一种用于规避型车辆的防撞装置，包括自动行走的避障小车的支撑机构；支撑机构包括撑持座，撑持座包括立柱，立柱固定在底板上，立柱固定在底板上结构为卡接结构，该卡接结构具体包括：立柱的底壁上一体化连接着定位块，定位块的底壁上设有卡接块，底板的顶壁上开有同定位块相应的定位口，定位口的底部相通有同卡接块相应的卡接口。结合其它部件有效避免了现有技术中立柱卡接偏移而使得立柱受损、立柱卡接不稳定常常发生晃动或与底板脱落以此使得立柱与底板卡接不佳、不利于立柱固定在底板的固定性能的缺陷。
Anti collision device for evasive vehicles
【技术实现步骤摘要】
用于规避型车辆的防撞装置
本技术涉及车辆规避
，具体涉及一种用于规避型车辆的防撞装置。
技术介绍
以前市场上的搬运小车多为人力或者依靠内燃机推动，不方便也不环保。而在搬运货物的需求上，越来越需要既能节约资源，又能高效方便地搬运货物的小车，就需要一种节能环保而又高效的搬运小车。于是就有了公告号为“CN206719340U”的授权专利所记载的自动行走的避障小车，行走过程中自动按照给定路径行走并避开障碍物，且除了势能不需任何其他能源。该自动行走的避障小车包括有支撑机构，支撑机构包括撑持座、滑轮轴和定滑轮，定滑轮通过滑轮轴安装在撑持座上。撑持座包括立柱，立柱固定在底板上。传统的立柱固定在底板上是通过螺接的结构把立柱的底部与底板固定起来的，为了装配便利，就做了进一步的改进，把该螺接的结构改变为卡接结构，而目前的卡接结构让立柱在装配之际也会出现一些问题，常常发生立柱卡接偏移而使得立柱受损的问题，另外目前的立柱卡接不稳定，常常发生晃动或与底板脱落，以此使得立柱与底板卡接不佳，不利于立柱固定在底板的固定性能。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种用于规避型车辆的防撞装置，有效避免了现有技术中立柱卡接偏移而使得立柱受损、立柱卡接不稳定常常发生晃动或与底板脱落以此使得立柱与底板卡接不佳、不利于立柱固定在底板的固定性能的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本技术提供了一种用于规避型车辆的防撞装置的解决方案，具体如下：一种用于规避型车辆的防撞装置，包括自动行走的避障小车的支撑机构；所述支撑机构包括撑持座，撑持座包括立柱，立柱固定在底板上，所述立柱固定在底板上结构为卡接结构，该卡接结构具体包括：所述立柱25的底壁上一体化连接着定位块21，所述定位块21的底壁上设有卡接块20，所述底板22的顶壁上开有同定位块21相应的定位口19，所述定位口19的底部相通有同卡接块20相应的卡接口18。所述立柱25的下部外壁上套接着稳定圈17，所述底板22的顶壁两头设有撑持台16，所述撑持台16的顶壁设有撑持座15，所述撑持座15上设有牵引台14，所述牵引台14上设有套管13，所述套管13与水平面保持有大于零小于180度的夹角，所述套管13的顶部设有自锁按键12，所述套管13里伸进有移动条11的顶端，所述自锁按键12同移动条11连接，所述移动条11的底端斜向相抵着稳定圈17。所述自锁按键12同移动条11的顶端连接，移动条11能够于套管13里向更高处或更低处运动，另外所述自锁按键12能够操控移动条11的运动。所述移动条11的底端连接有橡胶块。所述撑持台16的顶壁上设有加固座10，所述加固座10的顶部经由辊子9设有连接条8，所述连接条8的底端相连着承接块7，所述承接块7伸展到稳定圈17之下，所述底板22的顶壁上开有用来容纳承接块7的开口6，所述连接条8的顶部相连着推动块5，所述推动块5的旋动的行程能通过自锁按键12，所述开口6内的底壁上开有纵向的槽道4，所述槽道4里伸进有还原杆3，所述还原杆3的下壁设有压簧2，所述还原杆3的顶端相对着承接块7，所述还原杆3的上端设有半圆珠体101。本技术的有益效果为：经由引入彼此相应的定位块与定位口，因为卡接块设于定位块之下，并且卡接口设于定位口里，在卡接块伸进卡接口前，定位块会先伸进定位口里，另外在定位块先伸进定位口后，卡接块即会对齐而进卡接口，让立柱卡接不会出现偏移，避免立柱因卡接出现偏移而受损；经由引入稳定圈与移动条，稳定圈牢靠设于立柱上，在立柱卡接结束后，移动条的底端挤压稳定圈，让立柱与底板固连，以此让立柱卡接稳定，难以晃动或脱离，以此防止立柱卡接不佳。附图说明图1为本技术的用于规避型车辆的防撞装置的结构图。图2为图1中B处的结构图。图3为本技术的开口的连接示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施例对本技术做进一步地说明。如图1-图3所示，用于规避型车辆的防撞装置，包括自动行走的避障小车的支撑机构，该自动行走的避障小车是如公告号为“CN206719340U”的授权专利记载的自动行走的避障小车，该自动行走的避障小车包括传动机构、转向机构和支撑机构，传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、主动轮、从动轮、第一连接轴、第二连接轴和底板；第一不完全齿轮与第二不完全齿轮的转数比为2:1。第二锥齿轮设于第二连接轴的一端，第二连接轴的另一端垂直穿过底板与第一不完全齿轮连接，第一连接轴的轴线和第二连接轴轴线相垂直，第一连接轴与第二连接轴间通过安装在第一连接轴上的第一锥齿轮和安装在第二轴上的第二锥齿轮相啮合来实现转动；主动轮和从动轮通过第一连接轴安装在底板两侧；底板包括第一端和第二端，第一端呈三角形，第二端呈方形，第一端中心位置加工有减重槽，支撑机构安装在底板的第一端上。转向机构包括导向轮、前叉、曲柄和连接杆，导向轮通过前叉安装在底板下方，前叉通过连接杆与曲柄相连，曲柄与第二不完全齿轮同轴安装。连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆铰接，第一连接杆与曲柄连接，第二连接杆与前叉连接。所述支撑机构包括撑持座、滑轮轴和定滑轮，定滑轮通过滑轮轴安装在撑持座上。撑持座包括立柱和顶板，立柱有三个，呈三角形状固定在底板上，顶板中心设有通孔，顶板设于立柱上端部，定滑轮通过滑轮轴安装在顶板的通孔中。第一连接轴上设有绕线轮，支撑机构定滑轮上的重物与绕线轮连接。重物用细线通过定滑轮与第一连接轴上的绕线轮连接，为小车运行过程提供运动中的势能，重物势能作用带动第一连接轴转动，使第一连接轴上的主动轮、从动轮和第一锥齿轮运动，带动与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮转动，进而使得与第二锥齿轮同轴安装的第一不完全齿轮运动，当第一不完全齿轮和第二不完全齿轮未啮合时，曲柄和连接杆不产生运动，导向轮保持原有的转向角不变，使整车做圆周运动；当第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合时，小车导向轮的转向角发生变化，第一不完全齿轮转一转，第二不完全齿轮转180°，曲柄也转180°，曲柄带动连接杆从最远点转动到最近点，连接杆带动导向轮偏转一个角度，周而复始使小车重复走“8”字。所述立柱为圆柱状结构，所述底板为板状结构。所述立柱固定在底板上结构为卡接结构，该卡接结构具体包括：所述立柱25的底壁上用冲压方式一体化连接着圆柱状定位块21，所述定位块21的底壁上用焊接方式设有圆柱状卡接块20，所述底板22的顶壁上开有同定位块21相应的圆柱状定位口19，所述定位口19的底部相通有同卡接块20相应的圆柱状卡接口18。在这里，卡接块20也就是立柱卡接部，另外卡接口18就同该卡接部相应，在卡接块20以过渡配合的方式伸进卡接口18里之际，立柱就实现了卡接；因为卡接块20设于定位块21之下，并且卡接口18设于定位口19里，另外定位块21同定位口19相应，在卡接块20伸进卡接口18前，定位块21就先伸进定位口19里；在定位块21先伸进定位口19后，卡接块20就会对齐进卡接口18，让立柱卡接不会发生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于规避型车辆的防撞装置，其特征在于，包括自动行走的避障小车的支撑机构；/n所述支撑机构包括撑持座，撑持座包括立柱，立柱固定在底板上，所述立柱固定在底板上结构为卡接结构，该卡接结构具体包括：所述立柱的底壁上一体化连接着定位块，所述定位块的底壁上设有卡接块，所述底板的顶壁上开有同定位块相应的定位口，所述定位口的底部相通有同卡接块相应的卡接口。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于规避型车辆的防撞装置，其特征在于，包括自动行走的避障小车的支撑机构；
所述支撑机构包括撑持座，撑持座包括立柱，立柱固定在底板上，所述立柱固定在底板上结构为卡接结构，该卡接结构具体包括：所述立柱的底壁上一体化连接着定位块，所述定位块的底壁上设有卡接块，所述底板的顶壁上开有同定位块相应的定位口，所述定位口的底部相通有同卡接块相应的卡接口。
2.根据权利要求1所述的用于规避型车辆的防撞装置，其特征在于，所述立柱的下部外壁上套接着稳定圈，所述底板的顶壁两头设有撑持台，所述撑持台的顶壁设有撑持座，所述撑持座上设有牵引台，所述牵引台上设有套管，所述套管与水平面保持有大于零小于180度的夹角，所述套管的顶部设有自锁按键，所述套管里伸进有移动条的顶端，所述自锁按键同移动条连接，所述移动条的底端斜向相抵着稳定圈。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王兴路，上官望义，赵坤，
申请(专利权)人：西安航空学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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