一种台车驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种台车驱动装置，包括台车本体，台车下方设有驱动装置，所述驱动装置包括动力装置、驱动轮Ⅰ、驱动轮Ⅱ和驱动支架；所述驱动支架固定连接台车本体，驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ均铰接驱动支架；所述驱动支架一端通过连接架固定连接动力装置，动力装置的传动轴连接传动链轮；所述驱动轮Ⅰ与驱动轮Ⅱ同侧分别设有链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，动力装置通过传动链条Ⅰ连接驱动轮Ⅰ的链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ通过传动链条Ⅱ连接驱动轮Ⅱ的链轮Ⅱ，本实用新型专利技术能够无需铺设钢轨，从而避免台车出现脱轨翻车的现象，通过转向装置和驱动装置，实现台车的行走和转向，提高工作效率，降低劳动成本。

A kind of trolley driving device

【技术实现步骤摘要】
一种台车驱动装置
本技术涉及台车行走
，具体涉及一种台车驱动装置。
技术介绍
隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。砼衬砌台车是隧道施工过程中二次衬砌不可或缺的非标产品，市场上现有各种样式的台车大多采用电动减速机或油缸步进式在枕木上铺设的钢轨上自动行走。参考德马科起重机械有限公司的“一种地铁铺轨门吊（CN108975170A）”行走轮箱结构，进行优化改进以适用隧道衬砌台车行走系统，传统台车行走具有以下缺点：1.传统台车行走轮箱系统需要在枕木铺设的钢轨上使用，对轨道的铺设高差有要求，且施工完一幅需要将上移幅钢轨枕木移至下一幅使用，不能连续进行前进后退操作，施工比较麻烦。2.由于传统台车轮箱在枕木铺设的钢轨上行进，整个台车与地面存在高差，行进中如果误操作或意外事件可能造成台车脱轨坠落的风险。3.传统台车行进中如果偏移施工中心线，需通过枕木上钢轨强行校正台车的位置，操作麻烦且对台车整体结构有影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是无需铺设钢轨，自动转向行走，提高台车的安全性，为解决上述问题，本技术提供一种台车驱动装置。本技术的目的是以下述方式实现的：一种台车驱动装置，包括台车本体，台车下方设有驱动装置，所述驱动装置包括动力装置、驱动轮Ⅰ、驱动轮Ⅱ和驱动支架；所述驱动支架固定连接台车本体，驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ均铰接驱动支架；所述驱动支架一端通过连接架固定连接动力装置，动力装置的传动轴连接传动链轮；<br>所述驱动轮Ⅰ与驱动轮Ⅱ同侧分别设有链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，动力装置通过传动链条Ⅰ连接驱动轮Ⅰ的链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ通过传动链条Ⅱ连接驱动轮Ⅱ的链轮Ⅱ。动力装置为减速电机。链轮Ⅰ和链轮Ⅱ均为双排链轮，传动链轮为单排链轮。驱动轮Ⅰ和驱动轮3外部覆盖层均为聚氨酯材料。一种台车，台车设有上述的台车驱动装置。相对于现有技术，本技术能够无需铺设钢轨，从而避免台车出现脱轨翻车的现象，通过转向装置和驱动装置，实现台车的行走和转向，提高工作效率，降低劳动成本。附图说明图1是本技术与台车的安装示意图。图2是驱动装置结构示意图。图3是转向装置的正视图。图4是图3的俯视图。图5是图4转向后的示意图图6是图4中A方向的剖视图。其中，1.转向支架，2.转向框Ⅰ，3.转向框Ⅱ，4.液压缸，5.导向杆，6.转向板Ⅰ，7.转向板Ⅱ，8.台车，9.驱动支架，10.减速电机，11.传动链轮，12.传动链条Ⅰ，13.链轮Ⅰ，14.驱动轮Ⅰ，15.链轮Ⅱ，16.驱动轮Ⅱ，21.转向轮Ⅰ，22.销轴Ⅰ，31.转向轮Ⅱ，32.销轴Ⅱ。具体实施方式如附图1到6所示，一种台车驱动装置，包括台车8本体，台车8本体下方一端设有转向装置，台车8本体下方另一端设有驱动装置，转向装置是由液压缸4驱动的转向轮组组成，驱动装置是由链条带动的驱动轮组组成。转向装置包括转向轮组Ⅰ、转向轮组Ⅱ和转向支架1，所述转向轮组Ⅰ和转向轮组Ⅱ均与转向支架1铰接；所述转向支架1通过螺栓连接台车8本体，转向轮组Ⅰ包括转向框Ⅰ2和转向轮Ⅰ21，转向轮组Ⅱ包括转向框Ⅱ3和转向轮Ⅱ31，转向轮Ⅰ21安装在转向框Ⅰ2内部，转向轮Ⅱ31安装在转向框Ⅱ3中；所述转向框Ⅰ2通过销轴Ⅰ22铰接转向支架1，转向框Ⅱ3通过销轴Ⅱ32铰接转向支架1；所述转向框Ⅰ2固定连接带有转向孔Ⅰ的转向板Ⅰ6，转向框Ⅱ3固定连接带有转向孔Ⅱ的转向板Ⅱ7；所述转向支架1中部铰接液压缸4，液压缸4的伸出端铰接转向板Ⅰ6，所述转向板Ⅰ6通过导向杆5连接转向板Ⅱ7，所述导向杆5一端铰接转向板Ⅰ6，导向杆5另一端铰接转向板Ⅱ7，实现同步变向，改变台车8的方向。驱动装置包括动力装置、驱动轮Ⅰ14、驱动轮Ⅱ16和驱动支架9；所述驱动支架9固定连接台车8本体，驱动轮Ⅰ14和驱动轮Ⅱ16均铰接驱动支架9；所述驱动支架9一端通过连接架固定连接动力装置，动力装置的传动轴连接传动链轮11；所述驱动轮Ⅰ14与驱动轮Ⅱ16同侧分别设有链轮Ⅰ13和链轮Ⅱ15，动力装置通过传动链条Ⅰ12连接驱动轮Ⅰ14的链轮Ⅰ13，所述链轮Ⅰ13通过传动链条Ⅱ连接驱动轮Ⅱ16的链轮Ⅱ15，为台车8提供动力，同步双驱动，提供工作效率。在台车8下方一端至少设有两个驱动装置，以及台车8下方另一端至少设有两个转向装置。动力装置为减速电机10，防止台车8侧翻。链轮Ⅰ13和链轮Ⅱ15均为双排链轮，传动链轮11为单排链轮，实现同步转动，避免出现速度偏差，台车8运动倾斜。转向轮Ⅰ21、转向轮Ⅱ31、驱动轮Ⅰ14和驱动轮Ⅱ16外部覆盖层均为聚氨酯材料，达到高强度、高弹性、高耐磨性、高抗撕裂性及耐化学性能。一种台车，台车8安装上述台车驱动装置，应用广泛。本技术的工作过程如下：启动减速电机10，减速电机10通过传动链轮11带动链条Ⅰ，传动链条Ⅰ12带动驱动轮Ⅰ14转动，同时，传动链条Ⅰ12通过链轮Ⅰ13带动传动链条Ⅱ，从而带动驱动轮Ⅱ16转动，实现驱动轮Ⅰ14和驱动轮Ⅱ16同速同步转动，即驱动轮Ⅰ14和驱动轮Ⅱ16带动整个台车8运动，当需要转弯变向时，转向装置中液压缸4开始工作，液压缸4伸缩端铰接转向板Ⅰ6，转向板Ⅰ6与转向框Ⅰ2固定连接，转向框Ⅰ2有与转向支架1铰接，液压缸4伸缩带动转向板Ⅰ6转动，转向板Ⅰ6带动转向框Ⅰ2转动，从而带动转向轮Ⅰ21转变方向，转向板Ⅰ6与转向板Ⅱ7通过导向杆5铰接，即在转向板Ⅰ6转动的同时转向板Ⅱ7沿转向板Ⅰ6的方向转动，转向板Ⅱ7带动转向框Ⅱ3转动，进而带动转向轮Ⅱ31转变方向，实现台车8的转向运动。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种台车驱动装置，包括台车本体，其特征在于：台车下方设有驱动装置，所述驱动装置包括动力装置、驱动轮Ⅰ、驱动轮Ⅱ和驱动支架；/n所述驱动支架固定连接台车本体，驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ均铰接驱动支架；/n所述驱动支架一端通过连接架固定连接动力装置，动力装置的传动轴连接传动链轮；/n所述驱动轮Ⅰ与驱动轮Ⅱ同侧分别设有链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，动力装置通过传动链条Ⅰ连接驱动轮Ⅰ的链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ通过传动链条Ⅱ连接驱动轮Ⅱ的链轮Ⅱ。/n

【技术特征摘要】
1.一种台车驱动装置，包括台车本体，其特征在于：台车下方设有驱动装置，所述驱动装置包括动力装置、驱动轮Ⅰ、驱动轮Ⅱ和驱动支架；
所述驱动支架固定连接台车本体，驱动轮Ⅰ和驱动轮Ⅱ均铰接驱动支架；
所述驱动支架一端通过连接架固定连接动力装置，动力装置的传动轴连接传动链轮；
所述驱动轮Ⅰ与驱动轮Ⅱ同侧分别设有链轮Ⅰ和链轮Ⅱ，动力装置通过传动链条Ⅰ连接驱动轮Ⅰ的链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ通过传动链条Ⅱ连接驱动轮Ⅱ的链轮Ⅱ。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王可增，李斌，刘顺成，余超，吕静磊，
申请(专利权)人：中铁十五局集团有限公司，中铁十五局集团第四工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31