【技术实现步骤摘要】
一种AGV机器人小车底盘
本技术涉及AGV小车领域,尤其涉及一种AGV机器人小车底盘。
技术介绍
在现有的AGV机器人小车中,大多数小车的底盘上均为平板设置,这样在运输货物的过程中,可能因颠簸导致货物滑落,导致货物损坏或丢失,因此提出了一种底盘带有夹持装置的小车,可以对货物进行一个夹持,防止货物跌落造成不必要的损失。
技术实现思路
本技术提出的一种AGV机器人小车底盘,解决了现有AGV小车对无法较好的保护货物的的问题。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种AGV机器人小车底盘,包括小车、底盘开口、左夹板、右夹板,所述左夹板和右夹板的两侧均固定连接有侧板,每个所述侧板的底端具固定连接有齿条,每个所述侧板的远离左夹板或右夹板的一侧均通过连接杆活动连接有滑轮,所述小车内壁设有滑轨,所述左夹板上的齿条与右夹板上的齿条在竖直方向上的中间设置有转杆,所述转杆上固定连接有齿轮,且转杆的一端固定连接在电机的输出端。优选的,所述滑轮在滑轨内滑动连接。优选的,所述转杆的一端固定连接在电机的输出端,另一端通过轴承活动连接在小车的内壁。优选的,所述齿轮与齿条配合连接。优选的,所述右夹板两侧的侧板要高于左夹板上的侧板,且右夹板两侧的齿条位置低于左夹板两侧的齿条。优选的,所述转杆设置在梁齿条的高低差之间,且齿轮设置在上下相邻的齿条之间。本技术中的有益效果是:通过把现有的AGV小车的底盘上加装有左夹板、右夹板,且左、右夹板通过侧板连接有齿条,然后侧板通过连接 ...
【技术保护点】
1.一种AGV机器人小车底盘,包括小车(1)、底盘开口(2)、左夹板(3)、右夹板(4),其特征在于,所述左夹板(3)和右夹板(4)的两侧均固定连接有侧板(5),每个所述侧板(5)的底端具固定连接有齿条(6),每个所述侧板(5)的远离左夹板(3)或右夹板(4)的一侧均通过连接杆(7)活动连接有滑轮(8),所述小车(1)内壁设有滑轨(9),所述左夹板(3)上的齿条(6)与右夹板(4)上的齿条(6)在竖直方向上的中间设置有转杆(10),所述转杆(10)上固定连接有齿轮(11),且转杆(10)的一端固定连接在电机(12)的输出端。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种AGV机器人小车底盘,包括小车(1)、底盘开口(2)、左夹板(3)、右夹板(4),其特征在于,所述左夹板(3)和右夹板(4)的两侧均固定连接有侧板(5),每个所述侧板(5)的底端具固定连接有齿条(6),每个所述侧板(5)的远离左夹板(3)或右夹板(4)的一侧均通过连接杆(7)活动连接有滑轮(8),所述小车(1)内壁设有滑轨(9),所述左夹板(3)上的齿条(6)与右夹板(4)上的齿条(6)在竖直方向上的中间设置有转杆(10),所述转杆(10)上固定连接有齿轮(11),且转杆(10)的一端固定连接在电机(12)的输出端。
2.根据权利要求1所述一种AGV机器人小车底盘,其特在于,所述滑轮(8)在滑轨(9)内滑动连接。
技术研发人员:张俊,陈建华,
申请(专利权)人:泰州市曙光机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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