防霉菜板倒角成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防霉菜板倒角成型机，包括传送机构、两个定位夹持机构、四个仿形倒角机构、多个等间距置于传送机构上端的工件和基于工件定位系统的控制器，两个所述定位夹持机构对称设置在传送机构的两侧。本实用新型专利技术设置传送机构，将多个工件等间距地放置并进行传送，在运送至加工位置时，基于工件定位系统的控制器控制定位夹持机构对其进行位置固定，四个仿形倒角机构同时对工件的四个边角进行倒角处理，倒角完成后，控制器控制定位夹持机构停止对工件的位置固定，重复上述步骤即可重复作业，一次装夹，一次完成倒角作业，且其倒角周期缩短，倒角效率提高，转化为流水线化作业，适宜大量加工。

Mould proof vegetable board chamfering machine

【技术实现步骤摘要】
防霉菜板倒角成型机
本技术涉及菜板倒角
，尤其涉及防霉菜板倒角成型机。
技术介绍
菜板即砧板，是垫放在桌上以便切菜时防止破坏桌子的木板。目前的厂家在生产菜板的过程中都需要对菜板的四角进行倒角处理，以避免四角过于尖锐误伤使用者。现有技术中倒角成型机单次仅能对单角进行倒角且需要人工放置在其加工位并装夹，由于对菜板四角进行倒角，需要装夹四次，导致倒角周期较长，倒角效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提出的问题，而提出的防霉菜板倒角成型机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种防霉菜板倒角成型机，包括传送机构、两个定位夹持机构、四个仿形倒角机构、多个等间距置于传送机构上端的工件和基于工件定位系统的控制器，两个所述定位夹持机构对称设置在传送机构的两侧，四个所述仿形倒角机构两两对称设置在定位夹持机构的两侧，所述传送机构包括两个平行设置的支架一，所述支架一的上部分侧面呈凹字型，所述支架一的两侧内壁等间距使用转轴转动连接有摩擦轮，多个所述摩擦轮的外端共同套接有输送带，靠近输送带输入端的且位于分别位于两个支架一中的两个所述转轴相互靠近的一端共同固定连接有同步杆，且同步杆与支架一转动连接，所述同步杆的中部连接有驱动机构；所述定位夹持机构包括呈“7”字型的支架二，所述支架二的内顶端固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端固定连接有抵压板；所述仿形倒角机构包括呈“T”字型的支架三，所述支架三的底端固定连接有钢制的靠模，所述靠模的一面始终保持滚动接触的电磁滚轮，所述电磁滚轮的下端同心设置有切削电机，所述切削电机的输出端固定连接有切削刀，所述电磁滚轮与切削电机相同一侧通过支架四连接有机械手；所述控制器分别与输出电机、压紧气缸、切削电机、机械手通信连接。优选的，所述驱动机构包括与同步杆过盈配合的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一端固定连接有输出电机。优选的，所述靠模包括两个直角边和一个弧形边，且弧形边与工件倒角的形状相同，所述弧形边始终与电磁滚轮保持滚动接触。优选的，所述输出电机采用5IK90A-CF减速电机。优选的，切削电机采用Z2-52直流电机。优选的，所述抵压板的下端胶合有弹性垫。与现有的技术相比，本防霉菜板倒角成型机的优点在于：设置传送机构，将多个工件等间距地放置并进行传送，在运送至加工位置时，基于工件定位系统的控制器控制定位夹持机构对其进行位置固定，四个仿形倒角机构同时对工件的四个边角进行倒角处理，倒角完成后，控制器控制定位夹持机构停止对工件的位置固定，重复上述步骤即可重复作业，一次装夹，一次完成倒角作业，且其倒角周期缩短，倒角效率提高，转化为流水线化作业，适宜大量加工。附图说明图1为实施例中防霉菜板倒角成型机俯视的结构示意图。图2为图1中部分放大的结构示意图。图3为实施例中防霉菜板倒角成型机定位夹持机构的结构示意图。图4为实施例中防霉菜板倒角成型机仿形倒角机构的结构示意图。图中：1—传送机构、11—支架一、12—摩擦轮、13—输送带、14—同步杆、141—从动锥齿轮、142—主动锥齿轮、2—定位夹持机构、21—支架二、22—压紧气缸、23—抵压板、3—仿形倒角机构、31—支架三、32—靠模、33—电磁滚轮、34—切削电机、35—切削刀、36—机械手、4—工件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，防霉菜板倒角成型机，包括传送机构1、两个定位夹持机构2、四个仿形倒角机构3、多个等间距置于传送机构1上端的工件4和基于工件定位系统的控制器，两个定位夹持机构2对称设置在传送机构1的两侧，四个仿形倒角机构3两两对称设置在定位夹持机构2的两侧，传送机构1包括两个平行设置的支架一11，支架一11的上部分侧面呈凹字型，支架一11的两侧内壁等间距使用转轴转动连接有摩擦轮12，多个摩擦轮12的外端共同套接有输送带13，靠近输送带13输入端的且位于分别位于两个支架一11中的两个转轴相互靠近的一端共同固定连接有同步杆14，且同步杆14与支架一11转动连接，同步杆14的中部连接有驱动机构；定位夹持机构包括呈“7”字型的支架二21，支架二21的内顶端固定安装有压紧气缸22，压紧气缸22的伸缩端固定连接有抵压板23，抵压板23的下端胶合有弹性垫，弹性垫的作用有二，一是防止抵压板23对工件4的表面造成压痕，另一方面可增大与工件4的摩擦力，提高稳定性；仿形倒角机构包括呈“T”字型的支架三31，支架三31的底端固定连接有钢制的靠模32，靠模32的一面始终保持滚动接触的电磁滚轮33，电磁滚轮33的下端同心设置有切削电机34，切削电机34采用Z2-52直流电机，切削电机34的输出端固定连接有切削刀35，电磁滚轮33与切削电机34相同一侧通过支架四连接有机械手36；控制器分别与输出电机、压紧气缸22、切削电机34、机械手36通信连接。更具体地，驱动机构包括与同步杆14过盈配合的从动锥齿轮141，从动锥齿轮141啮合有主动锥齿轮142，主动锥齿轮142的一端固定连接有输出电机，输出电机采用5IK90A-CF减速电机，输出电机利用主动锥齿轮142与从动锥齿轮141相互啮合的作用将转矩传递给同步杆14。更具体地，靠模32包括两个直角边和一个弧形边，且弧形边与工件4倒角的形状相同，弧形边始终与电磁滚轮33保持滚动接触，靠模32与电磁滚轮33利用其相互吸引的磁性始终保持滚动接触的连接关系。进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。本技术中，将多个工件4等间距放置在传动机构1中的两个输送带13上，输出电机通过主动锥齿轮142与从动锥齿轮141带动同步杆14和与之固定连接的转轴、摩擦轮12同步转动，两个摩擦轮12分别带动输送带13同步传动，持续运送工件4；当工件定位系统检测到工件4运送至倒角位置（两个定位夹持机构2中部、四个仿形倒角机构3中部）后，控制器遥控关闭输出电机，传送机构1停止运送，压紧气缸22的伸缩端顶出使得抵压板23对工件4进行抵压，工件4的下端抵压在多个摩擦轮12上，完成工件4的定位夹持；控制器遥控打开切削电机34与机械手36，由于仿形倒角机构3中的电磁滚轮33与钢制的靠模32相互吸引，时刻与弧形面保持滚动接触，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防霉菜板倒角成型机，包括传送机构、两个定位夹持机构、四个仿形倒角机构、多个等间距置于传送机构上端的工件和基于工件定位系统的控制器，其特征在于，两个所述定位夹持机构对称设置在传送机构的两侧，四个所述仿形倒角机构两两对称设置在定位夹持机构的两侧，所述传送机构包括两个平行设置的支架一，所述支架一的上部分侧面呈凹字型，所述支架一的两侧内壁等间距使用转轴转动连接有摩擦轮，多个所述摩擦轮的外端共同套接有输送带，靠近输送带输入端的且位于分别位于两个支架一中的两个所述转轴相互靠近的一端共同固定连接有同步杆，且同步杆与支架一转动连接，所述同步杆的中部连接有驱动机构；/n所述定位夹持机构包括呈“7”字型的支架二，所述支架二的内顶端固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端固定连接有抵压板；/n所述仿形倒角机构包括呈“T”字型的支架三，所述支架三的底端固定连接有钢制的靠模，所述靠模的一面始终保持滚动接触的电磁滚轮，所述电磁滚轮的下端同心设置有切削电机，所述切削电机的输出端固定连接有切削刀，所述电磁滚轮与切削电机相同一侧通过支架四连接有机械手；/n所述控制器分别与输出电机、压紧气缸、切削电机、机械手通信连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防霉菜板倒角成型机，包括传送机构、两个定位夹持机构、四个仿形倒角机构、多个等间距置于传送机构上端的工件和基于工件定位系统的控制器，其特征在于，两个所述定位夹持机构对称设置在传送机构的两侧，四个所述仿形倒角机构两两对称设置在定位夹持机构的两侧，所述传送机构包括两个平行设置的支架一，所述支架一的上部分侧面呈凹字型，所述支架一的两侧内壁等间距使用转轴转动连接有摩擦轮，多个所述摩擦轮的外端共同套接有输送带，靠近输送带输入端的且位于分别位于两个支架一中的两个所述转轴相互靠近的一端共同固定连接有同步杆，且同步杆与支架一转动连接，所述同步杆的中部连接有驱动机构；
所述定位夹持机构包括呈“7”字型的支架二，所述支架二的内顶端固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端固定连接有抵压板；
所述仿形倒角机构包括呈“T”字型的支架三，所述支架三的底端固定连接有钢制的靠模，所述靠模的一面始终保持滚动接触的电磁滚轮，所述电磁滚轮的下端同心设置有切削电机，所述切削电机的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志生，
申请(专利权)人：福建双羿竹木发展有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35