提醒车门开启的方法和装置、存储介质和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种提醒车门开启的方法和装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中车辆在开门时由于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题。所述提醒车门开启的方法包括：接收开启车门的指令；通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息；控制所述车门打开至第一预设角度；通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

Method and device, storage medium and vehicle to remind the door to open

【技术实现步骤摘要】
提醒车门开启的方法和装置、存储介质和车辆
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种的提醒车门开启方法和装置、存储介质和车辆。
技术介绍
现代生活、工作越来越智能化，自动化控制技术在很大程度上解决了传统作业的诸多不便。在申请号为201720617627的中国专利申请文件中公开了一种声控汽车自动车门系统，该声控汽车自动车门系统利用主蓝牙模块与从蓝牙模块无线通信，使得用户只有在靠近汽车时才可以进行声控开启，有效确保误操作，增强使用的安全性，通过麦克风获取用户的音频信号，与存储器中预存的用户音频进行比对，若相似度超过设定阈值，则判断为用户声音，从而实现用户的音频控制。上述专利申请文件的技术方案虽然能够通过语音提醒打开车门，但是在并没有检测周围的环境是否适合打开车门，而且也没有给后方车辆发送开门提醒的信息，容易发生碰撞事故，安全性差。
技术实现思路
本公开提供一种提醒车门开启方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中车辆在开门时由于没有给后方车辆发送提醒信息而容易导致安全事故的技术问题。为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，所述方法包括：接收开启车门的指令；通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息；控制所述车门打开至第一预设角度；通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。可选地，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。可选地，还包括：接收前方车辆发送的第二开门信号，所述第二开门信号包括前方车辆的位置信息；根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。可选地，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。可选地，还包括：当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。可选地，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。本公开实施例的第二方面，提供一种提醒车门开启的装置，应用于车辆，所述装置包括：第一接收模块，用于接收开启车门的指令；第一输出模块，用于通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；第一控制模块，用于控制所述车门打开至第一预设角度；第二输出模块，用于通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；第二控制模块，用于控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度；第一发送模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息。可选地，所述装置还包括：第一确认模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。可选地，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收前方车辆发送的第二开门信号，所述第二开门信号包括前方车辆的位置信息；计算模块，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；第三输出模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。可选地，所述第三输出模块还用于：当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。可选地，所述装置还包括：第二发送模块，用于当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。可选地，所述装置还包括：第三接收模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；第二确认模块，用于确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。本公开实施例的第三方面，提供一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，所述方法包括：接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。可选地，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。可选地，还包括：当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。本公开实施例的第四方面，提供一种提醒车门开启的装置，应用于车辆，所述装置包括：接收模块，用于接收前方车辆发送的第一开门信号，所述第一开门信号包括前方车辆的位置信息；计算模块，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；输出模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。可选地，所述输出模块还用于：当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或当所述第二距离小于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：/n接收开启车门的指令；/n通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；/n向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息；/n控制所述车门打开至第一预设角度；/n通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；/n控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种提醒车门开启的方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：
接收开启车门的指令；
通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；
向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息；
控制所述车门打开至第一预设角度；
通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；
控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：
确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
接收前方车辆发送的第二开门信号，所述第二开门信号包括前方车辆的位置信息；
根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息，包括：
当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示信息；或
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离大于第三预设值时，输出避让所述前方车辆的提示信息，所述第三预设值与当前车辆的速度大小值有关。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述第二距离小于所述第一预设值，所述第一距离小于所述第三预设值时，向所述前方车辆发送暂缓开门信号。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述车门打开至第一预设角度之前，所述方法还包括：
接收所述后方车辆发送的暂缓开门信号；
确认在所述第一开门信号发送后经过第二预设时间段，所述第二预设时间段大于所述第一预设时间段。


7.一种提醒车门开启的装置，应用于车辆，其特征在于，所述装置包括：
第一接收模块，用于接收开启车门的指令；
第一输出模块，用于通过设置于车身后部的第一提醒装置输出第一提醒信息；
第一控制模块，用于控制所述车门打开至第一预设角度；
第二输出模块，用于通过设置于车身侧部的第二提醒装置输出第二提醒信息；
第二控制模块，用于控制所述车门打开至第二预设角度以使车内人员下车，所述第二预设角度大于所述第一预设角度；
第一发送模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，向后方车辆发送第一开门信号，所述第一开门信号包括当前车辆的位置信息。


8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一确认模块，用于在控制所述车门打开至第一预设角度之前，确认在所述第一开门信号发送后经过第一预设时间段。


9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收模块，用于接收前方车辆发送的第二开门信号，所述第二开门信号包括前方车辆的位置信息；
计算模块，用于根据当前车辆和所述前方车辆的位置信息，计算所述当前车辆与所述前方车辆在车辆前进方向上的第一距离以及垂直于车辆前进方向上的第二距离；
第三输出模块，用于根据所述第一距离以及所述第二距离，输出提示信息。


10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第三输出模块还用于：
当所述第二距离大于第一预设值小于第二预设值时，输出禁止向所述前方车辆所在车道变道的提示信息；
当所述第二距离大于或等于所述第二预设值时，输出所述前方车辆开门的提示...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏鹏，赵自强，赵炳根，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44