一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，属于建筑领域，其包括建筑主体，所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过钢丝绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。本实用新型专利技术可以实现云轨系统只需要一个工人看管机器人并及时补充涂料即可完成整栋建筑的喷涂工作，相比传统多人同时进行喷涂工作可减少大量劳动成本，下称云轨系统，具有喷涂均匀，独立高效的特点，从而保证了施工质量，节约人工成本。

A kind of track robot used for spraying exterior wall paint of high-rise building

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人
本技术涉及建筑施工设备
，更具体地说，涉及一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人。
技术介绍
建筑外墙漆通常采用真石漆。真石漆也被称为液态石，主要采用各种颜色的天然石粉、乳液、助剂等材料组成，应用于建筑外墙的仿石材效果，相较于传统石材干挂的装饰方式会对外墙加载上千吨的额外负担，严重危及生命财产安全，真石漆用料仅占石材重量的1/30且附着力强，不易脱落，有效保障安全，同时真石漆还具有装饰性强、适用面广、水性环保、耐污性好、使用寿命长、经济实惠等特点，但由于施工人员参差不齐，喷涂不均匀，易造成喷涂厚度不均匀、墙面有色差等问题，传统真石漆喷涂由施工人员乘吊篮进行喷涂，一栋建筑需要多组吊篮同时施工，耗费大量人力物力。针对传统真石漆喷涂所存在的工人素质影响喷涂质量，以及耗费人力物力的问题，针对上述问题提出一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，它只需要一个工人看管机器人并及时补充涂料即可完成整栋建筑的喷涂工作，相比传统多人同时进行喷涂工作可减少大量劳动成本，下称云轨系统，具有喷涂均匀，独立高效的特点，从而保证了施工质量，节约人工成本。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，包括建筑主体，其特征在于：所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过钢丝绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。进一步地，所述限速机构上端的正面固定安装有两个限速器固定杆，两个所述限速器固定杆的另一端固定之间固定安装有固定钢索固定杆，两个所述限速器固定杆的上表面固定安装有限速器；所述轨道固定安装有防坠固定杆。进一步地，所述装载篮的内部固定安装有装载小车控制箱，所述装载篮固定安装有机械手臂控制箱，所述装载篮固定安装有储料罐，所述装载篮固定安装有喷料机器。进一步地，两个所述限速器之间转动连接有轨道钢索旋转盘，所述限速机构的底部固定安装有两个限速器加固杆，两个所述限速器加固杆的另一端固定连接于限速器固定杆的底表面，所述建筑主体正面的底部固定安装有底部限速器固定板，所述底部限速器固定板的上表面固定安装有两个涨紧轮固定杆，两个所述涨紧轮固定杆之间转动连接有涨紧轮，所述涨紧轮与轨道钢索旋转盘之间转动连接有轨道钢索，所述固定钢索固定杆固定连接有固定钢索，所述固定钢索的另一端固定连接于底部限速器固定板的上表面。进一步地，所述防坠固定杆上表面靠近建筑主体的一端固定安装有夹绳器，所述夹绳器靠近建筑主体的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内部贯穿有轨道钢索，所述凹槽的内部滑动连接有夹绳器内切块，所述夹绳器内切块的上端固定安装有夹绳器连接杆，所述夹绳器连接杆的上端转动连接有活动连接杆，所述活动连接杆的另一端转动连接有固定钢索连接器，所述固定钢索连接器内部固定连接有轨道钢索，所述轨道的上表面固定安装有两个限位固定块，两个所述限位固定块的上表面固定安装有限位顶杆。进一步地，所述轨道滑动连接有升降机构小车，所述升降机构小车固定安装有升降篮，所述升降篮的内部左右两侧固定安装有至少一个提升机，所述提升机的内部转动连接有升降钢索，提升机的内部可以固定安装电机，电机的输出轴上固定安装有收线轮，将钢索绕设在收线轮上用于收放钢索，所述升降篮上部的左右两侧均固定安装有钢索卡扣，所述升降钢索贯穿于滑轮，所述升降钢索的另一端固定连接于钢索卡扣，所述升降篮的内部固定安装有升降篮控制箱，升降篮控制箱的内部设置有用于控制安装电机工作的开关。进一步地，所述建筑主体的顶部固定安装的吊机数量具体根据建筑周长及外轮廓而定。进一步地，所述轨道首尾相连形成闭合状。进一步地，所述装载小车的运行速度与机械手臂小车的运行速度相同。进一步地，所述限位顶杆的内部滑动连接有滑动顶杆，所述滑动顶杆的左侧末端固定安装有限位顶轮固定块，所述限位顶轮固定块的内部转动连接有限位顶轮。一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，包括建筑主体，所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过钢丝绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮，且所述装载小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。进一步地，所述限速机构，所述限速机构上端的正面固定安装有两个限速器固定杆，两个所述限速器固定杆的另一端固定之间固定安装有固定钢索固定杆，两个所述限速器固定杆的上表面固定安装有限速器；所述轨道固定安装有防坠固定杆。进一步地，所述轨道滑动连接有升降机构。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本方案本技术所述云轨系统通过机器人规则匀速运动使建筑外墙漆的喷涂更加均匀，机器人通过行走小车在轨道上进行水平运动，轨道通过小型电机进行竖直运动，在涂料充足的情况下，机器人可快速不间断地完成各方位墙面的喷涂工作，相比传统人工吊篮喷涂工作可大大提高工作效率和工作质量。(2)本技术所述云轨系统只需要一个工人看管机器人并及时补充涂料即可完成整栋建筑的喷涂工作，相比传统多人同时进行喷涂工作可减少大量劳动成本。附图说明图1为本技术的主结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为本技术的吊机整体结构示意图；图4为本技术的E处结构放大结构示意图；图5为本技术的F处结构放大结构示意图；图6为本技术的A处结构放大结构示意图；图7为本技术的C处结构放大结构示意图；图8为本技术的B处结构放大结构示意图；图9为本技术的D处结构放大结构示意图；图10为本技术的G处结构放大结构示意图；图11为本技术的夹绳器结构示意图。图中标号说明：1、建筑主体；2、吊机；201、水平支撑架；202、竖直固定杆；203、增重块；204、底部固定杆；205、基座支撑杆；206、倾斜固定杆；207、承重绳；208、固定钩；209、拉环；3、轨道；301、防坠固定杆；302、限位顶杆；303、滑动顶杆；304、限位固定块；305、限位顶轮固定块；306、限位顶轮；4、升降机构小车；401、滑轮；402、升降钢索；403、升降篮；404、升降篮控制箱；405、提升机；406、钢索卡扣；5、装载小车；501、装载篮；502、装载小车控制箱；503、机械手臂控制箱；504、储料罐；505、喷料机器；6、机械手臂小车；601、机械手臂；7、限速机构；701、限速器固定杆；702、限速器；70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，包括建筑主体，其特征在于：所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过缆绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，包括建筑主体，其特征在于：所述建筑主体的顶部设置有吊机；所述建筑主体的外侧对应建筑主体的外部形状环绕有轨道，所述吊机和所述轨道通过缆绳连接；所述轨道滑动连接有装载小车，所述装载小车固定安装有装载篮；所述轨道滑动连接有机械手臂小车，所述机械手臂小车固定安装有机械手臂；所述建筑主体的上部固定安装有限速机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：所述限速机构上端固定安装有两个限速器固定杆，两个所述限速器固定杆的另一端固定安装有固定钢索固定杆，两个所述限速器固定杆固定安装有限速器；所述轨道固定安装有防坠固定杆。


3.根据权利要求1所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：所述装载篮固定安装有装载小车控制箱，所述装载篮固定安装有机械手臂控制箱，所述装载篮固定安装有储料罐，所述装载篮固定安装有喷涂机器。


4.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：两个所述限速器之间转动连接有轨道绳索旋转盘，所述限速机构的底部固定安装有两个限速器加固杆，两个所述限速器加固杆的另一端固定连接于限速器固定杆的底表面，所述建筑主体的底部固定安装有底部限速器固定板，所述底部限速器固定板的上表面固定安装有两个涨紧轮固定杆，两个所述涨紧轮固定杆之间转动连接有涨紧轮，所述涨紧轮与轨道绳索旋转盘之间转动连接有轨道绳索，所述固定绳索固定杆固定连接有绳索，所述绳索的另一端固定连接于底部限速器固定板的上表面。


5.根据权利要求2所述的一种用于高层建筑外墙漆喷涂的轨道机器人，其特征在于：所述防坠固定杆靠近建筑主体的一端固定安装有夹绳器，所述夹绳器开设有凹槽，所述凹槽的内部贯穿有轨道绳索，所述凹槽的内部滑动连接有夹绳器内切块，所述夹绳器内切块的上端固定安装有夹绳器连接杆，所述夹绳器连接杆的上端转动连接有活动连接杆，所述活动连接杆的另一端转动连接有绳索连接器，所述绳索连接器内部连接有轨道绳索，所述轨道固定安装有两个限位固定块，两个所述限位固定块固定安装有限位顶杆。


6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文剑，曾继跃，郭新星，张仕进，
申请(专利权)人：上海雅跃智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31