一种X射线成像系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种X射线成像系统，属于X射线成像技术领域。本实用新型专利技术的X射线成像系统包括：第一端设置有所述射线源的第一机械手臂，以及第一端设置有所述探测器的第二机械手臂；其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。本实用新型专利技术的X射线成像系统灵活性好、体积小、适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种X射线成像系统
本技术属于X射线成像
，涉及使用可移动式的机械手臂的X射线成像系统。
技术介绍
X射线成像系统在医疗诊断等领域已经广泛应用。以CT（ComputedTomography，电子计算机断层扫描）成像系统为例，CT是用例如X射线束对成像对象的某部位的一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的X射线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字信号，输入电子计算机进行图像处理。现有的X射线成像系统中，使用的射线源和探测器一般地都固定在成像架上，也就是说，射线源和探测器基本为固定式结构，射线源和探测器也不是分离的设置。在CT图像处理过程中，一个重要的步骤是通过预先设置的算法对获取的图像进行3D重构，为精确实现3D重构，本领域技术人员一般地认为，CT成像系统的射线源和探测器在CT扫描过程中必须按照成像架上设置好的精确的运动轨迹（也即扫描轨迹）运动。例如，在各种医疗CT成像系统中，被成像的对象（即患者）固定，X射线发射装置（对应为射线源）和X射线接收装置（对应为探测器）固定在一个例如环状结构的成像架上，在CT扫描过程中它们围绕患者转动，同时进行数据采集，然后通过算法重构出三维结构。还例如在MicroCT中，射线源和探测器通常采用固定结构，在CT扫描过程中样品放置在旋转台上进行旋转，然后射线源和探测器进行数据采集，最后通过算法重构出三维结构。现有技术的上述CT成像系统中，扫描轨迹或模式容易被固定，扫描成像灵活性差；并且，成像架的引入导致CT成像系统整体尺寸大、占用空间大；同时，射线源和探测器二者之间是相对固定设置，二者之间的间距等完全是不可调节的，仅适用于对某些尺寸范围的成像对象进行CT成像，使用灵活性差。有鉴于此，有必要提出一种新型的X射线成像系统。
技术实现思路
为解决以上问题的至少一个方面，本技术提出一种使用可移动式的机械手臂的X射线成像系统。本技术的提供的X射线成像系统包括射线源和探测器，还包括：第一机械手臂，其第一端设置有所述射线源；以及第二机械手臂，其第一端设置有所述探测器；其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。根据本技术一实施例的X射线成像系统，其中，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂为具有4至8个六自由度的机械手臂。根据本技术一实施例的X射线成像系统，其中，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂的独立驱动的关节上设置有信息发射部件；所述X射线成像系统还包括：用于接收所述信息发射部件所发射的信息的运动捕获装置。在之前所述实施例的X射线成像系统中，具体地，所述信息发射部件为红外发光点光源，所述运动捕获装置为红外成像装置。根据本技术一实施例的X射线成像系统，其中，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂的关节具有可调整设置的长度。根据本技术一实施例的X射线成像系统，其中，所述射线源为X射线源，所述探测器为X射线探测器。根据本技术一实施例的X射线成像系统，其中，所述基座被配置有多个滚轮。在之前所述实施例的X射线成像系统中，具体地，所述滚轮为万向轮。根据本技术一实施例的X射线成像系统，其中，还包括轨道，所述基座被构造为能够在所述轨道上运动。根据本技术一实施例的X射线成像系统，其中，还包括成像对象置放部件。在之前所述实施例的X射线成像系统中，具体地，所述成像对象置放部件为高度可调节的躺床。在之前任一所述实施例的X射线成像系统中，所述X射线成像系统可以为CT成像系统。本技术的X射线成像系统具有以下技术效果的至少一方面：（1）使用灵活性好，扫描轨迹不固定，扫描灵活性好；（2）体积小、占用空间小；（3）适用于各种尺寸或各种姿势的对象的成像扫描，适用范围广。附图说明从结合附图的以下详细说明中，将会使本技术的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。图1和图2是按照本技术一实施例的X射线成像系统的结构示意图。图3是按照本技术又一实施例的X射线成像系统的结构示意图。图4是本技术的CT成像系统使用的3D图像重构方法流程示意图。具体实施方式现在将参照附图更加完全地描述本技术，附图中示出了本技术的示例性实施例。但是，本技术可按照很多不同的形式实现，并且不应该被理解为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例使得本公开变得彻底和完整，并将本技术的构思完全传递给本领域技术人员。图1和图2从不同视角示出了本技术一实施例的X射线成像系统10。如图1和图2所示，X射线成像系统10具体以其为CT成像系统为示例进行说明，其主要包括有机械手臂110和机械手臂130，每个机械手臂110或130具有两端，机械手臂110的两端分别对应为第一端111和第二端113，机械手臂130的两端分别对应为第一端131和第二端133；在一实施例中，CT成像系统10的射线源11和探测器13是分离地设置的，它们分别置于机械手臂110的第一端111和机械手臂130的第一端131，从而在CT扫描成像时，根据被扫描成像的对象（例如患者）的位置，通过机械手臂110驱动射线源11相对患者按预定的轨迹移动，通过机械手臂130驱动探测器13相对患者按预定的轨迹移动，从而完成X射线或CT扫描成像。射线源11的具体类型不是限制性的，在一实施例中，射线源11为X射线源，其通过X射线发生器可控地发出相应强度或剂量的X射线，在探测器13一端，探测器13相应地为X射线探测器，透过患者的X射线将被接收并成像。在其他实施例中，也可以基于其他射线进行成像，例如，γ射线、超声波等，相应地，射线源11配置为γ射线源、超声波发生装置等。探测器13的具体类型也不是限制性的，其例如可以是平板探测器，选择质量相对较轻的探测器类型，可以减小机械手臂130的强度要求，从而有利于减小其体积、提高其移动性、降低其成本。在如图1和图2所示实施例中，对应机械手臂110和130分别设置有基座150和170，具体地，机械手臂110的第二端113连接至基座150并相对基座150可旋转动作，机械手臂130的第二端133连接至基座170并且相对基座170可旋转动作，从而，每个基座对相应连接的机械手臂形成支撑。基座150和170的至少一个为可运动式基座，在一实施例中，基座150和170均在地面上可以移动，例如，通过在基座150和170的底面上分别安装多个滚轮151和171，滚轮151和171具体为万向轮，这样，基座150及其连接的机械手臂110、机械手臂110上的射线源11可以整体一起自由移动，同样地，基座170及其连接的机械手臂130、机械手臂130上的探测器13可以整体一起自由移动。因此，可以根据患者的位置或者患者的具体被扫描的身体部位而整体地灵活移动。需要说明的是，在该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X射线成像系统，包括射线源和探测器，其特征在于，包括：/n第一机械手臂，其第一端设置有所述射线源；以及/n第二机械手臂，其第一端设置有所述探测器；/n其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。/n

【技术特征摘要】
1.一种X射线成像系统，包括射线源和探测器，其特征在于，包括：
第一机械手臂，其第一端设置有所述射线源；以及
第二机械手臂，其第一端设置有所述探测器；
其中，所述第一机械手臂的第二端和/或所述第二机械手臂的第二端所连接的基座为可运动式基座。


2.如权利要求1所述的X射线成像系统，其特征在于，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂为具有4至8个六自由度的机械手臂。


3.如权利要求1所述的X射线成像系统，其特征在于，所述第一机械手臂和/或所述第二机械手臂的独立驱动的关节上设置有信息发射部件；
所述X射线成像系统还包括：用于接收所述信息发射部件所发射的信息的运动捕获装置。


4.如权利要求3所述的X射线成像系统，其特征在于，所述信息发射部件为红外发光点光源，所述运动捕获装置为红外成像装置。


5.如权利要求1所述的X射线成像系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚岩，
申请(专利权)人：上海一影信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31