一种罐体组装精准定位装置制造方法及图纸

一种罐体组装精准定位装置，包括标准圆环、圆环移动机构、圆环位置调整机构和设置在标准圆环上的打点标记杆；标准圆环设置在圆环位置调整机构上，圆环位置调整机构设置在圆环移动机构上，通过圆环移动机构的驱动，能将标准圆环分别套入外罐体和内罐体外部空间位置，通过圆环位置调整机构的驱动，能对标准圆环的位置进行调整，使得标准圆环的中心轴线和外罐体的中心轴线重合以及标准圆环的中心轴线和内罐体的中心轴线重合。该装置具有操作简单方便、标记精准规范的特点，能代替人工打点划线，减少工作强度提高作业安全性的同时大大提高作业精准度。

A precise positioning device for tank assembly

【技术实现步骤摘要】
一种罐体组装精准定位装置
本技术涉及一种罐体组装精准定位装置，属于罐体组装

技术介绍
在压力容器制造行业中，容器的基准线、垂直线、水平线、对角线、等分线、中心线等都需要提前确定位置并进行检验验证，以免出现错划，为后续加工（如内外罐体组装）找准位置。现有的压力容器制造厂基本由划线人员手工定点划线。在内罐确定内胆绝热支撑块固定位置和外罐插入内胆绝热支撑块的开孔位置时，手工划线是采取测量容器罐体弧长来确定位置，手工划线过程中需要用到到界尺、划针、划规、线、重锥及卷尺等工具，其操作步骤包括：①用卷尺沿着罐体的外壁圈一圈，读出外壁周长。②计算每度对应的弧长。③按图纸度数，用卷尺测量分度。④用界尺、划针连接测量后的分度标记。⑤在罐体轴线方向，用卷尺找出各孔距离基准线的位置并打样冲眼。由此可见，手工划线的操作方法比较繁琐，且整个量测过程主要依靠的工具就是卷尺，因卷尺的精度为1mm，卷尺与卷尺之间还存在相对误差，手工划线的误差较大。再者，目前的大、中型压力罐存在形变，进一步地使划线位置与理论位置差值加大。使内外罐绝热支撑块的位置匹配程度不够等，影响运输使用过程中的容器的稳固性。同时且在中、大型压力容器顶端划线操作时，操作人员需要登高作业，存在安全隐患。虽然目前也有一些小型的要求精度较高的容器采用平台划线的形式，但是这种方式相对来说其空间局限性较大，不能满足常规容器的划线要求。现有技术中，104526674A于2015.04.22公开了一种四轴数控打点划线机，它包括平行设置的产品导轨和打点划线导轨，产品导轨上设有至少两个配合使用的产品滚动装置，打点划线导轨上安装有打点行走底座，底座上设置有控制器，包括沿X、Y、Z轴移动的驱动装置，还包括与所述控制器对应的W轴旋转检测装置。导轨支撑产品，当W轴旋转检测装置检测到的角度数据为需要的角度时，会自动停止，控制器发出信号，产品停止滚动，X、Y、Z轴及相应的装置启动，根据控制器中设定的工艺要求，完成产品的打点划线要求。该装置主要利用倾角传感器和倾角检测装置与控制器的配合实现产品的打点划线。上述专利文献中的打点划线机虽然也能在产品的表面上进行打点划线，但是与本申请的结构不相同。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种罐体组装精准定位装置，该装置具有标记精准规范的特点，能代替人工打点划线，减少工作强度提高作业安全性的同时大大提高作业精准度。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种罐体组装精准定位装置，其包括标准圆环、圆环移动机构、圆环位置调整机构和设置在标准圆环上的打点标记杆；标准圆环设置在圆环位置调整机构上，圆环位置调整机构设置在圆环移动机构上，通过圆环移动机构的驱动，能将标准圆环分别套入外罐体和内罐体外部空间位置，通过圆环位置调整机构的驱动，能对标准圆环的位置进行调整，使得标准圆环的中心轴线和外罐体的中心轴线重合以及标准圆环的中心轴线和内罐体的中心轴线重合。优选的，圆环移动机构包括下平台和设置在下平台上的驱动机构，圆环位置调整机构设置在下平台上，通过驱动机构能驱动下平台前、后移动，从而带动标准圆环分别套入外罐体和内罐体外部空间位置。优选的，设置在下平台上的驱动机构，包括驱动电机二、设置在下平台上的滑块一、导轨一和设置在导轨一上的齿条；通过滑块一和导轨一相配合使得下平台滑动连接在导轨一上，在驱动电机二的输出轴上设置有传动齿轮一，通过传动齿轮一和齿条相配合，使得下平台能沿导轨一来回移动。优选的，圆环位置调整机构包括上下移动设备和左右移动设备。上下移动设备包括上平台和丝杆升降机，丝杆升降机设置在下平台上，丝杆升降机的螺母座一设置在上平台上，丝杆升降机的驱动电机一输出轴上设置有涡轮蜗杆机构，涡轮蜗杆机构的丝杆一与螺母座一相配合，从而带动上平台上、下移动。左右移动设备设置在上平台上，为丝杆螺母机构，包括导轨二、滑块二、驱动电机三、驱动电机三输出轴上的丝杆二、螺母二和支撑座，标准圆环设置在支撑座上；导轨二固定在上平台上，滑块二设置在导轨二上，支撑座设置在滑块二上，通过滑块二和导轨二相配合使得支撑座滑动连接在导轨二上，在驱动电机三的输出轴上设置有丝杆二，螺母二也设置在支撑座上，通过丝杆二和螺母二相配合，使得支撑座能沿导轨二左、右移动，从而带动标准圆环左、右移动。优选的，设置在标准圆环上的打点标记杆包括控制气缸、延长导向套和打杆，活塞杆与打杆连接，打杆设置在延长导向套内。优选的，所述精准定位装置还包括设置在标准圆环上的测距仪。优选的，所述测距仪设置有四个，四个测距仪设置在两相互垂直的标准圆环直径的端点位置。与现有技术相比，本技术的优点在于：罐体组装精准定位装置原理简单，利用设置的标准圆环中心轴线与外罐体的中心轴线重合以及标准圆环的中心轴线和内罐体的中心轴线重合，即可精准定位外罐体和内罐体表面打点标记位置；罐体组装精准定位装置运动速度可低至约0.5mm/s，提高了定位的准确性；设置的标准圆环能满足多数常规罐体的打点标记要求，通用性强；罐体组装精准定位装置自动化程度减轻了人员的工作强度，避免了到罐体上作业的危险性。附图说明图1为本技术实施例中的罐体组装精准定位装置套入罐体示意图。图2为本技术实施例中的罐体组装精准定位装置主视结构示意图。图3为本技术实施例中的罐体组装精准定位装置置右视方向示意图。图4为本技术实施例中的罐体组装精准定位装置底座主视方向细节示意图。图5为本技术实施例中的罐体组装精准定位装置底座右视方向细节示意图。图6为图5中位于一个驱动电机二处的局部放大结构示意图。图7为本技术实施例中的罐体组装精准定位装置打点标记杆结构示意图。图例说明：1、外/内罐体；2、滚轮支撑架；3、罐体导轨；4、内外罐体表面精准定位装置；5、导轨一；511、底部导条；512、导轨本体；513、齿条；6、标准圆环；7、打点标记杆；711、控制气缸；712、延长导向套；713、打杆；714、限位杆；715、凸台；716、打点标记针头；8、上平台；9、下平台；10、测距仪；11、左右移动设备；12、上下移动设备；13、圆环移动机构；14、驱动电机一；15、涡轮蜗杆机构；16、滑块一；17、螺母座一；18、丝杆一；19、驱动电机二；20、导轨二；21、滑块二；22、驱动电机三；23、丝杆二；24、螺母二；25、支撑座；26、传动齿轮一。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步详细的说明。实施例：如图1和图2，本实施例首先提供一种罐体精准定位组装方法，是先设置一个标准圆环（6），将标准圆环（6）分别套入悬空置于滚轮支撑架（2）上的外罐体（1）和内罐体（1）外部空间位置，再调整移动标准圆环（6）的位置，使得标准圆环（6）的中心轴线和外罐体的中心轴线重合以及标准圆环（6）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体组装精准定位装置，其特征在于：包括标准圆环、圆环移动机构、圆环位置调整机构和设置在标准圆环上的打点标记杆；标准圆环设置在圆环位置调整机构上，圆环位置调整机构设置在圆环移动机构上，通过圆环移动机构的驱动，能将标准圆环分别套入外罐体和内罐体外部空间位置，通过圆环位置调整机构的驱动，能对标准圆环的位置进行调整，使得标准圆环的中心轴线和外罐体的中心轴线重合以及标准圆环的中心轴线和内罐体的中心轴线重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体组装精准定位装置，其特征在于：包括标准圆环、圆环移动机构、圆环位置调整机构和设置在标准圆环上的打点标记杆；标准圆环设置在圆环位置调整机构上，圆环位置调整机构设置在圆环移动机构上，通过圆环移动机构的驱动，能将标准圆环分别套入外罐体和内罐体外部空间位置，通过圆环位置调整机构的驱动，能对标准圆环的位置进行调整，使得标准圆环的中心轴线和外罐体的中心轴线重合以及标准圆环的中心轴线和内罐体的中心轴线重合。


2.根据权利要求1所述的罐体组装精准定位装置，其特征在于：圆环移动机构包括下平台和设置在下平台上的驱动机构，圆环位置调整机构设置在下平台上，通过驱动机构能驱动下平台前、后移动，从而带动标准圆环分别套入外罐体和内罐体外部空间位置。


3.根据权利要求2所述的罐体组装精准定位装置，其特征在于：设置在下平台上的驱动机构，包括驱动电机二、设置在下平台上的滑块一、导轨一和设置在导轨一上的齿条；通过滑块一和导轨一相配合使得下平台滑动连接在导轨一上，在驱动电机二的输出轴上设置有传动齿轮一，通过传动齿轮一和齿条相配合，使得下平台能沿导轨一来回移动。


4.根据权利要求1所述的罐体组装精准定位装置，其特征在于：圆环位置调整机构包括上下移动设备和左右移...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾盛华，
申请(专利权)人：株洲华盛实业有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43