卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质，其中，所述方法包括：从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。

Determination method, device, equipment and storage medium of satellite observation quality

【技术实现步骤摘要】
卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质
本专利技术实施例涉及卫星导航
，涉及但不限于一种卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质。
技术介绍
目前，对卫星导航观测量质量的评估是基于一些基带跟踪参数以及卫星的基本情况，通常将这些参数取一些固定的门限作为是否选取使用的标准，例如高度截止角、信号强度和卫星残差门限等。这样的选取方式往往只根据某些门限直接剔除卫星，没有做综合质量的评估，不能全面反映卫星质量，如果某颗卫星处于临界条件摆动时易造成解算不稳定，一般门限是基于经验值，相对比较固定，导致剔除方法的环境适应性一般。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例期望提供一种卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供一种卫星的观测量质量的确定方法，所述方法包括：从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。本专利技术实施例提供一种卫星的观测量质量的确定装置，所述装置包括：第一确定单元，配置为从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；第二确定单元，配置为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数；第三确定单元，配置为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；运算单元，配置为将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。本专利技术实施例提供一种卫星的观测量质量的确定设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述卫星的观测量质量的确定方法中的步骤。本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述卫星的观测量质量的确定方法中的步骤。本专利技术实施例提供一种卫星的观测量质量的确定方法、装置、设备、存储介质，包括：基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量；如此，综合了基准站以及流动站的信息，将所有的观测指标量化，方便统一判断，降低某一因素对卫星是否选取的影响，根据观测质量对卫星进行选取、加权等策略，增加了算法的稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例数据同步方法的实现流程示意图；图2为本专利技术实施例又一数据同步方法的实现流程示意图；图3为本专利技术实施例一种卫星导航的观测量质量确定方法示意图；图4为本专利技术实施例又一种卫星的观测量质量的确定方法示意图；图5A为本专利技术实施例计算卫星观测质量的实现流程示意图；图5B为本专利技术实施例卫星的观测量质量的确定装置的组成结构示意图；图6为本专利技术实施例中计算机设备的一种硬件实体示意图。实施方式下面结合附图及实施例，对本专利技术基于卫星观测量质量方法进一步详细描述。实施例一本实施例提出一种卫星的观测量质量的确定方法，该方法应用于计算机设备，该方法所实现的功能可以通过计算机设备中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该计算设备至少包括处理器和存储介质。图1为本专利技术实施例数据同步方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：步骤S101：从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；这里，所述基准站的观测量指标集合包括：基准站指标1(BaseFactor1)、基准站指标2(BaseFactor2)、基准站指标3(BaseFactor3)等，基准站关键指标1(BaseKeyFactor1)、基准站关键指标2(BaseKeyFactor2)、基准站关键指标3(BaseKeyFactor3)等。由于基准站的观测量指标集合中有些指标与卫星的观测量质量没有任何影响或者影响非常的小可以忽略不计，有些指标与卫星的观测量质量有影响，且影响比较大，将与卫星的观测量质量有影响的指标确定为第一误差因子集合。可以将基准站指标1(BaseFactor1)，基准站关键指标1(BaseKeyFactor1)确定为第一误差因子集合为例。所述移动站的观测量指标集合包括：移动站指标1(RoveFactor1)、移动站指标2(RoveFactor2)、移动站指标3(RoveFactor3)等移动站关键指标1(RoveKeyFactor1)、移动站关键指标2(RoveKeyFactor2)、移动站关键指标3(RoveKeyFactor3)等。由于移动站的观测量指标集合中有些指标与卫星的观测量质量没有任何影响或者影响非常的小可以忽略不计，有些指标与卫星的观测量质量有影响，且影响比较大，将与卫星的观测量质量有影响的指标确定为第二误差因子集合。可以将移动站指标1(BaseFactor1)，移动站关键指标1(BaseKeyFactor1)确定为第二误差因子集合为例。其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子。，基准站指标1(BaseFactor1)、基准站关键指标1(BaseKeyFactor1)和移动站指标1(BaseFactor1)、移动站关键指标1(BaseKeyFactor1)为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子为例。步骤S102：为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；对于卫星导航的观测量而言，由于第一误差因子集合中有很多元素，所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数即针对第一误差因子集合中的每个元素确定对应的系数。针对第一误差因子集合基准站指标1(BaseFactor1)、基准站关键指标1(BaseKeyFactor1)确定对应的系数，即集合基准站指标1(BaseFactor1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卫星的观测量质量的确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；/n为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；/n将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。/n

【技术特征摘要】
1.一种卫星的观测量质量的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
从基准站的观测量指标集合中确定第一误差因子集合，从移动站的观测量指标集合中确定第二误差因子集合；其中，所述第一误差因子集合和所述第二误差因子集合为具有共同的能够影响所述卫星观测量质量的误差因子；
为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数；
将每一所述第一误差因子的第一系数和每一所述第二误差的第二系数进行乘法运算，得到所述卫星的观测量质量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述第一误差因子集合中的每一第一误差因子确定对应的第一系数，为所述第二误差因子集合中的每一第二误差因子确定对应的第二系数，包括：
至少根据每一第一误差因子的指标类型确定对应的第一系数；
至少根据每一第二误差因子的指标类型确定对应的第二系数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述误差因子的指标类型包括区间变化指标和关键指标，所述至少根据每一第一误差因子的指标类型确定对应的第一系数，包括：
如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标，确定对应的第一系数为1或0；
如果所述第一误差因子的指标类型为区间变化指标，根据所述第一误差因子的取值确定对应的第一系数。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标，确定对应的第一系数为1或0，包括：
如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标，且所述第一误差因子的取值满足对应的条件时，确定对应的第一系数为1；
如果所述第一误差因子的指标类型为关键指标，且所述第一误差因子的取值不满足对应的条件时，确定对应的第一系数为0。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述第一误差因子的指标类型为区间变化指标，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镭，代文涛，周君，肖然，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50