一种多模成型制件水口料分离机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多模成型制件水口料分离机构，包括用于容纳注塑件及其水口料的推板，推板中加工有容置凸模镶件的通孔，所述的凸模镶件嵌装于顶板中，顶板上安装有气缸，气缸通过伸缩杆贯穿顶板并与推板连接，气缸上设有支撑杆，支撑杆与机械手相连；所述的推板还与底板通过导柱导套相连，底板与底座相连，底座上安装有油缸，油缸通过伸缩杆连接中间块，中间块与刀架固定，刀架上安装刀片，所述的底板上设有容纳注塑件的凹模空腔和容纳刀架的横槽。本装置通过机械手将推板移动至与模具的凹模板相匹配并配合顶出机构将注塑件顶出，然后推板连同注塑件再与底板相匹配并实现水口料的切除，最后利用气缸将注塑件顶出并收集。

A separation mechanism of nozzle material for multi-mode forming parts

【技术实现步骤摘要】
一种多模成型制件水口料分离机构
本技术涉及注塑辅助设备改进设计
，特别是涉及一种多模成型制件水口料分离机构。
技术介绍
在现有技术中，注塑件在模具中完成注塑后，被顶出机构顶出脱模后被收集起来，然后再通过人工剪除注塑件的水口料，上述操作工人劳动强度大，加工效率低，还存在剪料误伤注塑件造成产品质量不合格等问题，对此，尤其是大批量小型注塑件的生产，单纯依赖人工剪料已经无法满足工厂订单的要求，需要进行设备改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多模成型制件水口料分离机构，该装置采用半自动化设计，将模具中顶出的注塑件连通水口料一起送至自动剪料机构中，利用多个刀片同步剪料，生产效率高。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多模成型制件水口料分离机构，包括用于容纳注塑件及其水口料的推板，推板中加工有容置凸模镶件的通孔，所述的凸模镶件嵌装于顶板中，顶板上安装有气缸，气缸通过伸缩杆贯穿顶板并与推板连接，气缸上设有支撑杆，支撑杆与机械手相连；所述的推板还与底板通过导柱导套相连，底板与底座相连，底座上安装有油缸，油缸通过伸缩杆连接中间块，中间块与刀架固定，刀架上安装刀片，所述的底板上设有容纳注塑件的凹模空腔和容纳刀架的横槽。进一步的，如上所述的底座上还设有测距传感器，测距传感器与中间块相对应且通过线缆与油缸的控制器相连。进一步的，如上所述的刀架上加工有容置刀片的导槽。进一步的，如上所述的刀片相对安装，刀片通过刀把连接，刀架上加工有容置刀把的通孔。>进一步的，如上所述的刀架上还加工有凸块，推板中加工有限位槽，凸块与限位槽相互配合连接。进一步的，如上所述的气缸控制器与机械手的控制器互相连接。进一步的，如上所述的油缸可以替换为气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本装置通过机械手将推板移动至与模具的凹模板相匹配并配合顶出机构将注塑件顶出，然后推板连同注塑件再与底板相匹配并实现水口料的切除，最后利用气缸将注塑件顶出并收集，半自动化，加工效率提高。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的立体图；图3为本技术的分解示意图；图4为本技术的刀片示意图；图5为本技术的刀架示意图。附图中的标记为：1.油缸；2.中间块；3.支撑杆；4.底座；5.测距传感器；6.底板；7.推板；8.顶板；9.气缸；10.导柱；11.凸模镶件；12.注塑件；13.刀架；14.刀片；15.刀把；16.导槽；17.凸块。具体实施方式下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本技术的技术特征及优点进行更深入的诠释。如图1-5所示，本技术的一种多模成型制件水口料分离机构，包括用于容纳注塑件12及其水口料的推板7，推板7中加工有容置凸模镶件11的通孔，所述的凸模镶件11嵌装于顶板8中，顶板8上安装有气缸9，气缸9通过伸缩杆贯穿顶板8并与推板7连接，气缸9上设有支撑杆3，支撑杆3与机械手相连；所述的推板7还与底板6通过导柱10导套相连，底板6与底座4相连，底座4上安装有油缸1，油缸1通过伸缩杆连接中间块2，中间块2与刀架13固定，刀架13上安装刀片14，所述的底板6上设有容纳注塑件12的凹模空腔和容纳刀架13的横槽。进一步的，所述的底座4上还设有测距传感器5，测距传感器5与中间块2相对应且通过线缆与油缸1的控制器相连，测距传感器5用于检测中间块2的移动行程，即刀片14的移动行程，避免刀片14误伤注塑件12或产生破损。进一步的，所述的刀架13上加工有容置刀片14的导槽16。所述的刀片14相对安装，与注塑件12的位置相适应，刀片14通过刀把15连接，该连接为活动连接，如螺纹连接，刀架13上加工有容置刀把15的通孔。进一步的，所述的刀架13上还加工有凸块17，推板7中加工有限位槽，凸块17与限位槽相互配合连接，通过对凸块17的行程限位，避免刀架13上的刀片14移动距离过大造成注塑件12或刀片14损坏，主要是在测距传感器5失效的情况下进行补救。进一步的，所述的气缸9控制器与机械手的控制器互相连接，机械手可以从市面上直接选购，上述控制器一般选用单片机，执行动作行程一般通过自带软件程序进行二次编辑来实现。所述的油缸1可以替换为气缸。本技术装置的工作原理为，首先操作注塑机进行水口料脱模，接着机械手将推板7移送至动模板处并与之配合，相关配合定位由机械手自带的拍照识别模块完成，推板7与动模板定位合模后注塑机提供动力给模具的顶出机构，将模具从凹模中分离至推板7的空腔中，接着机械手移走并将推板7放置在底板6上与之相配合，完成定位后，油缸1启动并推动刀片14切割水口料实现分离，最后推板7上移至注塑件12收集盒上方，此时气缸9启动并推动推板7将注塑件12顶出落入收集盒中，与此同时，人工捡起底板6上的水口料，各个装置复位并准备重复下一次分离操作。机械手、测距传感器5、气缸9、油缸1、控制器及其内置软件等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。通过以上实施例中的技术方案对本技术进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模成型制件水口料分离机构，其特征在于，包括用于容纳注塑件及其水口料的推板，推板中加工有容置凸模镶件的通孔，所述的凸模镶件嵌装于顶板中，顶板上安装有气缸，气缸通过伸缩杆贯穿顶板并与推板连接，气缸上设有支撑杆，支撑杆与机械手相连；所述的推板还与底板通过导柱导套相连，底板与底座相连，底座上安装有油缸，油缸通过伸缩杆连接中间块，中间块与刀架固定，刀架上安装刀片，所述的底板上设有容纳注塑件的凹模空腔和容纳刀架的横槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种多模成型制件水口料分离机构，其特征在于，包括用于容纳注塑件及其水口料的推板，推板中加工有容置凸模镶件的通孔，所述的凸模镶件嵌装于顶板中，顶板上安装有气缸，气缸通过伸缩杆贯穿顶板并与推板连接，气缸上设有支撑杆，支撑杆与机械手相连；所述的推板还与底板通过导柱导套相连，底板与底座相连，底座上安装有油缸，油缸通过伸缩杆连接中间块，中间块与刀架固定，刀架上安装刀片，所述的底板上设有容纳注塑件的凹模空腔和容纳刀架的横槽。


2.根据权利要求1所述的多模成型制件水口料分离机构，其特征在于，所述的底座上还设有测距传感器，测距传感器与中间块相对应且通过线缆与油缸的控制器相连。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁继，
申请(专利权)人：惠州市方继实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44