光伏清洁机器人把手制造技术

本实用新型专利技术的一种光伏清洁机器人把手，包括固定杆、L型杆、手柄，固定杆一端与外壳侧壁固定连接，L型杆一端与固定杆另一端铰链连接，L型杆另一端连接手柄，外壳上与所述固定杆相对的另一侧壁上设置有扶手。本实用新型专利技术的目的在于提供一种更省力、操作更方便、手柄推拉角度可调节的光伏清洁机器人把手。

【技术实现步骤摘要】
光伏清洁机器人把手
本技术属于清洁机器人
，具体涉及一种光伏清洁机器人把手。
技术介绍
随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏发电站广泛应用于各个领域，尤其是直接关系到发电效率的光伏板的清洁问题，灰尘和雪会降低光伏板转化光能的效率。目前，出现了光伏机器人对光伏板表面进行清理打扫，光伏机器人带有驱动结构，能在光伏板上行走，通过控制毛刷运动，对光伏板表面进行清扫。由于机器人在光伏板表面长时间运动，很容易出现故障而无法移动，为了不影响正常的工作，就需要提供手动控制的操作把手，以适应不同的工作状态。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中无法手动操作控制清洁机器人移动的问题。为此，采用的技术方案是，本技术的一种光伏清洁机器人把手，包括固定杆、L型杆、手柄，所述固定杆一端与外壳侧壁固定连接，所述L型杆一端与所述固定杆另一端铰链连接，所述L型杆另一端连接手柄，所述外壳上与所述固定杆相对的另一侧壁上设置有扶手。为了便于双手抓住手柄，优选的技术方案是，所述手柄为梯形板。为了便于手柄的拆卸安装，优选的技术方案是，所述L型杆底端与所述手柄通过螺钉固定连接。为了提高把手的强度，优选的技术方案是，所述L型杆沿着所述把手上端对称设置有两个，所述固定杆沿着所述外壳侧壁对称设置有两个。为了增大握手柄的摩擦力，减少打滑，优选的技术方案是，所述把手表面设置有防滑纹。为了电动能调节L型杆与外壳的夹角，并锁住夹角位置，以较为省力的角度推动机器人行走，优选的技术方案是，所述L型杆上安装有角度调节装置，所述角度调节装置包括滑套、电动推杆，所述L型杆与所述把手连接一端上安装有滑套，所述滑套能沿所述L型杆往复运动，所述滑套外壁上设置有螺钉，所述滑套上安装有电动推杆，所述电动推杆的电机外壳与所述滑套外壁铰链连接，所述电动推杆的推杆与所述固定杆铰链连接，所述把手上设置有开关，所述开关与所述电动推杆的电机电性连接。本技术的优点在于：本技术的一种光伏清洁机器人把手，包括固定杆、L型杆、手柄，固定杆一端与外壳侧壁固定连接，L型杆一端与固定杆另一端铰链连接，L型杆另一端连接手柄，所述外壳上与所述固定杆相对的另一侧壁上设置有扶手。光伏清洁机器人通常都倾斜放置在光伏板上，而且距离地面有一定的高度，工作人员在地面通过操作手柄就能手动驱动机器人的行走，而且不需要借助升降设备，操作方便，手柄的位置也可根据不同人的需要转动至最佳的发力位置，操作更省力。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中驱动装置的结构示意图。图3是本技术中A处的放大图。图4是本技术中B处的放大图。图5本技术中行走装置的结构示意图。图6本技术的工作状态图。图7本技术中手柄的结构示意图。图8本技术中角度调节装置的结构示意图。1-电机；2-一级涡轮蜗杆减速器；3-主动带轮；4-从动带轮；5-从动轮轴；6-毛刷皮带；7-二级涡轮蜗杆减速器；8-立轮；9-第一齿轮；10-轮轴；11-跨轮；12-第二齿轮；20-光伏板；100-外壳；101-固定杆；102-L型杆；103-手柄；104-滑套；105-螺钉；106-电动推杆；107-开关，108-扶手。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的一种光伏清洁机器人把手，包括固定杆101、L型杆102、手柄103，所述固定杆101一端与外壳100侧壁固定连接，所述L型杆102一端与所述固定杆101另一端铰链连接，所述L型杆102另一端连接手柄103，所述外壳100上与所述固定杆101相对的另一侧壁上设置有扶手108。在外壳100内安装有清洁机器人的驱动装置，如图2-4所示，所述驱动装置包括电机1、一级涡轮蜗杆减速器2、主动带轮3、从动带轮4、从动轮轴5、毛刷皮带6、行走装置，所述电机1安装在所述行走装置的上方，所述电机1的输出轴为水平方向，所述电机1的输出轴与所述一级涡轮蜗杆减速器2的输入轴固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴为水平方向，并与所述电机1的输出轴相垂直，所述主动带轮3与所述从动带轮4间隔预设距离设置，间隔距离可根据光伏板的宽度设置，所述毛刷皮带6分别缠绕在所述主动带轮3、所述从动带轮4上，所述主动带轮3的轴线与所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴固定连接，所述从动带轮4的轴线与所述从动轮轴5固定连接，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴的两端、所述从动轮轴5的两端分别与所述行走装置连接。在外壳100的顶端面上设置太阳能电池板，用于给光伏清洁机器人各电子器件提供电能。电机1经过一级涡轮蜗杆减速器2的减速后，带动主动带轮3旋转，主动带轮3带动毛刷皮带6运动，毛刷皮带6带动从动带轮4转动，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴的两端、所述从动轮轴5的两端分别与所述行走装置连接，驱动行走装置在水平放置的光伏板上运动，毛刷皮带的毛刷循环运转对光伏板上的灰尘和雪进行清刷，无需人工操作，清洁效率高。为了使得光伏机器人能自动行走，如图5所示，所述行走装置包括四个二级涡轮蜗杆减速器7、四个立轮8，所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴的一端与所述二级涡轮蜗杆减速器7的输入轴固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器7的输出轴水平方向设置，并与所述一级涡轮蜗杆减速器2的输出轴相垂直，所述二级涡轮蜗杆减速器7的输出轴与竖直方向的所述立轮8的轴线固定连接，所述从动轮轴5的一端与另一个所述二级涡轮蜗杆减速器7的输入轴固定连接，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器7的输出轴与竖直方向的另一个所述立轮8轴线固定连接，所述二级涡轮蜗杆减速器7、所述立轮8，另一个所述二级涡轮蜗杆减速器7、另一个所述立轮8均关于所述毛刷皮带6传输方向对称设置。电机1经过一级涡轮蜗杆减速器2的减速后，再经过二级涡轮蜗杆减速器7减速，带动立轮8旋转；同时，电机1经过一级涡轮蜗杆减速器2的减速后，带动主动带轮3旋转，主动带轮3带动毛刷皮带6运动，毛刷皮带6带动从动带轮4转动，从动轮轴5经过另一个二级涡轮蜗杆减速器7减速后带动立轮8转动，由于立轮8都是电机1的输出轴依次通过一级涡轮蜗杆减速器2、二级涡轮蜗杆减速器7减速后带动立轮8转动，因此，四个立轮8能保持相通的速度，驱动机器人在光伏板上自动行走，对光伏板表面进行清洁。为了便于安装和拆卸，可设计为二级涡轮蜗杆减速器7的输入轴穿过一级涡轮蜗杆减速器2输出轴安装孔，再插入到主动带轮3的轴孔一端内安装，主动带轮3另一侧的为二级涡轮蜗杆减速器7的输入轴插入到主动带轮3的轴孔另一端内安装；从动带轮4两侧的二级涡轮蜗杆减速器7的输入轴分别插入到从动带轮4的两端轴孔内安装，以实现机器人的快速组装，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人把手，其特征在于：包括固定杆(101)、L型杆(102)、手柄(103)，所述固定杆(101)一端与外壳(100)侧壁固定连接，所述L型杆(102)一端与所述固定杆(101)另一端铰链连接，所述L型杆(102)另一端连接手柄(103)，所述外壳(100)上与所述固定杆(101)相对的另一侧壁上设置有扶手(108)。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人把手，其特征在于：包括固定杆(101)、L型杆(102)、手柄(103)，所述固定杆(101)一端与外壳(100)侧壁固定连接，所述L型杆(102)一端与所述固定杆(101)另一端铰链连接，所述L型杆(102)另一端连接手柄(103)，所述外壳(100)上与所述固定杆(101)相对的另一侧壁上设置有扶手(108)。


2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人把手，其特征在于：所述手柄(103)为梯形板。


3.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人把手，其特征在于：所述L型杆(102)底端与所述手柄(103)通过螺钉固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人把手，其特征在于：所述L型杆(102)沿着所述手柄(103)上端对称设置有两个，所述固定杆(101)沿着所述外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王智栋，
申请(专利权)人：北京万通易居环保设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11