控制器手动装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制器手动装配机构，所述控制器手动装配机构包括平衡支撑单元、水平托料单元及夹紧摆臂单元，所述水平托料单元安装于平衡支撑单元上，夹紧摆臂单元安装于水平托料单元的一端，待装配的控制器放置于夹紧摆臂单元上，水平托料单元能够在水平方向上运动从而带动夹紧摆臂单元及其上的控制器运动，平衡支撑单元用于支撑并平衡整个机构。本实用新型专利技术控制器手动装配机构能够实现了控制器组装的柔性装配，不仅节省了人力，提高了装配效率，还大大提高装配安全性，该机构可应用于各类汽车减速箱组装线上。

Manual assembly mechanism of controller

【技术实现步骤摘要】
控制器手动装配机构
本技术涉及汽车减速箱组装设备
，特别是涉及一种控制器手动装配机构。
技术介绍
减速箱控制器组装过程中，需要在在减速箱与控制器之间留有一个安装空间，以在减速箱与控制器之间人工连接电缆快插件。但是目前的工序需要一个作业员抬举控制器，一个作业员连接电缆快插件，控制器的装配基本都是靠人工完成，不仅效率底，而且极不安全，不适合大批量生产。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种控制器手动装配机构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种控制器手动装配机构，以实现减速箱与控制器的装配。为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：一种控制器手动装配机构，所述控制器手动装配机构包括平衡支撑单元、水平托料单元及夹紧摆臂单元，所述水平托料单元安装于平衡支撑单元上，夹紧摆臂单元安装于水平托料单元的一端，待装配的控制器放置于夹紧摆臂单元上，水平托料单元能够在水平方向上运动从而带动夹紧摆臂单元及其上的控制器运动，平衡支撑单元用于支撑并平衡整个机构。作为本技术的进一步改进，所述平衡支撑单元包括底座、垂直安装于底座上的光轴及固定安装于光轴上的平衡臂，平衡臂为水平安装，平衡臂的两端分别吊装有平衡葫芦。作为本技术的进一步改进，所述水平托料单元上设有垂直安装的直线轴承，所述水平托料单元通过直线轴承固定安装于平衡支撑单元的光轴上。作为本技术的进一步改进，所述水平托料单元包括滑动安装的第一托料结构及第二托料结构，第一托料结构及第二托料结构通过直线滑轨滑动安装。作为本技术的进一步改进，所述第一托料结构和/或第二托料结构上设有若干限位块。作为本技术的进一步改进，所述夹紧摆臂单元包括固定安装于水平托料单元一端的限位结构、及滑动安装于限位结构内的摆臂机构。作为本技术的进一步改进，所述限位结构包括限位底板及固定安装于限位底板两侧的限位挡板，两个限位挡板平行分布。作为本技术的进一步改进，所述摆臂机构包括两个同步滑动且安装于限位底板上的安装块及固定安装于安装块上的支撑臂，待装配的控制器放置于两个支撑臂上，每个支撑臂的端部安装有手柄。作为本技术的进一步改进，所述固定块及支撑臂的滑动通过齿轮和齿条进行传动，齿轮和齿条装配于直线导轨上，摆臂机构还包括用于进行复位的复位弹簧。作为本技术的进一步改进，所述限位挡板上安装有调节螺栓，通过调节螺栓调节两个支撑臂之间的距离。本技术的有益效果是：本专利技术控制器手动装配机构能够实现了控制器组装的柔性装配，不仅节省了人力，提高了装配效率，还大大提高装配安全性，该机构可应用于各类汽车减速箱组装线上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一具体实施例中控制器手动装配机构的结构示意图；图2为本技术一具体实施例中平衡支撑单元的结构示意图；图3为本技术一具体实施例中水平托料单元的结构示意图；图4为本技术一具体实施例中夹紧摆臂单元的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本文使用的例如“左”、“左侧”、“右”、“右侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“左侧”的单元将位于其他单元或特征“右侧”。因此，示例性术语“左侧”可以囊括左侧和右侧这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。本技术公开了一种控制器手动装配机构，控制器手动装配机构包括平衡支撑单元、水平托料单元及夹紧摆臂单元，水平托料单元安装于平衡支撑单元上，夹紧摆臂单元安装于水平托料单元的一端，待装配的控制器放置于夹紧摆臂单元上，水平托料单元能够在水平方向上运动从而带动夹紧摆臂单元及其上的控制器运动，平衡支撑单元用于支撑并平衡整个机构。参图1所示，本技术一具体实施例中的控制器手动装配机构包括平衡支撑单元10、水平托料单元20及夹紧摆臂单元30。水平托料单元20安装于平衡支撑单元10上，夹紧摆臂单元30安装于水平托料单元20的一端，待装配的控制器40放置于夹紧摆臂单元30上。以下对本技术控制器手动装配机构中的各单元进行详细说明。参图1并结合图2所示，平衡支撑单元10包括底座11、垂直安装于底座上的光轴12及固定安装于光轴上的平衡臂13，平衡臂13为水平安装，平衡臂13的两端分别吊装有平衡葫芦14。参图1并结合图3所示，水平托料单元20上设有垂直安装的直线轴承21，水平托料单元20通过直线轴承21固定安装于平衡支撑单元10的光轴上。本实施例中的水平托料单元20包括滑动安装的第一托料结构22及第二托料结构23，第一托料结构22及第二托料结构23通过直线滑轨24滑动安装。另外，第一托料结构22和第二托料结构23上分别设有第一限位块221和第二限位块231，通过第一限位块221和第二限位块231能够对第一托料结构22和第二托料结构23的滑动进行限位。参图1并结合图4所示，夹紧摆臂单元30包括固定安装于水平托料单元一端的限位结构31、及滑动安装于限位结构内的摆臂机构32。具体地，限位结构31包括限位底板311及固定安装于限位底板两侧的限位挡板312，两个限位挡板312平行分布。摆臂机构32包括两个同步滑动且安装于限位底板上的安装块321及固定安装于安装块上的支撑臂322，待装配的控制器40放置于两个支撑臂322上，每个支撑臂322的端部安装有手柄323。为了保证两个支撑臂的同步运动，本实施例中的固定块及支撑臂的滑动通过齿轮331和齿条332进行传动，齿轮331和齿条332装配于直线导轨333上，摆臂机构还包括用于进行复位的复位弹簧334。具体地，本实施例中的齿轮331固定安装于限位底板311，安装块321分别安装于固定板的两端，齿条332和复位弹簧334安装于固定板上，直线导轨333安装于固定板和限位底板311之间。进一步地，限位挡板312上安装有调节螺栓34，通过调节螺栓3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器手动装配机构，其特征在于，所述控制器手动装配机构包括平衡支撑单元、水平托料单元及夹紧摆臂单元，所述水平托料单元安装于平衡支撑单元上，夹紧摆臂单元安装于水平托料单元的一端，待装配的控制器放置于夹紧摆臂单元上，水平托料单元能够在水平方向上运动从而带动夹紧摆臂单元及其上的控制器运动，平衡支撑单元用于支撑并平衡整个机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制器手动装配机构，其特征在于，所述控制器手动装配机构包括平衡支撑单元、水平托料单元及夹紧摆臂单元，所述水平托料单元安装于平衡支撑单元上，夹紧摆臂单元安装于水平托料单元的一端，待装配的控制器放置于夹紧摆臂单元上，水平托料单元能够在水平方向上运动从而带动夹紧摆臂单元及其上的控制器运动，平衡支撑单元用于支撑并平衡整个机构。


2.根据权利要求1所述的控制器手动装配机构，其特征在于，所述平衡支撑单元包括底座、垂直安装于底座上的光轴及固定安装于光轴上的平衡臂，平衡臂为水平安装，平衡臂的两端分别吊装有平衡葫芦。


3.根据权利要求2所述的控制器手动装配机构，其特征在于，所述水平托料单元上设有垂直安装的直线轴承，所述水平托料单元通过直线轴承固定安装于平衡支撑单元的光轴上。


4.根据权利要求3所述的控制器手动装配机构，其特征在于，所述水平托料单元包括滑动安装的第一托料结构及第二托料结构，第一托料结构及第二托料结构通过直线滑轨滑动安装。


5.根据权利要求4所述的控制器手动装配机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾航，张荣，
申请(专利权)人：苏州慧捷自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32