一种旋入式装配装置及旋入式组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种旋入式装配装置及旋入式组装设备，涉及组装技术领域。一种旋入式装配装置，包括机架、旋转轴、传动轴及夹持机构。旋转轴可转动地安装于机架，夹持机构与旋转轴连接；传动轴伸入旋转轴内，并与夹持机构传动连接。传动轴在外力的作用下可沿旋转轴的轴线方向运动，以驱动夹持机构夹持或松开工件。该旋入式装配装置结构简单，使用方便，能够有效提高旋入式装配的效率。

A screw in assembly device and a screw in assembly device

【技术实现步骤摘要】
一种旋入式装配装置及旋入式组装设备
本技术涉及组装
，具体而言，涉及一种旋入式装配装置及旋入式组装设备。
技术介绍
在现有技术中，一些需要靠螺牙旋入组装产品，主要依靠的是人工手动作业的组装方式，这样的组装方式存在效率低下、组装效果不稳定、成品率低等缺点。
技术实现思路
本技术的目的包括，例如，提供了一种旋入式装配装置，其结构简单，使用方便，能够有效提高旋入式装配的效率。本技术的目的还包括，提供了一种旋入式组装设备，其通过采用上述的旋入式装配装置，能够有效提高旋入式装配的效率，降低旋入式组装工件的成本。本技术的实施例可以这样实现：本技术的实施例提供了一种旋入式装配装置，其包括，包括机架、旋转轴、传动轴及夹持机构；旋转轴可转动地安装于机架，夹持机构与旋转轴连接；传动轴伸入旋转轴内，并与夹持机构传动连接；传动轴在外力的作用下可沿旋转轴的轴线方向运动，以驱动夹持机构夹持或松开工件。该旋入式装配装置的作用在于夹紧工件并带动工件转动，以完成旋入式装配工作，为使得旋入式装配装置能够夹紧工件，故其包括用于夹紧或松开工件的夹紧机构，与此同时，为在工件被夹紧时带动工件转动，故其还设置有旋转轴，并且旋转轴与夹紧机构连接，使得夹紧机构能够与旋转轴同步转动。进一步地，为简化旋入式装配装置的操作步骤，提高工作的效率，故在旋转轴内设置有传动轴，并且传动轴可在旋转轴内运动，并且传动轴用于与夹持机构传动连接，从而可以在外力的作用下带动传动轴沿旋转轴的轴线方向运动，驱动夹持机构夹持或松开工件，以对夹紧机构的夹紧或是松开动作进行控制，并起到与旋转轴的运动状态进行匹配的作用，即当旋转轴在旋转进行工件的旋入装配时，控制夹紧机构夹紧工件；而在旋转轴停转时，可以控制夹紧机构松开装配好的工件，或是夹紧需要进行装配的工件。可选的，夹持机构包括夹持座以及活动件；夹持座与旋转轴连接，并用于与旋转轴同步转动；活动件与传动轴传动连接，活动件用于在传动轴的驱动下沿旋转轴的径向方向运动，以夹持或松开工件。可选的，活动件具备向夹持工件方向运动的趋势；活动件设置有用于与传动轴抵靠的斜面，当传动轴向靠近夹持机构的一端运动时，传动轴可驱动活动件向松开工件方向运动。可选的，夹持座上设置有供活动件沿旋转轴的径向方向运动的滑槽，以及用于容纳工件的容纳槽。可选的，夹持机构还包括弹性件以及固定座，固定座与滑槽远离容纳槽的一端连接，弹性件的两端分别用于与固定座及滑槽内的活动件抵靠，以驱动活动件向夹持工件的方向运动。可选的，沿旋转轴的径向方向，在旋转轴与夹持座的连接处设置有供活动件通过的通槽。可选的，传动轴的外壁与旋转轴的内壁之间具有间隙。可选的，旋入式装配装置包括电机，电机用于驱动旋转轴相对于机架转动。可选的，旋入式装配装置包括气缸，气缸的活塞杆与传动轴连接，以驱动传动轴相对于旋转轴运动。本技术的实施例还提供了旋入式组装设备，其包括上述的旋入式装配装置。本技术实施例的一种旋入式装配装置及旋入式组装设备的有益效果包括，其结构简单，使用方便，能够有效提高旋入式装配的效率，降低旋入式组装工件的成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中旋入式装配装置的轴测图；图2为图1中Ⅱ处的放大示意图；图3为本技术实施例中旋入式装配装置的剖视图；图4为图3中Ⅳ处的放大示意图为；图5为本技术实施例中旋入式装配装置的主视图。图标：200-旋入式装配装置；210-机架；220-旋转轴；230-传动轴；240-夹持机构；250-电机；260-气缸；241-夹持座；242-活动件；243-斜面；244-顶针；245-滑槽；246-弹性件；247-固定座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例中的特征可以相互结合。请参考图1-图5，本实施例提供了一种旋入式装配装置200，其包括，包括机架210、旋转轴220、传动轴230及夹持机构240。该旋入式装配装置200用于装配需要靠螺牙旋入组装的工件，并且在使用时，该旋入式装配装置200可用于工件的夹紧及旋入，并且需要与夹紧工件另一旋入配合部分的机构配合，进而本技术的实施例还提供了一种采用了该旋入式装配装置200的旋入式组装设备，其用于旋入式装配工件的旋入组装工序。具体的，请参照图1-图4，该旋入式装配装置200旋转轴220可转动地安装于机架210，夹持机构240与旋转轴220连接；其中，夹紧机构用于夹紧或松开工件，并且夹紧机构与转动轴同步运动，从而在工件被夹紧机构夹紧时，通过转动旋转轴220，使得夹紧机构能够带动工件与旋转轴220同步转动，进而可以完成工件的旋入式组装步骤。进一步地，传动轴230伸入旋转轴220内，并且用于与夹持机构240传动连接，从而可以在外力的作用下带动传动轴230沿旋转轴220的轴线方向运动，驱动夹持机构240夹持或松开工件，以对夹紧机构的夹紧或是松开动作进行控制，并与旋转轴220的运动状态进行匹配，即当旋转轴220在旋转进行工件的旋入装配时，控制夹紧机构夹紧工件；而在旋转轴220停转时，可以控制夹紧机构松开装配好的工件，或是夹紧需要进行装配的工件。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋入式装配装置，其特征在于：/n所述旋入式装配装置包括机架、旋转轴、传动轴及夹持机构；/n所述旋转轴可转动地安装于所述机架，所述夹持机构与所述旋转轴连接；所述传动轴伸入所述旋转轴内，并与所述夹持机构传动连接；/n所述传动轴在外力的作用下可沿所述旋转轴的轴线方向运动，以驱动所述夹持机构夹持或松开工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋入式装配装置，其特征在于：
所述旋入式装配装置包括机架、旋转轴、传动轴及夹持机构；
所述旋转轴可转动地安装于所述机架，所述夹持机构与所述旋转轴连接；所述传动轴伸入所述旋转轴内，并与所述夹持机构传动连接；
所述传动轴在外力的作用下可沿所述旋转轴的轴线方向运动，以驱动所述夹持机构夹持或松开工件。


2.根据权利要求1所述的旋入式装配装置，其特征在于：
所述夹持机构包括夹持座以及活动件；
所述夹持座与所述旋转轴连接，并用于与所述旋转轴同步转动；
所述活动件与所述传动轴传动连接，所述活动件用于在所述传动轴的驱动下沿所述旋转轴的径向方向运动，以夹持或松开工件。


3.根据权利要求2所述的旋入式装配装置，其特征在于：
所述活动件具备向夹持工件方向运动的趋势；
所述活动件设置有用于与所述传动轴抵靠的斜面，当所述传动轴向靠近所述夹持机构的一端运动时，所述传动轴可驱动所述活动件向松开工件方向运动。


4.根据权利要求2所述的旋入式装配装置，其特征在于：
所述夹持座上设置有供所述活动件沿所述旋转轴的径向方向运动的滑槽，以及用于容纳工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦彪，王金海，陈康，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35