述外框(1)内侧位于第一传送带(2)后方的底端内壁固定安装有直线模组(14)，直线模组(14)前侧中部滑动安装有第二转台(15)，第二转台(15)前端固定安装有壳体(3)，壳体(3)内侧后部固定安装有左右对称的导杆(22)，所述壳体(3)内侧前部转动安装有丝杆(26)，丝杆(26)外侧套设安装有螺纹方向相反的丝杆螺母(23)，所述导杆(22)和丝杆螺母(23)之间装配安装有左右对称的夹板(20)，夹板(20)前部固定安装有压敏板(30)，所述夹板(20)与导杆(22)滑动连接，所述壳体(3)内侧中部固定安装有电机(27)，所述壳体(3)位于电机(27)前方的内壁转动安装有传动轴(21)，传动轴(21)右部外壁固定安装有大传动轮(29)，所述电机(27)的电机轴固定安装有与大传动轮(29)配合的主动轮，所述传动轴(21)左部外壁固定安装有小传动轮(28)，所述丝杆(26)中部外壁固定安装有与小传动轮(28)配合的从动轮(24)，所述直线模组(14)顶端装配安装有定位摄像头(5)，所述直线模组(14)后侧中部固定安装有支板(13)，支板(13)两端装配安装有左右对称的视觉模块(4)，所述外框(1)内部位于第二传送带(6)之间的底端内壁固定安装有机械手，所述外框(1)后方装配安装有第三传送带(8)。


2.根据权利要求1所述的产品检测输送台，其特征在于，所述机械手主要包括第一转台(7)、气泵(9)、小摆臂(11)、大摆臂(12)、第一进气管(16)和第二进气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小玮，
申请(专利权)人：盐城工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32