一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备制造技术

本发明专利技术涉及一种敲落设备，尤其涉及一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备。要解决的技术问题是如何提供一种比较省力，工作效率高的铜矿矿洞小型岩石敲落设备。一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，包括有底板、第一伺服电机、车轮、转轴等；底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接。本发明专利技术通过敲击装置可对矿洞内的小型岩石进行敲击，将其敲落，如此能够自动将小型岩石敲落，使得矿工能够更加省力，第二伺服电机可带动敲击装置前后摆动，使得敲击装置能够对多处的小型岩石进行敲击，从而能够提高工作效率。

A kind of small rock knockdown equipment for copper mine

【技术实现步骤摘要】
一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备
本专利技术涉及一种敲落设备，尤其涉及一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备。
技术介绍
铜是一种亲硫元素，在自然界中主要形成硫化物，只有在氧气充足的条件下才能形成氧化物，在开采铜的矿洞中，会有较多的小型岩石，这些小型岩石随时可能会掉下来，严重的可能会造成人员伤亡，因此，需要及时将这些小型岩石敲下来。目前通常是矿工通过铁杆对小型岩石进行敲击，将小型岩石敲落，但是小型岩石比较坚固，因此，矿工比较费力，而且矿工每次只能敲击一个小型岩石，这样工作效率比较低。我们设计一种比较省力，工作效率高的设备，来解决上述技术问题。
技术实现思路
为了克服矿工通过铁杆对小型岩石进行敲击，将小型岩石敲落，矿工比较费力，而且工作效率比较低的缺点，要解决的技术问题是：提供一种比较省力，工作效率高的铜矿矿洞小型岩石敲落设备。本专利技术的技术方案是：一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，包括有底板、第一伺服电机、车轮、转轴、固定板、第一齿轮、第二伺服电机、第一距离传感器、第二距离传感器、高度调节装置、第二齿轮、敲击装置、第一行程开关、第二行程开关、防护盖板、防护壳、第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向筒和导向杆，底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，底板顶部左侧连接有两个固定板，两个固定板之间转动式安装有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮位于第一齿轮后侧，底板顶部中间安装有第二伺服电机，第一齿轮和第二伺服电机的输出轴连接，底板底部左侧安装有第一距离传感器，第二距离传感器安装在底板底部右侧，底板顶部连接有防护壳，固定板和第二伺服电机均位于防护壳内，防护壳顶部左侧转动式连接有防护盖板，防护壳顶部前后两侧均开有通孔，防护壳内顶部设有第一行程开关，防护壳内前侧设有第二行程开关，第一齿轮上连接有第一导向筒，第二齿轮上也连接有第一导向筒，两个第一导向筒分别穿过两个通孔，第一导向筒内设有导向杆，两个导向杆顶端均设有敲击装置，敲击装置用于敲击小型岩石，敲击装置上设有第一光电传感器和第二光电传感器，两个第一导向筒上均设有高度调节装置，高度调节装置用于调节敲击装置的高度。作为更进一步的优选方案，一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，包括一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，还包括有控制模块、LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键都与控制模块通过电性连接。作为更进一步的优选方案，高度调节装置包括有保护壳、移动块、第一电动推杆和第二电动推杆，两个第一导向筒上均安装有保护壳，左侧的第一导向筒上安装有第二电动推杆，第二电动推杆位于左侧的保护壳内，右侧的第一导向筒上安装有第一电动推杆，第一电动推杆位于右侧的保护壳内，第二电动推杆和左侧的导向杆之间连接有移动块，第一电动推杆和右侧的导向杆之间也连接有移动块。作为更进一步的优选方案，敲击装置包括有底座、第一驱动电机、转筒、弹性杆、敲击锤和第二驱动电机，两个导向杆顶端均连接有底座，右侧的底座上安装有第一驱动电机，左侧的底座上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有转筒，第一驱动电机的输出轴上也安装有转筒，两个转筒上均连接有弹性杆，弹性杆上连接有敲击锤，第一光电传感器设置在第二驱动电机顶部，第二光电传感器设置在第一驱动电机顶部。作为更进一步的优选方案，还包括有除尘装置，除尘装置包括有水箱、水泵、水管、密封塞、软管、第二导向筒、导向体、喷头和第一弹簧，底板顶部右侧安装有水箱，水箱位于防护壳内，水箱内安装有水泵，水泵上连接有水管，水管穿过水箱和防护壳，水箱顶部设有密封塞，水管上连接有两根软管，第一驱动电机顶部连接有第二导向筒，第二驱动电机顶部也连接有第二导向筒，两个第二导向筒内均设有导向体，两个导向体上均设有喷头，两个喷头分别与两根软管连接，导向体和第二导向筒之间连接有第一弹簧。作为更进一步的优选方案，还包括有密封装置，密封装置包括有连接块、缓冲垫和密封垫，两个第一导向筒下部前后两侧均连接有连接块，连接块和防护壳之间连接有缓冲垫，缓冲垫上连接有密封垫。作为更进一步的优选方案，还包括有保护装置，保护装置包括有套筒、第二弹簧、透明防护罩和套杆，第一驱动电机顶部左右两侧均固接有套筒，第二驱动电机顶部左右两侧也固接有套筒，每个套筒内均设有套杆，套杆和套筒之间连接有第二弹簧，左侧的套杆顶端连接有透明防护罩，右侧的套杆顶端也连接有透明防护罩。作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱和控制面板，底板顶部左侧连接有控制箱和控制面板，控制箱位于控制面板右侧，控制模块安装在控制箱内，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键均设置在控制面板上，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，控制模块和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；控制模块上连接有24C02电路和DS1302电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路内，工作时调出相关参数，DS1302电路提供时间基础，可以进行计时，具有闰年补偿功能；第一距离传感器、第二距离传感器、第一行程开关、第二行程开关、第一光电传感器和第二光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动推杆、第二电动推杆、第一驱动电机、第二驱动电机和水泵都与控制模块通过外围电路连接。本专利技术具有以下优点：本专利技术通过敲击装置可对矿洞内的小型岩石进行敲击，将其敲落，如此，能够自动将小型岩石敲落，使得矿工能够更加省力，第二伺服电机可带动敲击装置前后摆动，使得敲击装置能够对多处的小型岩石进行敲击，从而能够提高工作效率；通过除尘装置可对矿洞内进行降尘，避免灰尘影响环境；通过密封装置能够避免岩石将第一齿轮和二齿轮卡住；通过保护装置能够避免岩石将第一光电传感器和第二光电传感器砸坏。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的部分左视结构示意。图3为本专利技术A部分的放大结构示意图。图4为本专利技术B部分的放大结构示意图。图5为本专利技术C部分的放大结构示意图。图6为本专利技术D部分的放大结构示意图。图7为本专利技术的电路图。图8为本专利技术的电路原理图。其中：1、底板，2、第一伺服电机，3、车轮，301、转轴，4、固定板，5、第一齿轮，6、第二伺服电机，7、控制箱，8、第一距离传感器，9、第二距离传感器，10、高度调节装置，101、保护壳，102、移动块，103、第一电动推杆，104、第二电动推杆，111、控制面板，112、LCD显示屏，12、第二齿轮，13、敲击装置，131、底座，132、第一驱动电机，133、转筒，134、弹性杆，135、敲击锤，136、第二驱动电机，14、通孔，15、第一行程开关，16、第二行程开关，17、防护盖板，18、防护壳，181、第一光电传感器，182、第二光电传感器，183、第一导向筒，184、导向杆，19、除尘装置，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，包括有底板、第一伺服电机、车轮和转轴，底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，其特征在于，还包括有固定板、第一齿轮、第二伺服电机、第一距离传感器、第二距离传感器、高度调节装置、第二齿轮、敲击装置、第一行程开关、第二行程开关、防护盖板、防护壳、第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向筒和导向杆，底板顶部左侧连接有两个固定板，两个固定板之间转动式安装有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮位于第一齿轮后侧，底板顶部中间安装有第二伺服电机，第一齿轮和第二伺服电机的输出轴连接，底板底部左侧安装有第一距离传感器，第二距离传感器安装在底板底部右侧，底板顶部连接有防护壳，固定板和第二伺服电机均位于防护壳内，防护壳顶部左侧转动式连接有防护盖板，防护壳顶部前后两侧均开有通孔，防护壳内顶部设有第一行程开关，防护壳内前侧设有第二行程开关，第一齿轮上连接有第一导向筒，第二齿轮上也连接有第一导向筒，两个第一导向筒分别穿过两个通孔，第一导向筒内设有导向杆，两个导向杆顶端均设有敲击装置，敲击装置用于敲击小型岩石，敲击装置上设有第一光电传感器和第二光电传感器，两个第一导向筒上均设有高度调节装置，高度调节装置用于调节敲击装置的高度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，包括有底板、第一伺服电机、车轮和转轴，底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，其特征在于，还包括有固定板、第一齿轮、第二伺服电机、第一距离传感器、第二距离传感器、高度调节装置、第二齿轮、敲击装置、第一行程开关、第二行程开关、防护盖板、防护壳、第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向筒和导向杆，底板顶部左侧连接有两个固定板，两个固定板之间转动式安装有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮位于第一齿轮后侧，底板顶部中间安装有第二伺服电机，第一齿轮和第二伺服电机的输出轴连接，底板底部左侧安装有第一距离传感器，第二距离传感器安装在底板底部右侧，底板顶部连接有防护壳，固定板和第二伺服电机均位于防护壳内，防护壳顶部左侧转动式连接有防护盖板，防护壳顶部前后两侧均开有通孔，防护壳内顶部设有第一行程开关，防护壳内前侧设有第二行程开关，第一齿轮上连接有第一导向筒，第二齿轮上也连接有第一导向筒，两个第一导向筒分别穿过两个通孔，第一导向筒内设有导向杆，两个导向杆顶端均设有敲击装置，敲击装置用于敲击小型岩石，敲击装置上设有第一光电传感器和第二光电传感器，两个第一导向筒上均设有高度调节装置，高度调节装置用于调节敲击装置的高度。


2.如权利要求1一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，包括：权利要求1所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，还包括有控制模块、LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和减一键都与控制模块通过电性连接。


3.如权利要求2所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，高度调节装置包括有保护壳、移动块、第一电动推杆和第二电动推杆，两个第一导向筒上均安装有保护壳，左侧的第一导向筒上安装有第二电动推杆，第二电动推杆位于左侧的保护壳内，右侧的第一导向筒上安装有第一电动推杆，第一电动推杆位于右侧的保护壳内，第二电动推杆和左侧的导向杆之间连接有移动块，第一电动推杆和右侧的导向杆之间也连接有移动块。


4.如权利要求3所述的一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，其特征在于，敲击装置包括有底座、第一驱动电机、转筒、弹性杆、敲击锤和第二驱动电机，两个导向杆顶端均连接有底座，右侧的底座上安装有第一驱动电机，左侧的底座上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍贤，
申请(专利权)人：杨绍贤，
类型：发明
国别省市：广东;44