一种轮胎抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮胎抓取装置，包括连接盘，所述连接盘上均匀设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的输出端上设置有连接装置，所述连接装置滑动设置在连接盘上，所述连接盘上设置有通槽；所述连接装置穿过通槽与夹持臂相连接；本实用新型专利技术通过多组伸缩装置带动相应的夹持臂移动，可以抓住不同大小的轮胎，从而可以代替人力进行人工的抓取，提高而工作效率；上下伸缩装置的设置，使得夹持板上下移动，从而可以抓住不同高度的轮胎，提高了本实用新型专利技术的适应能力，提高了使用的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎抓取装置
本技术涉及实心轮胎加工设备
，具体涉及一种轮胎抓取装置。
技术介绍
最初的轮胎都使用空心胎，这种空心胎是使用橡胶制成中空的圆环状，然后套置在车轮的轮毂上，在使用时，向空心胎内充入空气，可起到良好的减震作用，因此得到广泛的使用。然而，这种空心胎在遇到石块等突起物时，很容易将车胎扎爆，轻则使车轮无法移动，重则造成翻车等事故；因此实心轮胎被广泛的使用，实心轮胎是一种适应于低速、高负载苛刻使用条件下运行车辆得工业轮胎，其安全性、耐久性、经济性等明显优于充气胎，广泛用于各种工业车辆、军事车辆、建筑机械、港口机场的拖挂车辆等领域；现有的实心轮胎在加工完成后缺乏抓取工具，大多采用人工搬运，这就降低了生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种轮胎抓取装置，可以抓取不同大小的轮胎，结构简单，使用灵活性高。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种轮胎抓取装置，包括连接盘，所述连接盘上均匀设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的输出端上设置有连接装置，所述连接装置滑动设置在连接盘上，所述连接盘上设置有通槽；所述连接装置穿过通槽与夹持臂相连接。作为本技术的一个优选的技术方案：所述通槽两侧设置有滑轨，所述连接装置两侧设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。作为本技术的一个优选的技术方案：所述夹持臂包括与连接装置相连接的上臂以及用于夹持轮胎的下臂；所述下臂上设置有夹持板，所述夹持板为L形结构或者为弧形结构。作为本技术的一个优选的技术方案：所述下臂活动连接在上臂内部，所述上臂和下臂之间通过上下伸缩装置相连接。作为本技术的一个优选的技术方案：所述上下伸缩装置为第一油缸，所述第一油缸通过固定座固定在上臂的外侧，输出轴通过连接件与下臂的外侧相连接。作为本技术的一个优选的技术方案：所述夹持板上设置有橡胶垫。作为本技术的一个优选的技术方案：所述伸缩装置为油缸，所述伸缩装置有四组；所述连接盘上中央设置有连接孔。本技术具有以下有益效果：1、通过多组伸缩装置带动相应的夹持臂移动，可以抓住不同大小的轮胎，从而可以代替人力进行人工的抓取，提高而工作效率。2、上下伸缩装置的设置，使得夹持板上下移动，从而可以抓住不同高度的轮胎，提高了本技术的适应能力，提高了使用的灵活性。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术夹持板为L形结构时的主视图；图3为本技术夹持板为弧形结构时的主视图；图1-图3中，1、连接盘，2、油缸，3、连接装置，4、通槽，5、夹持臂，6、滑轨，7、滑块，8、上臂，9、下臂，10、夹持板，11、第一油缸，12、固定座，13、连接件，14、连接块，15、连接孔。具体实施方式为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图2所示，本技术实施例提供了一种轮胎抓取装置，包括连接盘1，连接盘1上均匀设置有多个伸缩装置，伸缩装置优选为四组，伸缩装置为油缸、气缸等可以直线运动的装置，优选为力矩大的油缸，油缸2的输出端上设置有连接装置3，连接装置3的侧面与油缸2的输出轴相连接，连接盘1上设置有通槽4，通槽4两侧设置有滑轨6，连接装置3底部的两侧设置有滑块7，滑块7滑动连接在滑轨6上；连接装置3的底部还设置有与通槽4相匹配的连接块14，连接块14穿过通槽4后与夹持臂5相连接，这样油缸2通过输出轴的伸缩带动着连接装置3在滑轨6上滑动，从而带动了夹持臂5移动，多组夹持臂5同时伸缩，这样就可以对大小的轮胎进行抓取，使用的灵活性高；为了防止连接装置3因过度的移动在滑轨6上掉落，通槽4的长度小于滑轨6的长度，这样通槽4通过限制连接块14，实现了对连接装置3的限位，连接盘1上还设置有用于与外部装置相连接的连接孔15，通过外部装置带动其移动，从而扩展了使用的灵活性。夹持臂5包括与连接装置3相连接的上臂8以及用于夹持轮胎的下臂9，下臂9上设置有夹持板10；上臂8的结构为内部中空下部开口的形状，下臂9滑动设置在上臂8的内部，或者上臂的结构为凹槽状，下臂滑动设置在上臂的凹槽内，上臂8和下臂9之间通过上下伸缩装置相连接,上下伸缩装置为第一油缸11，第一油缸11通过固定座12固定在上臂8的外侧，输出轴通过连接件13与下臂9的外侧相连接，第一油缸11的输出轴的伸缩带动在下臂9在上臂8的内部滑动，进而使得夹持板10上升或者下降，从而方便了抓取不同高度的轮胎。夹持板10为L形结构或者为弧形结构，夹持板10上设置有橡胶垫，可以保护被抓取的轮胎不受到损坏；L形结构的夹持板10，在抓取过程中可以伸入到被抓取的轮胎底部，起到支撑轮胎的功能，这样在抓取过程更加安全，如图3所示，弧形结构的夹持板10在夹持过程中，夹持的是轮胎的侧面，受力面积大而且均匀，可以防止被抓取轮胎的损坏。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎抓取装置，其特征在于：包括连接盘，所述连接盘上均匀设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的输出端上设置有连接装置，所述连接装置滑动设置在连接盘上，所述连接盘上设置有通槽；所述连接装置穿过通槽与夹持臂相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎抓取装置，其特征在于：包括连接盘，所述连接盘上均匀设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的输出端上设置有连接装置，所述连接装置滑动设置在连接盘上，所述连接盘上设置有通槽；所述连接装置穿过通槽与夹持臂相连接。


2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述通槽两侧设置有滑轨，所述连接装置两侧设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。


3.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取装置，其特征在于：所述夹持臂包括与连接装置相连接的上臂以及用于夹持轮胎的下臂；所述下臂上设置有夹持板，所述夹持板为L形结构或者为弧形结构。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陆帅，罗玺，张保文，
申请(专利权)人：南通申东裕浩轮胎有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32