一种机器人多目相机面部连接模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人多目相机面部连接模组，包括机器人和机器人内部安装的相机，所述相机的一侧设置有配合相机使用的底盘，所述相机的外壁固定连接有安装筒，所述安装筒远离相机的一侧外壁开设有滑环，所述机器人的外壁安装有外壳，所述外壳的内侧通过螺纹旋合连接有呈T形结构的安装帽。本实用新型专利技术中，通过机器人多目相机面部连接模组由外壳、安装帽、镜片、安装筒和底盘组合而成，外壳直接与机器人外壁固定连接，安装帽与外壳螺纹旋合连接，镜片与安装帽卡接，安装帽与安装筒滑动连接，安装筒与底盘卡接，从而使得机器人多目相机面部连接模组便于拆卸和安装，使得了使用的便捷性。

A face connecting module of robot multi eye camera

【技术实现步骤摘要】
一种机器人多目相机面部连接模组
本技术涉及机器人安装
，尤其涉及一种机器人多目相机面部连接模组。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。然而现有的机器人多目相机面部连接模组仍存在一些不足之处，首先，大多采用焊接等固定连接的安装方式，使得连接模组不具便拆性，不便于机器人多目相机面部连接模组的维修；其次，现有的机器人多目相机面部连接模组不具有减震散热功能，相机为易碎，安装时用力不恰当，易导致相机损坏，相机长时间工作，会产生大量热量，如不及时排出，会降低相机的使用功能。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决机器人多目相机面部连接模组不具有便拆性和不具有减震散热功能的问题，而提出的一种机器人多目相机面部连接模组。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人多目相机面部连接模组，包括机器人和机器人内部安装的相机，所述相机的一侧设置有配合相机使用的底盘，所述相机的外壁固定连接有安装筒，所述安装筒远离相机的一侧外壁开设有滑环，所述机器人的外壁安装有外壳，所述外壳的内侧通过螺纹旋合连接有呈T形结构的安装帽，所述安装帽的水平端内侧开设有卡槽，所述卡槽的内侧安装有镜片，所述安装帽的竖直端内侧对称安装有滑块，所述滑块与滑环配合使用。作为上述技术方案的进一步描述：所述安装帽的水平端外壁绕圆周等距开设有多个卡口。作为上述技术方案的进一步描述：所述安装筒靠近底盘的一侧对称安装有安装块，所述安装块的外壁两侧对称安装有限位块。作为上述技术方案的进一步描述：所述底盘的外壁一侧开设有配合安装块使用的安装槽，所述安装槽的内侧开设有配合限位块使用的呈L形结构的限位槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述安装槽的内侧通过弹簧弹性连接有减震块。作为上述技术方案的进一步描述：所述底盘的顶部安装有气泵，所述底盘的内部开设有树枝形结构的通风槽，所述通风槽外壁与底盘的四周连通，所述气泵与通风槽连通。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过机器人多目相机面部连接模组由外壳、安装帽、镜片、安装筒和底盘组合而成，外壳直接与机器人外壁固定连接，安装帽与外壳螺纹旋合连接，镜片与安装帽卡接，安装帽与安装筒滑动连接，安装筒与底盘卡接，从而使得机器人多目相机面部连接模组便于拆卸和安装，使得了使用的便捷性。2、本技术中，通过安装块与安装槽的配合使用，限位块与呈L形结构的限位槽的配合使用，从而仅将限位块滑进限位槽通过挤压减震块，使得安装过程中有一定的缓冲性，提高了对相机的保护，同时气泵通过与树枝形结构的通风槽的连通，使得相机具有散热功能，提高了相机的使用寿命，保护了相机的功能性。附图说明图1为本技术提出的一种机器人多目相机面部连接模组的机器人示意图；图2为本技术提出的一种机器人多目相机面部连接模组的拆分示意图；图3为本技术提出的一种机器人多目相机面部连接模组的底盘和安装帽剖图。图例说明：1、机器人；2、相机；3、底盘；4、外壳；5、安装帽；6、镜片；7、安装筒；8、卡口；9、卡槽；10、滑块；11、滑环；12、安装块；13、限位块；14、安装槽；15、限位槽；16、减震块；17、气泵；18、通风槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人多目相机面部连接模组，包括机器人1和机器人1内部安装的相机2，相机2的一侧设置有配合相机2使用的底盘3，相机2的外壁固定连接有安装筒7，安装筒7远离相机2的一侧外壁开设有滑环11，机器人1的外壁安装有外壳4，外壳4的内侧通过螺纹旋合连接有呈T形结构的安装帽5，安装帽5，安装帽5的水平端内侧开设有卡槽9，卡槽9的内侧安装有镜片6，提高了镜片6安装的便捷性，安装帽5的竖直端内侧对称安装有滑块10，滑块10与滑环11配合使用，保证了安装帽5与外壳4旋合连接的同时，安装筒7保持稳定。具体的，如图2和图3所示，安装帽5的水平端外壁绕圆周等距开设有多个卡口8，提高了安装帽5的便拆性。具体的，如图2和图3所示，安装筒7靠近底盘3的一侧对称安装有安装块12，安装块12的外壁两侧对称安装有限位块13，保证了安装筒7的可安装性。具体的，如图3所示，底盘3的外壁一侧开设有配合安装块12使用的安装槽14，安装槽14的内侧开设有配合限位块13使用的呈L形结构的限位槽15，结构简单，方便快捷，提高了安装筒7与底盘3之间安装的便捷性。具体的，如图3所示，安装槽14的内侧通过弹簧弹性连接有减震块16，使得相机2安装时有一定的缓冲减震效果。具体的，如图2和图3所示，底盘3的顶部安装有气泵17，底盘3的内部开设有树枝形结构的通风槽18，通风槽18外壁与底盘3的四周连通，气泵17与通风槽18连通，通过全方位的通风，提高了相机2的散热功能。工作原理：使用时，通过将外壳4直接与机器人1外壁固定连接，安装帽5与外壳4螺纹旋合连接，镜片6与安装帽5卡接，安装帽5与安装筒7通过滑块10与滑环11之间滑动连接，安装筒7与底盘3通过安装块12与安装槽14的配合使用，限位块13与限位槽15的配合使用，通过在减震块16的减震缓冲的作用下，对相机2起到了一定的保护作用，通过气泵17与通风槽18的连通，增加了相机2的散热功能，从而提高了机器人多目相机面部连接模组的实用性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人多目相机面部连接模组，包括机器人(1)和机器人(1)内部安装的相机(2)，其特征在于，所述相机(2)的一侧设置有配合相机(2)使用的底盘(3)，所述相机(2)的外壁固定连接有安装筒(7)，所述安装筒(7)远离相机(2)的一侧外壁开设有滑环(11)，所述机器人(1)的外壁安装有外壳(4)，所述外壳(4)的内侧通过螺纹旋合连接有呈T形结构的安装帽(5)，所述安装帽(5)的水平端内侧开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内侧安装有镜片(6)，所述安装帽(5)的竖直端内侧对称安装有滑块(10)，所述滑块(10)与滑环(11)配合使用。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人多目相机面部连接模组，包括机器人(1)和机器人(1)内部安装的相机(2)，其特征在于，所述相机(2)的一侧设置有配合相机(2)使用的底盘(3)，所述相机(2)的外壁固定连接有安装筒(7)，所述安装筒(7)远离相机(2)的一侧外壁开设有滑环(11)，所述机器人(1)的外壁安装有外壳(4)，所述外壳(4)的内侧通过螺纹旋合连接有呈T形结构的安装帽(5)，所述安装帽(5)的水平端内侧开设有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内侧安装有镜片(6)，所述安装帽(5)的竖直端内侧对称安装有滑块(10)，所述滑块(10)与滑环(11)配合使用。


2.根据权利要求1所述的一种机器人多目相机面部连接模组，其特征在于，所述安装帽(5)的水平端外壁绕圆周等距开设有多个卡口(8)。


3.根据权利要求1所述的一种机器人多目相机面部连接模组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯子扬，李可艺，李明慧，
申请(专利权)人：大连理工大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21