一种灭火机器人制造技术

技术编号:23005378 阅读:19 留言:0更新日期:2020-01-03 13:43
本发明专利技术公开了一种灭火机器人,包括石英砂箱,所述石英砂箱底部设置有电动移动轮,所述石英砂箱上设置有与其连通的出砂管,所述出砂管上设置有负压泵,所述出砂管前部设置有可调节角度的喷头管,所述喷头管上设置有火焰探测器,所述石英砂箱通过支撑臂连接有摄像头,通过摄像头可以很好的记录火场情况,采用石英砂的方式灭火,灭火效果更好,通过火焰检测器可以更好的找准火源,可以更精准的进行灭火。

A fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种灭火机器人
本专利技术涉及机器人
,具体涉及一种灭火机器人。
技术介绍
针对失火,可燃性气体失火问题,由于处理不及时,处理方式不对,造成大量东西被烧坏,情况严重的造成漏电现象,造成人员触电的情况,因此急需要一种可以紧急处理电器失火和可燃性气体失火的机器人,但是现有的灭火机器人,大都功能比较简单,一是不能记录火场情况,二是大都还是采用干粉灭火的方式,有时对一些起火器件不适用,三是不能很好的对准火源进行灭火。
技术实现思路
为全面解决上述问题,尤其是针对现有技术所存在的不足,本专利技术提供了一种灭火机器人能够全面解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术手段:一种灭火机器人,包括石英砂箱,所述石英砂箱底部设置有电动移动轮,所述石英砂箱上设置有与其连通的出砂管,所述出砂管上设置有负压泵,所述出砂管前部设置有可调节角度的喷头管,所述喷头管上设置有火焰探测器,所述石英砂箱通过支撑臂连接有摄像头。进一步的,所述电动移动轮采用移动轮驱动电机驱动。上述有益效果在于,便于更好的进行驱动。进一步的,所述喷头管通过折叠金属软管与出砂管连接,所述喷头管通过设置在石英砂箱上的电动伸缩缸调节俯仰角度上述有益效果在于,便于更好的调整喷砂角度。进一步的,所述摄像头采用可360旋转的摄像头。上述有益效果在于,便于更好的进行记录。本专利技术有益效果是:本专利技术通过摄像头可以很好的记录火场情况,采用石英砂的方式灭火,灭火效果更好,通过火焰检测器可以更好的找准火源,可以更精准的进行灭火。附图说明图1是本专利技术的结构示意图;图2是本专利技术的系统框图示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示,本专利技术提供一种灭火机器人,包括石英砂箱1,所述石英砂箱1底部设置有电动移动轮2,所述石英砂箱1上设置有与其连通的出砂管3,所述出砂管3上设置有负压泵4,所述出砂管3前部设置有可调节角度的喷头管5,所述喷头管5上设置有火焰探测器6,所述石英砂箱1通过支撑臂7连接有摄像头8。所述电动移动轮2采用移动轮驱动电机驱动,便于更好的进行驱动。所述喷头管5通过折叠金属软管9与出砂管3连接,所述喷头管5通过设置在石英砂箱1上的电动伸缩缸10调节俯仰角度,便于更好的调整喷砂角度。所述摄像头8采用可360旋转的摄像头,便于更好的进行记录。所述摄像头8、移动轮驱动电机、电动伸缩缸10、火焰检测装置6、负压泵4均与控制器电连接,所述控制器自带电源设置在石英砂箱1外部。本实施例通过摄像头可以很好的记录火场情况,采用石英砂的方式灭火,灭火效果更好,通过火焰检测器可以更好的找准火源,可以更精准的进行灭火。上述具体实施方式仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本专利技术的保护范围中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灭火机器人,其特征在于,包括石英砂箱(1),所述石英砂箱(1)底部设置有电动移动轮(2),所述石英砂箱(1)上设置有与其连通的出砂管(3),所述出砂管(3)上设置有负压泵(4),所述出砂管(3)前部设置有可调节角度的喷头管(5),所述喷头管(5)上设置有火焰探测器(6),所述石英砂箱(1)通过支撑臂(7)连接有摄像头(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种灭火机器人,其特征在于,包括石英砂箱(1),所述石英砂箱(1)底部设置有电动移动轮(2),所述石英砂箱(1)上设置有与其连通的出砂管(3),所述出砂管(3)上设置有负压泵(4),所述出砂管(3)前部设置有可调节角度的喷头管(5),所述喷头管(5)上设置有火焰探测器(6),所述石英砂箱(1)通过支撑臂(7)连接有摄像头(8)。


2.如权利要求1所述的一种灭火...

【专利技术属性】
技术研发人员:张宁张伟郑瑞侯力张栋杨越华
申请(专利权)人:徐州木牛流马机器人科技有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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