一种工程勘探监测用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工程勘探监测用无人机，包括无人机本体、安装板、度全景摄像头、插杆、连接条、气弹簧、转动条、螺旋桨、固定板、第一凹孔、第二凹孔、弹簧、插孔、转轴和发条弹簧。本实用新型专利技术结构合理，通过安装结构安装在无人机本体的底部，在进行安装和拆卸时，只需进行拉动连接条就可实现，安装后，通过弹簧对插杆进行限位，从而对安装板两侧进行限位，实现安装，安装和拆卸较为便捷，节约了360度全景摄像头的更换时间；通过气弹簧、转动条、发条弹簧以及转轴的配合作用，可在无人机本体降落时进行缓冲，减缓降落时的压力，对无人机本体起到保护作用，通过气弹簧弹性和发条弹簧弹性的共同作用，提高了缓冲效果。

A UAV for engineering exploration and monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种工程勘探监测用无人机
本技术涉及一种无人机，具体是一种工程勘探监测用无人机，属于工程勘探监测应用

技术介绍
在进行工程建造时，一般需要对地形进行勘探监测，对地形进行大致的了解；可能需要通过无人机携带摄像头进行航拍，可以更好的对地形进行拍摄，以进行了解。摄像头安装在无人机上后，可能会出现损坏或需要进行维修，一般的摄像头可能通过螺栓或者螺丝安装在无人机的底部，安装和拆卸可能需要人工使用工具进行螺栓或者螺丝的拧动，操作较为复杂；无人机在进行降落时，一般需要进行缓冲，对无人机受到的压力进行缓冲，降低无人机的受力，现有的缓冲结构的缓冲效果可能不佳。因此，针对上述问题提出一种工程勘探监测用无人机。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工程勘探监测用无人机。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种工程勘探监测用无人机，包括无人机本体、安装板以及安装结构，所述无人机本体的两侧均设置有螺旋桨，所述无人机本体的底部两侧均固定安装有气弹簧，所述气弹簧的底端正面和背面均通过转轴转动连接有转动条，所述转轴上环绕发条弹簧，所述发条弹簧的一端与气弹簧的底端表面固接，所述发条弹簧的另一端与转动条表面固接；所述安装板的底部固定安装有360度全景摄像头，所述安装板的两侧均设置有安装结构，所述安装结构包括插杆以及固定安装在无人机本体底部的固定板，所述固定板的两侧分别开有若干个第一凹孔和若干个第二凹孔，且第一凹孔和第二凹孔连通，所述插杆贯穿第一凹孔和第二凹孔，且插杆一端与开设在安装板侧壁的插孔配合连接，所述第二凹孔靠近第一凹孔的一端设置有处于压缩状态的弹簧，所述弹簧一端与第二凹孔侧壁固接，所述弹簧另一端与插杆的表面固接，所述插杆远离插孔的一端固接有连接条。优选的，所述转动条和所述气弹簧之间形成倒置的Y型结构，且转动条的两端均为圆弧型结构。优选的，所述第一凹孔的孔径小于第二凹孔的孔径，且第一凹孔和第二凹孔均为圆孔型结构。优选的，所述弹簧套接在插杆表面，且插杆与第一凹孔配合连接。优选的，所述连接条与插杆之间垂直设置，且连接条顶部与无人机本体的底部接触。优选的，所述安装板的侧壁与固定板的侧壁接触，且安装板的厚度大于固定板的厚度。本技术的有益效果是：1、该种工程勘探监测用无人机通过360度全景摄像头进行拍摄实现监测，通过安装结构安装在无人机本体的底部，在进行安装和拆卸时，只需进行拉动连接条就可实现，安装后，通过弹簧对插杆进行限位，从而对安装板两侧进行限位，实现安装，安装和拆卸较为便捷，节约了360度全景摄像头的更换时间；2、该种工程勘探监测用无人机通过气弹簧、转动条、发条弹簧以及转轴的配合作用，可在无人机本体降落时进行缓冲，减缓降落时的压力，对无人机本体起到保护作用，通过气弹簧弹性和发条弹簧弹性的共同作用，提高了缓冲效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术图1所示A部放大结构示意图；图3为本技术气弹簧与转动条连接结构示意图；图4为本技术插杆与固定板结构示意图。图中：1、无人机本体，2、安装板，3、360度全景摄像头，4、插杆，5、连接条，6、气弹簧，7、转动条，8、螺旋桨，9、固定板，10、第一凹孔，11、第二凹孔，12、弹簧，13、插孔，14、转轴，15、发条弹簧。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-4所示，一种工程勘探监测用无人机，包括无人机本体1、安装板2以及安装结构，所述无人机本体1的两侧均设置有螺旋桨8，所述无人机本体1的底部两侧均固定安装有气弹簧6，所述气弹簧6的底端正面和背面均通过转轴14转动连接有转动条7，所述转轴14上环绕发条弹簧15，所述发条弹簧15的一端与气弹簧6的底端表面固接，所述发条弹簧15的另一端与转动条7表面固接，通过气弹簧6和发条弹簧15的弹力，为无人机本体1的降落提供缓冲，减少无人机本体1受到的压力；所述安装板2的底部固定安装有360度全景摄像头3，所述安装板2的两侧均设置有安装结构，所述安装结构包括插杆4以及固定安装在无人机本体1底部的固定板9，所述固定板9的两侧分别开有若干个第一凹孔10和若干个第二凹孔11，且第一凹孔10和第二凹孔11连通，所述插杆4贯穿第一凹孔10和第二凹孔11，且插杆4一端与开设在安装板2侧壁的插孔13配合连接，插杆4插在插孔13中，进行安装板2的安装限位，所述第二凹孔11靠近第一凹孔10的一端设置有处于压缩状态的弹簧12，安装板2在安装后，弹簧12处于压缩状态，为安装板2提供限位的压力，所述弹簧12一端与第二凹孔11侧壁固接，所述弹簧12另一端与插杆4的表面固接，所述插杆4远离插孔13的一端固接有连接条5，通过连接条5可进行插杆4的拉动，使插杆4在水平方向上进行运动。所述转动条7和所述气弹簧6之间形成倒置的Y型结构，且转动条7的两端均为圆弧型结构，转动条7与地面进行接触，可进行转动，发条弹簧15可产生形变，进行缓冲；所述第一凹孔10的孔径小于第二凹孔11的孔径，且第一凹孔10和第二凹孔11均为圆孔型结构，第一凹孔10为插杆4的运动提供导向；所述弹簧12套接在插杆4表面，且插杆4与第一凹孔10配合连接，弹簧12为插杆4插在插孔13中提供压力；所述连接条5与插杆4之间垂直设置，且连接条5顶部与无人机本体1的底部接触，连接条5可进行插杆4的拉动，使插杆4在水平方向上进行运动；所述安装板2的侧壁与固定板9的侧壁接触，且安装板2的厚度大于固定板9的厚度，安装板2位于两个固定板9之间，对安装板2两侧进行限位。本技术在使用时，360度全景摄像头3与无人机本体1内部的电源和控制器进行连接，通过无人机本体1内部的控制器进行360度全景摄像头3数据的接受与360度全景摄像头3的控制；360度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、安装板（2）以及安装结构，所述无人机本体（1）的两侧均设置有螺旋桨（8），所述无人机本体（1）的底部两侧均固定安装有气弹簧（6），所述气弹簧（6）的底端正面和背面均通过转轴（14）转动连接有转动条（7），所述转轴（14）上环绕发条弹簧（15），所述发条弹簧（15）的一端与气弹簧（6）的底端表面固接，所述发条弹簧（15）的另一端与转动条（7）表面固接；/n所述安装板（2）的底部固定安装有360度全景摄像头（3），所述安装板（2）的两侧均设置有安装结构，所述安装结构包括插杆（4）以及固定安装在无人机本体（1）底部的固定板（9），所述固定板（9）的两侧分别开有若干个第一凹孔（10）和若干个第二凹孔（11），且第一凹孔（10）和第二凹孔（11）连通，所述插杆（4）贯穿第一凹孔（10）和第二凹孔（11），且插杆（4）一端与开设在安装板（2）侧壁的插孔（13）配合连接，所述第二凹孔（11）靠近第一凹孔（10）的一端设置有处于压缩状态的弹簧（12），所述弹簧（12）一端与第二凹孔（11）侧壁固接，所述弹簧（12）另一端与插杆（4）的表面固接，所述插杆（4）远离插孔（13）的一端固接有连接条（5）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工程勘探监测用无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、安装板（2）以及安装结构，所述无人机本体（1）的两侧均设置有螺旋桨（8），所述无人机本体（1）的底部两侧均固定安装有气弹簧（6），所述气弹簧（6）的底端正面和背面均通过转轴（14）转动连接有转动条（7），所述转轴（14）上环绕发条弹簧（15），所述发条弹簧（15）的一端与气弹簧（6）的底端表面固接，所述发条弹簧（15）的另一端与转动条（7）表面固接；
所述安装板（2）的底部固定安装有360度全景摄像头（3），所述安装板（2）的两侧均设置有安装结构，所述安装结构包括插杆（4）以及固定安装在无人机本体（1）底部的固定板（9），所述固定板（9）的两侧分别开有若干个第一凹孔（10）和若干个第二凹孔（11），且第一凹孔（10）和第二凹孔（11）连通，所述插杆（4）贯穿第一凹孔（10）和第二凹孔（11），且插杆（4）一端与开设在安装板（2）侧壁的插孔（13）配合连接，所述第二凹孔（11）靠近第一凹孔（10）的一端设置有处于压缩状态的弹簧（12），所述弹簧（12）一端与第二凹孔（11）侧壁固接，所述弹簧（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：范海菊，罗继东，许力戈，张彬楷，谭淑月，许明辉，李迅，靳保辉，
申请(专利权)人：河南师范大学，
类型：新型
国别省市：河南;41