本实用新型专利技术公开了一种三轴移动按摩机构及经筋调理装置，包括框架主体、X向移动组件、Y向移动组件、Z向移动组件；三轴移动按摩机构的按摩棒组件通过X向移动组件实现前后往复移动；按摩棒组件通过Y向移动组件实现左右往复移动；所述按摩棒组件通过Z向移动组件实现上下往复移动。本实用新型专利技术的三轴移动按摩机构通过三套驱动组件能够让其上安装的按摩棒组件实现X方向、Y方向、Z方向三个方向移动，三套驱动组件分别通过三个驱动电机独立驱动，控制效果好，同时，集成有压力传感器，能够根据事先设定的压力值以及实际作业中的压力值反馈，控制各个驱动电机工作，控制效果好、能够针对需要按摩的部位实现全方位按摩效果。
【技术实现步骤摘要】
三轴移动按摩机构及经筋调理装置
本技术涉及理疗装置
，具体涉及一种三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。
技术介绍
随着经济的不断发展，人们的生活水平也逐渐提高，但是，就是因为经济的不断发展人们的生活、工作压力也越来越大，而在这种快节奏的生活、工作下导致人们越来越缺乏锻炼，尤其是多数人已经没有锻炼的习惯和意识，所以，就导致现阶段90％的人处于亚健康状态。由于处于亚健康状态的人越来越多，催生了按摩行业的快速发展；按摩手法决定了用户能够真正意义地得到舒缓。而随着科技的发展，越来越多的按摩装置也应运而生，其中包括按摩床、按摩椅等。现有技术中的按摩床内部多数是利用电机驱动能够上下移动的按摩棒对人体背部进行类似于敲击的按摩，个别按摩力度较大的按摩棒能够驱使人们背部弯曲地形成简单的拉伸，这种按摩方式虽然在一定程度能够起到舒筋通络的作用，但是现阶段的按摩床仅能够从一个方向对该指定部位进行被动按摩，按摩效果并不理想；个别能够实现双轴移动的按摩床内部结构十分复杂，也导致了其制造成本和使用成本的增加。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖、实现三轴移动、结构简单、降低成本的三轴移动按摩机构、以及应用该三轴移动按摩机构的经筋调理装置。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术公开的三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：框架主体；集成于所述框架主体上的X向移动组件；集成于所述X向移动组件上方的Y向移动组件；形成于所述框架主体中部的Z向移动组件；该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件；所述按摩棒组件通过所述X向移动组件实现沿所述框架主体的长度方向前后往复移动；所述按摩棒组件通过所述Y向移动组件实现沿所述框架主体的宽度方向左右往复移动；所述按摩棒组件通过所述Z向移动组件实现上下往复移动。进一步的，所述框架主体呈长方形框架结构，所述框架主体沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨，所述X向移动组件与所述框架主体滑动连接于所述滑轨。进一步的，所述X向移动组件包括X向移动框架，所述X向移动框架的下部形成滑轨卡接块，所述滑轨部分嵌入所述滑轨卡接块地与所述X向移动框架形成滑动连接；所述X向移动组件还包括与所述框架主体固连、并沿所述框架主体长度方向延伸的齿条；所述齿条啮合有X向驱动齿轮，所述X向移动组件具有通过第一齿轮箱驱动所述X向驱动齿轮转动的X向驱动电机；所述X向移动框架的下部形成有X向传动组件安装板，所述X向驱动电机和所述第一齿轮箱均集成于所述X向传动组件安装板。进一步的，所述Y向移动组件包括置于所述X向移动组件上方的Y向总体框架，所述Y向总体框架与所述X向移动框架分离；所述Y向总体框架上端固连有Y向移动框架，所述Y向移动框架形成为中部呈镂空状的结构，且所述Y向移动框架内部对称设置有两根滑杆；所述按摩棒组件部分嵌于所述Y向移动框架内、并与所述滑杆滑动连接；所述Y向移动组件包括Y向移动驱动组件，所述Y向移动驱动组件用以驱动所述按摩棒组件沿所述滑杆往复移动；所述Y向移动驱动组件包括置于所述Y向总体框架侧面的Y向驱动电机，所述Y向驱动电机的输出端传动连接有第二齿轮箱并驱动所述第二齿轮箱上的曲柄转动，所述曲柄转动连接有一连杆，所述连杆远离所述曲柄一端与所述按摩棒组件转动连接。进一步的，所述按摩棒组件包括呈箱体式结构的按摩棒集成箱，所述按摩棒集成箱的两侧形成有与所述滑杆滑动连接的通槽；所述按摩棒集成箱上端固连有两根按摩棒，且两根所述按摩棒沿所述框架主体的宽度方向间隔设置；所述Y向移动驱动组件的连杆与其中一根所述按摩棒的下端转动连接。进一步的，所述Z向移动组件包括延伸至所述框架主体下部的丝杠、所述丝杠通过Z向驱动电机驱动转动；所述Y向总体框架的下端固连有电机安装框，所述Z向驱动电机固连于所述电机安装框内，且所述Z向驱动电机驱动所述丝杠转动地带动与其固连的所述Y向移动组件上下往复移动；所述Z向移动组件还包括均布于所述Y向总体框架四周的导杆，所述导杆一端与所述Y向总体框架固连、所述导杆的另一端穿过所述X向移动框架地延伸至所述框架主体的下部。进一步的，所述按摩棒具有按摩棒主体、以及形成于所述按摩棒主体一端且截面小于所述按摩棒主体截面尺寸的连接端；所述按摩棒主体通过所述连接端与所述按摩棒集成箱固连；所述连杆与所述按摩棒主体转动连接于所述连接端；所述按摩棒主体相对所述连接端一端形成为按摩头。本技术公开的经筋调理装置，所述经筋调理装置上集成有如上所述的三轴移动按摩机构。进一步的，所述经筋调理装置为经筋调理床，所述三轴移动按摩机构集成于所述经筋调理床的中部，且所述三轴移动按摩机构与所述经筋调理床的床体装配。在上述技术方案中，本技术提供的三轴移动按摩机构，具有以下有益效果：1、本技术的三轴移动按摩机构通过三套驱动组件能够让其上安装的按摩棒组件实现X方向、Y方向、Z方向三个方向移动，三套驱动组件分别通过三个驱动电机独立驱动，控制效果好，同时，集成有压力传感器，能够根据事先设定的压力值以及实际作业中的压力值反馈，控制各个驱动电机工作，控制效果好、能够针对需要按摩的部位实现全方位按摩效果。2、本技术的按摩棒组件的X方向和Z方向移动主要是沿着用户的腰椎和胸椎的延伸方向对用户的脊椎进行按摩和推拿，效果显著，力度可控；本技术的按摩棒组件的Y方向的移动通过曲柄滑块机构实现按摩棒左右方向的拨筋运动；以上几种运动方式相结合达到拨动人体脊椎两侧经筋的目的。3、本技术还公开了一种集成有上述三轴移动按摩机构的经筋理疗装置，具体的，该经筋理疗装置主要是理疗床，同时，本申请的三轴移动按摩机构结构紧凑、各运动部件之间互不干涉，与理疗床装配后能够直接嵌于床体内部，集成度较高，控制效果较好，针对事先设定的程序，达到良好的经筋梳理效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的三轴移动按摩机构的装配图；图2为本技术实施例提供的三轴移动按摩机构的X向移动组件的结构示意图；图3为本技术实施例提供的三轴移动按摩机构的X向移动组件的剖视图；图4为本技术实施例提供的三轴移动按摩机构的Y向移动组件的结构示意图；图5为本技术实施例提供的三轴移动按摩机构的Z向移动组件的结构示意图；图6为本技术实施例提供的三轴移动按摩机构的Z向移动组件的剖示意图；图7为本技术实施例提供的三轴移动按摩机构的按摩棒的结构示意图。附图标记说明：1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：/n框架主体(1)；/n集成于所述框架主体(1)上的X向移动组件(2)；/n集成于所述X向移动组件(2)上方的Y向移动组件(3)；/n形成于所述框架主体(1)中部的Z向移动组件(4)；/n该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件(5)；/n所述按摩棒组件(5)通过所述X向移动组件(2)实现沿所述框架主体(1)的长度方向前后往复移动；/n所述按摩棒组件(5)通过所述Y向移动组件(3)实现沿所述框架主体(1)的宽度方向左右往复移动；/n所述按摩棒组件(5)通过所述Z向移动组件(4)实现上下往复移动。/n
【技术特征摘要】
1.三轴移动按摩机构，其特征在于，包括：
框架主体(1)；
集成于所述框架主体(1)上的X向移动组件(2)；
集成于所述X向移动组件(2)上方的Y向移动组件(3)；
形成于所述框架主体(1)中部的Z向移动组件(4)；
该三轴移动按摩机构的上部具有按摩棒组件(5)；
所述按摩棒组件(5)通过所述X向移动组件(2)实现沿所述框架主体(1)的长度方向前后往复移动；
所述按摩棒组件(5)通过所述Y向移动组件(3)实现沿所述框架主体(1)的宽度方向左右往复移动；
所述按摩棒组件(5)通过所述Z向移动组件(4)实现上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述框架主体(1)呈长方形框架结构，所述框架主体(1)沿其长度方向的两侧形成有对称设置的滑轨(101)，所述X向移动组件(2)与所述框架主体(1)滑动连接于所述滑轨(101)。
3.根据权利要求2所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述X向移动组件(2)包括X向移动框架(201)，所述X向移动框架(201)的下部形成滑轨卡接块(202)，所述滑轨(101)部分嵌入所述滑轨卡接块(202)地与所述X向移动框架(201)形成滑动连接；
所述X向移动组件(2)还包括与所述框架主体(1)固连、并沿所述框架主体(1)长度方向延伸的齿条(205)；
所述齿条(205)啮合有X向驱动齿轮(203)，所述X向移动组件(2)具有通过第一齿轮箱(206)驱动所述X向驱动齿轮(203)转动的X向驱动电机(204)；
所述X向移动框架(201)的下部形成有X向传动组件安装板，所述X向驱动电机(204)和所述第一齿轮箱(206)均集成于所述X向传动组件安装板。
4.根据权利要求3所述的三轴移动按摩机构，其特征在于，所述Y向移动组件(3)包括置于所述X向移动组件(2)上方的Y向总体框架(305)，所述Y向总体框架(305)与所述X向移动框架(201)分离；
所述Y向总体框架(305)上端固连有Y向移动框架(306)，所述Y向移动框架(306)形成为中部呈镂空状的结构，且所述Y向移动框架(306)内部对称设置有两根滑杆(307)；
所述按摩棒组件(5)部分嵌于所述Y向移动框架(306)内、并与所述滑杆(307)滑动连接；
所述Y向移动组件(3)包括Y向移动驱动组件，所述Y向移动驱动组件用以驱动所述按摩棒组件(5)沿所述滑杆(307)往复移动；
所述Y向移动驱动组件包括置于所述Y向总体框架(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙立伟，张臣，
申请(专利权)人：孙立伟，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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