一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置及其焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于锂电池盖帽焊接设备技术领域，尤其为一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，包括：机架，所述机架包括工作台，所述工作台的底部固定安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿的内侧固定安装有支板，所述工作台的顶部固定安装有两个立块，两个所述立块的顶部均固定安装有固定块，两个所述固定块的底部均固定安装有顶板。本发明专利技术通过孔板上料机构、防爆膜片上料机构和两个位移机构的配合，可以实现孔板和防爆膜片自动机械化上料工作，无需人为进行上料操作，提高了上料效率，降低了人工成本，从而提高了加工效率，并且采用转盘的方式，与采用传送带相比，装置整体占地面积小，方便进行安装放置。

A linear laser welding device for lithium battery cap and its welding method

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置及其焊接方法
本专利技术涉及锂电池盖帽焊接设备
，具体为一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
锂电池具有比能量高，自放电率低，高低温性能好和充放电寿命长，无记忆效应等特点。目前被广泛应用于手机、笔记本电脑、数码相机、电动车、电动工具以及新能源汽车等产品上。锂电池盖帽是锂电池的组件，它在锂电池上起正极导电端子的作用、起安全阀门的作用，还提供电池封闭功能。锂电池盖帽包括防爆膜片、胶圈、防爆膜片、铝片/镍片及孔板，防爆膜片安装在胶圈的顶端，孔板安装在胶圈的底端，铝片/镍片安装在胶圈的中部，位于防爆膜片和孔板之间。其中的铝片/镍片与孔板之间设有防爆膜片，孔板底面上设有焊接点凹处，安装时，需要在孔板的焊接点凹处通过激光点焊将防爆膜片和孔板焊接在一起，但是目前的对于孔板和防爆膜片的锂电池盖帽焊接装置还存在以下的不足：主要通过人工将孔板和防爆膜片按顺序放入进传送带上的放置座内，传动带为回形循环传动带，然后放置座随着传送带转动移动到激光焊接头的下方，然后完成焊接工作后，在依靠人工将焊接后的成品盖帽取下，整个焊接装置手工作业工序较多，生产过程中需要多人配合作业，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，包括：<br>机架，所述机架包括工作台，所述工作台的底部固定安装有四个支撑腿，四个所述支撑腿的内侧固定安装有支板，所述工作台的顶部固定安装有两个立块，两个所述立块的顶部均固定安装有固定块，两个所述固定块的底部均固定安装有顶板。转盘机构，所述转盘机构固定在机架上，以用于带动盖帽成品及其零部件转动。孔板上料机构，所述孔板上料机构由孔板吸附机构、孔板中转机构和孔板进料机构组成，以用于将孔板送入进转盘机构上，所述孔板中转机构和孔板进料机构均固定在机架上。防爆膜片上料机构，所述防爆膜片上料机构由防爆膜片推料机构、防爆膜片中转机构、防爆膜片进料机构和防爆膜片吸附机构组成，以用于将防爆膜片送入进转盘机构上，所述防爆膜片推料机构、防爆膜片中转机构和防爆膜片进料机构均固定在机架上。两个位移机构，所述孔板吸附机构和防爆膜片吸附机构分别固定在两个位移机构上，两个所述位移机构均固定在机架上，以用于与孔板吸附机构和防爆膜片吸附机构配合完成孔板和防爆膜片的上料工作。焊接机构，所述焊接机构固定在机架上，以用于对转盘机构上的防爆膜片和孔板进行焊接工作。成品下料机构，所述成品下料机构固定在机架上，以用于将转盘机构上成品盖帽进行取下操作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转盘机构包括驱动电机和旋转轴，所述驱动电机固定在支板的顶部，所述旋转轴的一端通过轴承座固定在支板的顶部，所述旋转轴的另一端贯穿工作台并通过轴承座与顶板的底部固定连接，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动齿轮，所述旋转轴位于工作台下方的部分固定安装有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述旋转轴位于工作台上方的部分固定安装有连接套筒，所述连接套筒的顶部固定安装有内转盘，所述内转盘的顶部固定安装有外转盘，所述外转盘的顶部固定安装有放置座。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述放置座的数量为八个，八个所述放置座等间距均匀分布在外转盘的顶部。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述孔板吸附机构包括连接板，所述连接板上固定安装有两个真空吸杆，所述孔板中转机构和孔板进料机构均固定在工作台的顶部，所述孔板进料机构与孔板震动盘的出料轨道相连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述防爆膜片推料机构包括支架，所述支架固定在工作台的顶部，所述支架的顶部固定安装有推料气缸和推料轨道，所述推料轨道上滑动连接有推料滑块，所述推料气缸的活塞杆与推料滑块固定连接，所述推料滑块的顶部固定安装有推料块，所述推料块的顶部开设有进料缺口，所述防爆膜片中转机构和防爆膜片进料机构均固定在工作台的顶部，所述防爆膜片进料机构与防爆膜片震动盘的出料轨道相连接，所述防爆膜片吸附机构包括定位板，所述定位板上固定安装有两个真空上料吸盘。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述位移机构包括X轴气缸和安装块，所述X轴气缸和安装块均固定在顶板的顶部，所述安装块上固定安装有X轴滑轨，所述X轴滑轨上滑动连接有X轴滑块，所述X轴气缸的活塞杆与X轴滑块固定连接，所述X轴滑块的正面固定安装有Z轴定位座，所述Z轴定位座的内部固定安装有两个Z轴气缸，所述Z轴定位座的正面滑动连接有Z轴滑块，两个所述Z轴气缸的活塞杆均与Z轴滑块的底部固定连接，所述Z轴滑块的正面固定安装有定位块，所述连接板和定位板分别固定在相对应的定位块上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述焊接机构包括U型架，所述U型架固定在工作台的顶部，所述U型架的内侧固定安装有横板，所述U型架内壁的顶部固定安装有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定安装有激光焊接头，所述横板的内部镶嵌有滑筒，所述激光焊接头与滑筒滑动连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述成品下料机构包括下料双气缸，所述下料双气缸固定在顶板的底部，所述下料双气缸的两个活塞杆固定安装有下料座，所述下料座上固定安装有真空下料吸盘。一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：1)旋转：启动驱动电机带动驱动齿轮转动，此时与驱动齿轮相啮合的从动齿轮发生转动，既带动旋转轴转动，同理带动内转盘和外转盘转动，外转盘上的八个放置座开始转动；2)孔板上料：当步骤1)中八个放置座转动过程中，孔板震动盘将其内部的孔板送入进孔板进料机构内，此时孔板吸附机构对应的位移机构开始工作，X轴气缸推动X轴滑块在X轴滑轨上滑行，带动两个真空吸杆分别位于孔板中转机构和孔板进料机构的上方，然后两个Z轴气缸带动Z轴滑块在Z轴定位座上滑行下降，既带动两个真空吸杆下降，两个真空吸杆分别将孔板中转机构和孔板进料机构上的孔板进行吸附，然后两个Z轴气缸带动Z轴滑块在Z轴定位座上滑行上升，同时X轴气缸推动X轴滑块在X轴滑轨上复位，然后两个Z轴气缸带动Z轴滑块在Z轴定位座上滑行下降，既带动两个真空吸杆下降，此时将孔板进料机构上的孔板转移到孔板中转机构上，将孔板孔板中转机构上的孔板转移到放置座的内部；3)顶板上料：当步骤2)进行过程中，孔板进入到放置座内后，放置座随着外转盘转动到防爆膜片上料机构的位置处，此时防爆膜片震动盘将其内部的防爆膜片送入进防爆膜片进料机构内，然后防爆膜片进入到推料块的进料缺口内，然后推料气缸推动推料滑块在推料轨道上滑行，从而带动推料块靠近防爆膜片中转机构，然后与步骤2)中孔板进入到放置座内的原理相同，此时利用位移机构带动防爆膜片吸附机构工作，将防爆膜片送入具有孔板的放置座内；4)焊接：当装有孔板和防爆膜片的放置座转动到激光焊接头的正下方时，启动下压气缸带动激光焊接头下降进入到放置座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，其特征在于：包括：/n机架(1)，所述机架(1)包括工作台(101)，所述工作台(101)的底部固定安装有四个支撑腿(102)，四个所述支撑腿(102)的内侧固定安装有支板(103)，所述工作台(101)的顶部固定安装有两个立块(104)，两个所述立块(104)的顶部均固定安装有固定块(105)，两个所述固定块(105)的底部均固定安装有顶板(106)；/n转盘机构(2)，所述转盘机构(2)固定在机架(1)上，以用于带动盖帽成品及其零部件转动；/n孔板上料机构(3)，所述孔板上料机构(3)由孔板吸附机构(301)、孔板中转机构(302)和孔板进料机构(303)组成，以用于将孔板送入进转盘机构(2)上，所述孔板中转机构(302)和孔板进料机构(303)均固定在机架(1)上；/n防爆膜片上料机构(4)，所述防爆膜片上料机构(4)由防爆膜片推料机构(401)、防爆膜片中转机构(402)、防爆膜片进料机构(403)和防爆膜片吸附机构(404)组成，以用于将防爆膜片送入进转盘机构(2)上，所述防爆膜片推料机构(401)、防爆膜片中转机构(402)和防爆膜片进料机构(403)均固定在机架(1)上；/n两个位移机构(5)，所述孔板吸附机构(301)和防爆膜片吸附机构(404)分别固定在两个位移机构(5)上，两个所述位移机构(5)均固定在机架(1)上，以用于与孔板吸附机构(301)和防爆膜片吸附机构(404)配合完成孔板和防爆膜片的上料工作；/n焊接机构(6)，所述焊接机构(6)固定在机架(1)上，以用于对转盘机构(2)上的防爆膜片和孔板进行焊接工作；/n成品下料机构(7)，所述成品下料机构(7)固定在机架(1)上，以用于将转盘机构(2)上成品盖帽进行取下操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，其特征在于：包括：
机架(1)，所述机架(1)包括工作台(101)，所述工作台(101)的底部固定安装有四个支撑腿(102)，四个所述支撑腿(102)的内侧固定安装有支板(103)，所述工作台(101)的顶部固定安装有两个立块(104)，两个所述立块(104)的顶部均固定安装有固定块(105)，两个所述固定块(105)的底部均固定安装有顶板(106)；
转盘机构(2)，所述转盘机构(2)固定在机架(1)上，以用于带动盖帽成品及其零部件转动；
孔板上料机构(3)，所述孔板上料机构(3)由孔板吸附机构(301)、孔板中转机构(302)和孔板进料机构(303)组成，以用于将孔板送入进转盘机构(2)上，所述孔板中转机构(302)和孔板进料机构(303)均固定在机架(1)上；
防爆膜片上料机构(4)，所述防爆膜片上料机构(4)由防爆膜片推料机构(401)、防爆膜片中转机构(402)、防爆膜片进料机构(403)和防爆膜片吸附机构(404)组成，以用于将防爆膜片送入进转盘机构(2)上，所述防爆膜片推料机构(401)、防爆膜片中转机构(402)和防爆膜片进料机构(403)均固定在机架(1)上；
两个位移机构(5)，所述孔板吸附机构(301)和防爆膜片吸附机构(404)分别固定在两个位移机构(5)上，两个所述位移机构(5)均固定在机架(1)上，以用于与孔板吸附机构(301)和防爆膜片吸附机构(404)配合完成孔板和防爆膜片的上料工作；
焊接机构(6)，所述焊接机构(6)固定在机架(1)上，以用于对转盘机构(2)上的防爆膜片和孔板进行焊接工作；
成品下料机构(7)，所述成品下料机构(7)固定在机架(1)上，以用于将转盘机构(2)上成品盖帽进行取下操作。


2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，其特征在于：所述转盘机构(2)包括驱动电机(201)和旋转轴(202)，所述驱动电机(201)固定在支板(103)的顶部，所述旋转轴(202)的一端通过轴承座固定在支板(103)的顶部，所述旋转轴(202)的另一端贯穿工作台(101)并通过轴承座与顶板(106)的底部固定连接，所述驱动电机(201)的输出轴固定安装有驱动齿轮(203)，所述旋转轴(202)位于工作台(101)下方的部分固定安装有从动齿轮(204)，所述驱动齿轮(203)与从动齿轮(204)相啮合，所述旋转轴(202)位于工作台(101)上方的部分固定安装有连接套筒(205)，所述连接套筒(205)的顶部固定安装有内转盘(206)，所述内转盘(206)的顶部固定安装有外转盘(207)，所述外转盘(207)的顶部固定安装有放置座(208)。


3.根据权利要求2所述的一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，其特征在于：所述放置座(208)的数量为八个，八个所述放置座(208)等间距均匀分布在外转盘(207)的顶部。


4.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，其特征在于：所述孔板吸附机构(301)包括连接板(301a)，所述连接板(301a)上固定安装有两个真空吸杆(301b)，所述孔板中转机构(302)和孔板进料机构(303)均固定在工作台(101)的顶部，所述孔板进料机构(303)与孔板震动盘的出料轨道相连接。


5.根据权利要求4所述的一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，其特征在于：所述防爆膜片推料机构(401)包括支架(401a)，所述支架(401a)固定在工作台(101)的顶部，所述支架(401a)的顶部固定安装有推料气缸(401b)和推料轨道(401c)，所述推料轨道(401c)上滑动连接有推料滑块(401d)，所述推料气缸(401b)的活塞杆与推料滑块(401d)固定连接，所述推料滑块(401d)的顶部固定安装有推料块(401e)，所述推料块(401e)的顶部开设有进料缺口(401f)，所述防爆膜片中转机构(402)和防爆膜片进料机构(403)均固定在工作台(101)的顶部，所述防爆膜片进料机构(403)与防爆膜片震动盘的出料轨道相连接，所述防爆膜片吸附机构(404)包括定位板(404a)，所述定位板(404a)上固定安装有两个真空上料吸盘(404b)。


6.根据权利要求1所述的一种锂电池盖帽的线性激光焊接装置，其特征在于：所述位移机构(5)包括X轴气缸(501)和安装块(502)，所述X轴气缸(501)和安装块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞军达，
申请(专利权)人：江苏志瑞能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32