一种电池模组吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模组吊具，涉及电池安装技术领域。该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中上基板和下基板平行设置；自锁机构包括与上基板固连的自锁基座和与下基板滑动连接的自锁滑块，自锁基座上设有自锁复位槽及设置在自锁复位槽内的凸块，凸块的外壁与自锁复位槽的内壁形成自锁回路，自锁滑块能够沿自锁回路滑动；导向机构包括与上基板固连的上导向件和与下基板滑动连接的下导向件，下导向件能够相对上导向件沿水平和竖直方向移动；夹紧机构与下导向件连接，下导向件能够带动夹紧机构运动，夹紧机构用于夹紧电池模组。本实用新型专利技术能够实现电池模组的抓取和释放，同时采用机械结构，易操作、成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组吊具
本技术涉及电池安装
，尤其是涉及一种电池模组吊具。
技术介绍
锂离子电池单模组是采用若干个单体锂离子电芯组装成单模组，单个模组再相互间焊接串联成多模组锂离子电池大模组，再将多个串联焊接后的大模组调运至电池箱装配。现有的电池模组体积较大，在锂离子动力电池箱自动化生产过程中，通常采用电动或气动元器件进行锁付吊运，不仅设计制造成本高昂，机构及动作复杂，控制及调试成本高，且在吊装模组过程中可能出现电或气的异常导致吊装治具失效使模组掉落的风险，造成电池模组损坏或者人身安全事故等诸多问题，并且配套的大量电缆线与气管在自动化机器人上固定使用时，不仅增大设备安装与调试难度及安装调试周期，也不利于相应机器人控制，因动作多更导致生产效率较低。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种电池模组吊具，能够实现电池模组的抓取和释放，同时采用机械结构，容易操作，且制造成本低。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供了一种电池模组吊具，该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中：所述上基板和所述下基板平行设置；所述自锁机构包括与所述上基板固连的自锁基座和与所述下基板滑动连接的自锁滑块，所述自锁基座上设有自锁复位槽及设置在所述自锁复位槽内的凸块，所述凸块的外壁与所述自锁复位槽的内壁形成自锁回路，所述自锁滑块能够沿所述自锁回路滑动；所述导向机构包括与所述上基板固连的上导向件和与所述下基板滑动连接的下导向件，所述下导向件能够相对所述上导向件沿水平和竖直方向移动；所述夹紧机构与所述下导向件连接，所述下导向件能够带动所述夹紧机构运动，所述夹紧机构用于夹紧电池模组。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述上导向件上设有第一斜面，所述下导向件能够沿所述第一斜面运动。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述下导向件和所述下基板中的一个上设有导向槽，另一个上设有导向轮，所述导向轮与所述导向槽滑动配合。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述导向机构还包括回位弹簧，所述回位弹簧的一端固连在所述下基板上，另一端与所述下导向件连接。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述夹紧机构和所述下基板中的一个上设有滑轨，另一个上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述自锁回路由依次连通的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道组成，所述第一通道从所述自锁基座的右下方斜向左上方延伸，所述第二通道斜向右下方延伸，所述第三通道沿斜向右上方延伸，所述第四通道沿垂直于地面方向延伸；所述自锁回路内具有初始位置、第一极限位置、锁止位置和第二极限位置，所述初始位置位于所述第一通道和所述第四通道的连接处，所述第一极限位置位于所述第一通道和所述第二通道的连接处，所述锁止位置位于所述第二通道和所述第三通道的连接处，所述第二极限位置位于所述第三通道和所述第四通道的连接处。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述电池模组吊具还包括限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板连接于所述下基板的下方，所述限位板用于与所述电池模组的上端面抵靠。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述限位机构还包括限位调节件和多个限位导向件；所述限位调节件用于连接所述限位板和所述下基板，所述限位调节件能够带动所述限位板相对所述下基板靠近或远离；所述限位导向件与所述下基板滑动连接，且所述限位导向件的下端与所述限位板固连。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述上基板和所述下基板之间设有多个弹性件，所述弹性件的两端分别与所述上基板和所述下基板抵紧。作为一种电池模组吊具的优选方案，所述电池模组吊具还包括连接件和护板，所述连接件固连在所述上基板上，所述连接件用于与机械手臂连接；所述护板沿所述上基板或所述下基板的周侧设置。本技术的有益效果为：通过导向机构带动夹紧机构移动，对电池模组实现夹紧和松开，并通过自锁机构，对夹紧机构的位置进行锁止或解锁，实现电池模组的夹紧固定，防止吊装过程中电池模组脱落，此外，均采用机械结构，稳定性高，且制造成本低，便于维护。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的电池模组吊具的工作示意图；图2是本技术具体实施方式提供的电池模组吊具的结构示意图(去除护板)；图3是本技术具体实施方式提供的导向机构和夹紧机构的结构示意图；图4是本技术具体实施方式提供的自锁基座的主视图；图5是本技术具体实施方式提供的限位机构的结构示意图。图中：1-上基板；11-连接件；12-护板；2-下基板；3-夹紧机构；31-基座；32-爪齿；33-滑轨；34-滑块；4-导向机构；41-上导向件；411-第一斜面；42-下导向件；421-第二斜面；43-导向轮；44-导向槽；45-回位弹簧；5-自锁机构；51-自锁基座；511-自锁复位槽；5111-第三侧壁；512-凸块；5121-第一侧壁；5122-第二侧壁；52-自锁回路；521-第一通道；522-第二通道；523-第三通道；524-第四通道；525-初始位置；526-第一极限位置；527-锁止位置；528-第二极限位置；53-自锁滑块；54-导轨；55-导块；6-限位机构；61-限位板；62-限位调节件；63-限位导向件；7-弹性件；100-电池模组。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。如图1-5所示，本实施例提供了一种电池模组吊具，该电池模组吊具包括下基板2和夹紧机构3，夹紧机构3能够沿下基板2滑动，本实施例中，在下基板2的两端相对设置有两个夹紧机构3，电池模组100位于两个夹紧机构3之间，两个夹紧机构3能够相对电池模组100靠近或远离，从而实现电池模组100的夹紧或释放。具体地，如图2所示，夹紧机构3包括基座31和爪齿32。其中，基座31与下基板2滑动连接，爪齿32设置于基座31上，爪齿32用于夹持电池模组100。本实施例中，可选地，在基座31上间隔设置多个爪齿32，多个爪齿32与电池模组100上的多个定位孔一一对应设置，爪齿32用于和电池模组100上的定位孔配合实现挂接，从而使电池模组100的夹持更加可靠、牢固。优选地，爪齿32与电池模组100接触的一端设有橡胶垫，橡胶垫具有一定的弹性，从而避免爪齿32与电池模组100直接刚性抵接，防止爪齿32对电池模组100造成磨损。可选地，基座31和下基板2中的一个上设有滑轨33，另一个上设有滑块34，滑块34与滑轨33滑动配合，使夹紧机构3能够沿滑轨33相对电池模组100运动，具有导向作用。本实施例中，示例性地，在下基板2上设有滑轨33，在基座31上设有滑块34。为控制夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组吊具，其特征在于，包括上基板(1)、下基板(2)、自锁机构(5)、导向机构(4)和夹紧机构(3)，其中：/n所述上基板(1)和所述下基板(2)平行设置；/n所述自锁机构(5)包括与所述上基板(1)固连的自锁基座(51)和与所述下基板(2)滑动连接的自锁滑块(53)，所述自锁基座(51)上设有自锁复位槽(511)及设置在所述自锁复位槽(511)内的凸块(512)，所述凸块(512)的外壁与所述自锁复位槽(511)的内壁形成自锁回路(52)，所述自锁滑块(53)能够沿所述自锁回路(52)滑动；/n所述导向机构(4)包括与所述上基板(1)固连的上导向件(41)和与所述下基板(2)滑动连接的下导向件(42)，所述下导向件(42)能够相对所述上导向件(41)沿水平和竖直方向移动；/n所述夹紧机构(3)与所述下导向件(42)连接，所述下导向件(42)能够带动所述夹紧机构(3)运动，所述夹紧机构(3)用于夹紧电池模组(100)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池模组吊具，其特征在于，包括上基板(1)、下基板(2)、自锁机构(5)、导向机构(4)和夹紧机构(3)，其中：
所述上基板(1)和所述下基板(2)平行设置；
所述自锁机构(5)包括与所述上基板(1)固连的自锁基座(51)和与所述下基板(2)滑动连接的自锁滑块(53)，所述自锁基座(51)上设有自锁复位槽(511)及设置在所述自锁复位槽(511)内的凸块(512)，所述凸块(512)的外壁与所述自锁复位槽(511)的内壁形成自锁回路(52)，所述自锁滑块(53)能够沿所述自锁回路(52)滑动；
所述导向机构(4)包括与所述上基板(1)固连的上导向件(41)和与所述下基板(2)滑动连接的下导向件(42)，所述下导向件(42)能够相对所述上导向件(41)沿水平和竖直方向移动；
所述夹紧机构(3)与所述下导向件(42)连接，所述下导向件(42)能够带动所述夹紧机构(3)运动，所述夹紧机构(3)用于夹紧电池模组(100)。


2.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述上导向件(41)上设有第一斜面(411)，所述下导向件(42)能够沿所述第一斜面(411)运动。


3.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述下导向件(42)和所述下基板(2)中的一个上设有导向槽(44)，另一个上设有导向轮(43)，所述导向轮(43)与所述导向槽(44)滑动配合。


4.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述导向机构(4)还包括回位弹簧(45)，所述回位弹簧(45)的一端固连在所述下基板(2)上，另一端与所述下导向件(42)连接。


5.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述夹紧机构(3)和所述下基板(2)中的一个上设有滑轨(33)，另一个上设有滑块(34)，所述滑块(34)与所述滑轨(33)滑动配合。


6.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述自锁回路(52)由依次连通的第一通道(521)、第二通道(522)、第三通道(523)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘作斌，朱志飞，王坤，胡圣东，
申请(专利权)人：星云智能装备昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32