一种半自动化插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动化插针机，包括插针机主体、电机箱、双向震动盘、直震板、直震器、第一单轴机械臂、待料槽、装配器、第二单轴机械臂、安装架、第三单轴机械臂、模具夹、模具、升降调节组件、电脑显示屏和限位块，插针机主体的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘，插针机主体的顶端位于双向震动盘一侧的外壁上固定设置有直震板，直震板的一侧外壁上螺栓固定有直震器，插针机主体位于双向震动盘一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂；该插针机结构紧凑合理，自动化水平较高，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题。

A semi-automatic needle inserting machine

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化插针机
本技术涉及插针机
，具体为一种半自动化插针机。
技术介绍
插针工艺是为各类线圈、变压器的绝缘骨架插入接线柱的操作，传统工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针工艺的进行；现有市场上没有针对插针工艺设计一种半自动化插针机，不能有效快速的进行自动插针。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种半自动化插针机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种半自动化插针机，包括插针机主体、电机箱、双向震动盘、直震板、直震器、第一单轴机械臂、待料槽、装配器、第二单轴机械臂、安装架、第三单轴机械臂、模具夹、模具、升降调节组件、电脑显示屏和限位块，所述插针机主体的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘，所述插针机主体的顶端位于双向震动盘一侧的外壁上固定设置有直震板，所述直震板的一侧外壁上螺栓固定有直震器，所述插针机主体位于双向震动盘一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂，所述第一单轴机械臂的移动端固定安装有装配器，所述直震板一端的外壁上对应装配器固定安装有待料槽；所述插针机主体位于待料槽和装配器一侧的外壁上螺栓固定有第二单轴机械臂，所述第二单轴机械臂的移动端固定安装有安装架，所述安装架的一侧外壁上焊接固定有第三单轴机械臂，所述第三单轴机械臂的移动端固定安装有模具夹，且模具夹的一侧外壁上夹持安装有模具，所述插针机主体的一侧顶端外壁上通过升降调节组件固定安装有电脑显示屏；所述升降调节组件包括固定杆、套接槽、伸缩杆、配合槽、弹簧、移动块、插接杆和插接孔，所述插针机主体的一侧顶端外壁上焊接固定有固定杆，所述固定杆的顶端外壁中心处贯通开设有套接槽，所述套接槽的内部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端一侧内壁上开设有配合槽，所述配合槽的一侧内壁上焊接固定有弹簧，所述配合槽内部位于弹簧的一侧内部设置有移动块，所述移动块的一侧外壁中心处焊接固定有插接杆，且插接杆的一端贯穿于配合槽的外部，所述固定杆的一侧外壁上对应插接杆分布开设有插接孔。进一步的，所述插针机主体的底端内壁上固定安装有电机箱。进一步的，所述伸缩杆的顶端外壁上与电脑显示屏的底端外壁外固定焊接。进一步的，所述移动块与配合槽的内壁为滑动配合构件，且配合槽的内部涂有润滑油。进一步的，所述固定杆内部配合槽的顶端内壁上固定安装有限位块。进一步的，所述插接孔与插接杆为配合构件，且插接孔的个数为四个。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：该技术，结构紧凑合理，自动化水平较高，解决了传统插针工作上是纯人工插针，其中人工插针存在力道高低的状况，且存在材料拿错的现象，影响了插针效果的问题；也提高了插针操作的效率和产品质量。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体立体结构示意图；图2是本技术A区域的放大图；图3是本技术B区域的放大图；图4是本技术升降调节组件的侧视剖切结构示意图；图5是本技术C区域的放大图；图中：1、插针机主体；2、电机箱；3、双向震动盘；4、直震板；5、直震器；6、第一单轴机械臂；7、待料槽；8、装配器；9、第二单轴机械臂；10、安装架；11、第三单轴机械臂；12、模具夹；13、模具；14、升降调节组件；15、电脑显示屏；16、限位块；141、固定杆；142、套接槽；143、伸缩杆；144、配合槽；145、弹簧；146、移动块；147、插接杆；148、插接孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种半自动化插针机，包括插针机主体1、电机箱2、双向震动盘3、直震板4、直震器5、第一单轴机械臂6、待料槽7、装配器8、第二单轴机械臂9、安装架10、第三单轴机械臂11、模具夹12、模具13、升降调节组件14、电脑显示屏15和限位块16，插针机主体1的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘3，插针机主体1的顶端位于双向震动盘3一侧的外壁上固定设置有直震板4，直震板4的一侧外壁上螺栓固定有直震器5，插针机主体1位于双向震动盘3一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂6，第一单轴机械臂6的移动端固定安装有装配器8，直震板4一端的外壁上对应装配器8固定安装有待料槽7；插针机主体1位于待料槽7和装配器8一侧的外壁上螺栓固定有第二单轴机械臂9，第二单轴机械臂9的移动端固定安装有安装架10，安装架10的一侧外壁上焊接固定有第三单轴机械臂11，第三单轴机械臂11的移动端固定安装有模具夹12，且模具夹12的一侧外壁上夹持安装有模具13，插针机主体1的一侧顶端外壁上通过升降调节组件14固定安装有电脑显示屏15；升降调节组件14包括固定杆141、套接槽142、伸缩杆143、配合槽144、弹簧145、移动块146、插接杆147和插接孔148，插针机主体1的一侧顶端外壁上焊接固定有固定杆141，固定杆141的顶端外壁中心处贯通开设有套接槽142，套接槽142的内部套接有伸缩杆143，伸缩杆143的底端一侧内壁上开设有配合槽144，配合槽144的一侧内壁上焊接固定有弹簧145，配合槽144内部位于弹簧145的一侧内部设置有移动块146，移动块146的一侧外壁中心处焊接固定有插接杆147，且插接杆147的一端贯穿于配合槽144的外部，固定杆141的一侧外壁上对应插接杆147分布开设有插接孔148；插针机主体1的底端内壁上固定安装有电机箱2，通过电机箱2进行内部电路和控制系统的安装；伸缩杆143的顶端外壁上与电脑显示屏15的底端外壁外固定焊接，通过伸缩杆143进行电脑显示屏15的支撑安装；移动块146与配合槽144的内壁为滑动配合构件，且配合槽144的内部涂有润滑油，通过移动块146与配合槽144的配合使用，实现后期电脑显示屏15高度的调节；固定杆141内部配合槽144的顶端内壁上固定安装有限位块16，通过限位块16的设置，避免了伸缩杆143从套接槽142中抽出；插接孔148与插接杆147为配合构件，且插接孔148的个数为四个，通过插接杆147与插接孔148的逐级插接，实现电脑显示屏15高度的逐级调节，该半自动化插针机实现时，将要插接的插针放置到双向震动盘3中，通过双向震动盘3和直震板4的振动，将插针运输到待料槽7中，将模具13固定到模具夹12上，通过和第二单轴机械臂9和第三单轴机械臂11配合工作进行模具13的移动，在通过第一单轴机械臂6带动待料槽7移动靠近模具13，通过装配器8进行模具13的插针，该插针机为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动化插针机，包括插针机主体(1)、电机箱(2)、双向震动盘(3)、直震板(4)、直震器(5)、第一单轴机械臂(6)、待料槽(7)、装配器(8)、第二单轴机械臂(9)、安装架(10)、第三单轴机械臂(11)、模具夹(12)、模具(13)、升降调节组件(14)、电脑显示屏(15)和限位块(16)，其特征在于：所述插针机主体(1)的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘(3)，所述插针机主体(1)的顶端位于双向震动盘(3)一侧的外壁上固定设置有直震板(4)，所述直震板(4)的一侧外壁上螺栓固定有直震器(5)，所述插针机主体(1)位于双向震动盘(3)一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂(6)，所述第一单轴机械臂(6)的移动端固定安装有装配器(8)，所述直震板(4)一端的外壁上对应装配器(8)固定安装有待料槽(7)；所述插针机主体(1)位于待料槽(7)和装配器(8)一侧的外壁上螺栓固定有第二单轴机械臂(9)，所述第二单轴机械臂(9)的移动端固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧外壁上焊接固定有第三单轴机械臂(11)，所述第三单轴机械臂(11)的移动端固定安装有模具夹(12)，且模具夹(12)的一侧外壁上夹持安装有模具(13)，所述插针机主体(1)的一侧顶端外壁上通过升降调节组件(14)固定安装有电脑显示屏(15)；/n所述升降调节组件(14)包括固定杆(141)、套接槽(142)、伸缩杆(143)、配合槽(144)、弹簧(145)、移动块(146)、插接杆(147)和插接孔(148)，所述插针机主体(1)的一侧顶端外壁上焊接固定有固定杆(141)，所述固定杆(141)的顶端外壁中心处贯通开设有套接槽(142)，所述套接槽(142)的内部套接有伸缩杆(143)，所述伸缩杆(143)的底端一侧内壁上开设有配合槽(144)，所述配合槽(144)的一侧内壁上焊接固定有弹簧(145)，所述配合槽(144)内部位于弹簧(145)的一侧内部设置有移动块(146)，所述移动块(146)的一侧外壁中心处焊接固定有插接杆(147)，且插接杆(147)的一端贯穿于配合槽(144)的外部，所述固定杆(141)的一侧外壁上对应插接杆(147)分布开设有插接孔(148)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种半自动化插针机，包括插针机主体(1)、电机箱(2)、双向震动盘(3)、直震板(4)、直震器(5)、第一单轴机械臂(6)、待料槽(7)、装配器(8)、第二单轴机械臂(9)、安装架(10)、第三单轴机械臂(11)、模具夹(12)、模具(13)、升降调节组件(14)、电脑显示屏(15)和限位块(16)，其特征在于：所述插针机主体(1)的顶端一侧外壁上固定安装有双向震动盘(3)，所述插针机主体(1)的顶端位于双向震动盘(3)一侧的外壁上固定设置有直震板(4)，所述直震板(4)的一侧外壁上螺栓固定有直震器(5)，所述插针机主体(1)位于双向震动盘(3)一侧的顶端外壁上固定安装有第一单轴机械臂(6)，所述第一单轴机械臂(6)的移动端固定安装有装配器(8)，所述直震板(4)一端的外壁上对应装配器(8)固定安装有待料槽(7)；所述插针机主体(1)位于待料槽(7)和装配器(8)一侧的外壁上螺栓固定有第二单轴机械臂(9)，所述第二单轴机械臂(9)的移动端固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)的一侧外壁上焊接固定有第三单轴机械臂(11)，所述第三单轴机械臂(11)的移动端固定安装有模具夹(12)，且模具夹(12)的一侧外壁上夹持安装有模具(13)，所述插针机主体(1)的一侧顶端外壁上通过升降调节组件(14)固定安装有电脑显示屏(15)；
所述升降调节组件(14)包括固定杆(141)、套接槽(142)、伸缩杆(143)、配合槽(144)、弹簧(145)、移动块(146)、插接杆(147)和插接孔(148)，所述插针机主体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏勇，
申请(专利权)人：乐清市求实微型轴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33