一种带有喷水功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带有喷水功能的机器人，包括机体，机体的上端安装有固定盖，机体的下端安装有擦拭布，机体上还设有移动轮、蓄电池和吸附盘，吸附盘的上方还设有风机，机体和固定盖之间还设喷水机构，喷水机构包括固定在机体后端的水箱槽，水箱槽内安装有柔性水箱，柔性水箱上设有进水口和出水口，柔性水箱的出水口通过管道连接有水泵，水泵的出水口通过管道连接有喷头固定件，喷头固定件位于擦拭布的前端，喷头固定件内设有喷头，本实用新型专利技术能够对机器人前进方向上喷洒水，提升了清理效果。

A robot with water spray function

【技术实现步骤摘要】
一种带有喷水功能的机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种带有喷水功能的机器人。
技术介绍
擦窗机器人能够对窗户进行清理，是家居机器的一种，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等。经过多年的发展，擦窗机器人的效率获得了大幅的提高，但还是存在一些问题。传统的擦窗机器人对窗户玻璃进行擦拭时由于不具备喷水的功能，只能清理一些灰尘，因此很难清理一些干固在窗户上的赃物，给人们的使用过程带来了一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带有喷水功能的机器人，能够对机器人前进方向上喷洒水，提升了清理效果。本技术是通过以下技术方案实现的：一种带有喷水功能的机器人，包括机体，所述机体的上端安装有固定盖，所述机体的底面上安装有用于擦拭玻璃的擦拭布，所述机体上设置有用于行走的移动轮，所述机体上还设置有用于将机体吸附在玻璃上的吸附装置，所述机体和固定盖之间还设置喷水机构，所述喷水机构包括固定在机体后端的水箱槽，所述水箱槽内设置有柔性水箱，所述柔性水箱上设置有进水口和出水口，所述柔性水箱的出水口通过管道连接有水泵，所述水泵的出水口通过管道连接有喷头固定件，所述喷头固定件位于擦拭布的前端，所述喷头固定件内设置有喷头。进一步的，所述柔性水箱的出水口位于柔性水箱的侧面，所述柔性水箱的进水口位于机体的下端面上。进一步的，所述进水口处还安装有密封盖，所述密封盖与水箱密封连接。进一步的，所述水泵位于擦拭布左侧。进一步的，所述喷头固定件位于机体的前端中间位置。进一步的，所述喷头固定件和喷头通过螺纹连接。进一步的，所述喷头的前端端面上同轴设置有六棱柱状的凸起。进一步的，所述柔性水箱内还设置有2根进水管，2根进水管交叉设置在柔性水箱的对角线上，2根进水管的交汇处通过另一根进水管与出水口连接，所述进水管上设置有进水孔。本技术的有益效果在于：本技术能够对机器人前进方向上喷洒水，提升了清理效果，喷头和和喷头固定件之间通过螺纹连接，便于喷头的更换，同时喷头固定位于机体的前端，因此更换喷头时，无需拆卸其它的零部件，可以保持整机的完整性，同时水箱内的进水管可以更方便水泵将水抽出。附图说明图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术实施例1的喷头与喷头固定件连接示意图；图3为本技术实施例1的柔性水箱内部结构示意图；其中：1-柔性水箱，2-管道Ⅰ，3-水泵，4-管道Ⅱ，5-喷头，6-喷头固定件，7-擦拭布，8-移动轮，9-风机，10-机体，11-凹槽，12-凸起，13-进水管。具体实施方式在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-3所示的一种带有喷水功能的机器人，包括机体10，机体10的上端安装有固定盖，机体10前端下部安装有用于擦拭玻璃的擦拭布7，机体10上还安装有用于行走的移动轮8，机体上还安装有吸附装置，吸附装置用于将机体10吸附在玻璃上，机体10上还安装有喷水机构，喷水机构包括加工在机体10后端中间位置的水箱槽，水箱槽内安装有柔性水箱1，柔性水箱1的进水口位于机体10下端，进水口处还安装有水箱盖，水箱盖通过密封圈与进水口密封连接，在使用时可以避免水从水箱中洒出，柔性水箱1为长方形，柔性水箱1内沿对角线安装有2根进水管13，当柔性水箱1因出水而发生形变时，进水管13有利于柔性水箱1中的水排出，2根进水管13的交汇处相连通并通过通过另一条进水管13与柔性水箱1的出水口连接，进水管13的侧壁上均匀分布有进水孔，柔性水箱1的出水口位于柔性水箱的左侧，出水口处连接有管道Ⅰ2，管道Ⅰ2的另一端延伸至机体10前部的擦拭布7的左侧并连接有水泵3，水泵3用于抽取柔性水箱1内的水，水泵3的出水口处连接有管道Ⅱ4，管道Ⅱ4的另一端延伸至机体10的前端并连接有喷头固定件6，喷头固定件6上加工有凹槽11，凹槽11内安装有喷头5，喷头5和凹槽11通过螺纹连接，凹槽11的末端与管道Ⅱ4连通，喷头5的前端加工有三个出水孔，出水孔的孔径在1~3mm，出水孔位于喷头5的前端面的筒一个圆周上，其中，中间的出水孔朝向机体10的正前方向下，两侧的出水孔朝向机体10的侧前方向下，这样增大了喷射面积，喷头5的前端面上还同轴加工有一个六棱柱状的凸起12，因此安装时可采用套筒扳手将喷头5拧进凹槽11更换喷头5时，无需对机体10上的其它零部件进行改动，只需从机体10的前端用套筒扳手将喷头5拧下即可。使用时，喷头5能向机体10前进的方向上均匀的喷射水，然后机体10经过，再擦拭布7擦拭除去水，提升了清理效果，同时可根据实际情况需要更换不同孔径和孔数的喷头5。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有喷水功能的机器人，包括机体，所述机体的上端安装有固定盖，所述机体的底面上安装有用于擦拭玻璃的擦拭布，所述机体上设置有用于行走的移动轮，所述机体上还设置有用于将机体吸附在玻璃上的吸附装置，其特征在于：所述机体和固定盖之间还设置喷水机构，所述喷水机构包括固定在机体后端的水箱槽，所述水箱槽内设置有柔性水箱，所述柔性水箱上设置有进水口和出水口，所述柔性水箱的出水口通过管道连接有水泵，所述水泵的出水口通过管道连接有喷头固定件，所述喷头固定件位于擦拭布的前端，所述喷头固定件内设置有喷头。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有喷水功能的机器人，包括机体，所述机体的上端安装有固定盖，所述机体的底面上安装有用于擦拭玻璃的擦拭布，所述机体上设置有用于行走的移动轮，所述机体上还设置有用于将机体吸附在玻璃上的吸附装置，其特征在于：所述机体和固定盖之间还设置喷水机构，所述喷水机构包括固定在机体后端的水箱槽，所述水箱槽内设置有柔性水箱，所述柔性水箱上设置有进水口和出水口，所述柔性水箱的出水口通过管道连接有水泵，所述水泵的出水口通过管道连接有喷头固定件，所述喷头固定件位于擦拭布的前端，所述喷头固定件内设置有喷头。


2.根据权利要求1所述的一种带有喷水功能的机器人，其特征在于：所述柔性水箱的出水口位于柔性水箱的侧面，所述柔性水箱的进水口位于机体的下端面上。


3.根据权利要求2所述的一种带有喷水功能的机器人，其特征在于：所述进水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军勇，刘庆，高鹏飞，
申请(专利权)人：郑州邦浩电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41