一种桥梁检修用桥梁机械制造技术

本发明专利技术公开了一种桥梁检修用桥梁机械，包括检测器外壳、控制装置、检测装置、移动装置，所述检测器外壳一侧设置有所述控制装置，所述检测器外壳另一侧设置有所述检测装置，所述检测器外壳内部设置有所述移动装置，所述控制装置包括控制盒、芯片板、控制芯片、电源开关、无线通讯芯片、蓄电池、电源插座、太阳能电池片、电流控制芯片，所述检测装置包括摄像头、摄像控制芯片、摄像头架、超声波探伤传感器、探伤信号转换芯片。有益效果在于：本发明专利技术可以实现对桥梁缆绳进行全自动检测，检测信号通过内置的无线通讯芯片进行远程无线传输，操作人员可以进行远程控制，并且可以对缆绳进行全自动固定。

A bridge machine for bridge maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检修用桥梁机械
本专利技术涉及桥梁机械领域，特别是涉及一种桥梁检修用桥梁机械。
技术介绍
桥梁的缆绳需要进行定期检测维护，现如今的检测多采用人工操作，安全性较低，检测效果较差。对比申请号为201721344339.9的中国专利，公开了一种桥梁检修设备，包括检修车、升降平台、工作平台、检测摄像头和控制系统，检修车的后部具有水平设置的载物台且升降平台固定安装在所述载物台上，工作平台安装在升降平台上端，检测摄像头与控制系统电连接，在工作平台的竖向侧面上均向上设置有伸缩机构，并且在伸缩机构的上端固定设置有围杆，围杆整体呈与工作平台的外轮廓形状相似的封闭多边形，在工作平台竖向侧面的上边沿与围杆之间设置有安全网，并且安全网在竖直方向的长度大于或等于伸缩机构在竖直方向上的最大长度，检测摄像头一一对应的安装设置在伸缩机构的上端。上述专利无法进行全自动检测操作，并且无法进行远程控制，因此要设计一种新的设备，本专利技术可以实现对桥梁缆绳进行全自动检测，检测信号通过内置的无线通讯芯片进行远程无线传输，操作人员可以进行远程控制，并且可以对缆绳进行全自动固定。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桥梁检修用桥梁机械，本专利技术可以进行全自动桥梁检测。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种桥梁检修用桥梁机械，包括检测器外壳、控制装置、检测装置、移动装置，所述检测器外壳一侧设置有所述控制装置，所述检测器外壳另一侧设置有所述检测装置，所述检测器外壳内部设置有所述移动装置，所述控制装置包括控制盒、芯片板、控制芯片、电源开关、无线通讯芯片、蓄电池、电源插座、太阳能电池片、电流控制芯片，所述控制芯片的型号为IC697CPM790，所述无线通讯芯片的型号为NRF52832-QFAA-R，所述太阳能电池片的型号为YT-5.5V38-86，所述电流控制芯片的型号为PT2210，所述检测装置包括摄像头、摄像控制芯片、摄像头架、超声波探伤传感器、探伤信号转换芯片，所述摄像头的型号为YP-951，所述摄像控制芯片的型号为S3L66-B0-RH，所述超声波探伤传感器的型号为NPI-19B-101G，所述探伤信号转换芯片的型号为MMLP57H，所述移动装置包括从动轮、驱动轮、驱动电机、电机驱动芯片、压力传感器、压力信号处理芯片、电动推杆、电动推杆电源控制器，所述驱动电机的型号为5IK90A-CF，所述电机驱动芯片的型号为A4960，所述压力传感器的型号为MPXM2053GS，所述压力信号处理芯片的型号为NSA9260，所述电动推杆的型号为DE24-17W42-02FP041，所述电动推杆电源控制器的型号为WB-D-4，所述检测器外壳一侧设置有所述控制盒，所述控制盒内部一侧设置有所述芯片板，所述芯片板一侧设置有所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述电流控制芯片、所述摄像控制芯片、所述探伤信号转换芯片、所述电机驱动芯片、所述压力信号处理芯片，所述检测器外壳远离所述控制盒一侧设置有所述摄像头架，所述摄像头架上侧设置有所述摄像头，所述检测器外壳上侧设置有所述太阳能电池片，所述控制盒远离所述检测器外壳一侧设置有所述电源开关，所述检测器外壳内部下表面设置有所述蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有所述电动推杆电源控制器，所述检测器外壳内部一侧设置有所述电源插座，所述电动推杆上侧设置有所述压力传感器，所述压力传感器上侧设置有所述驱动轮，所述驱动轮前侧设置有所述驱动电机，所述驱动轮上侧设置有所述从动轮，所述从动轮一侧设置有所述超声波探伤传感器，所述控制芯片与所述无线通讯芯片、所述太阳能电池片、所述电流控制芯片、所述摄像头、所述摄像控制芯片、所述超声波探伤传感器、所述探伤信号转换芯片、所述驱动电机、所述电机驱动芯片、所述压力传感器、所述压力信号处理芯片、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过电连接。进一步设置：所述芯片板与所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述电流控制芯片、所述摄像控制芯片、所述探伤信号转换芯片、所述电机驱动芯片、所述压力信号处理芯片通过焊接连接。如此设置，通过焊接连接使所述芯片板与所述控制芯片、所述无线通讯芯片、所述电流控制芯片、所述摄像控制芯片、所述探伤信号转换芯片、所述电机驱动芯片、所述压力信号处理芯片进行固定，并且实现电连通。进一步设置：所述摄像头架与所述检测器外壳、所述摄像头通过螺钉紧固相连。如此设置，通过螺钉紧固相连使所述摄像头架与所述检测器外壳、所述摄像头进行固定，实现本装置的摄像功能。进一步设置：所述控制盒与所述芯片板通过螺钉紧固相连。如此设置，通过螺钉紧固相连使所述控制盒与所述芯片板拆装便捷。进一步设置：所述检测器外壳与所述控制盒、所述蓄电池、所述电源插座、所述太阳能电池片、所述超声波探伤传感器、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器通过螺钉紧固相连。如此设置，通过螺钉紧固相连使所述检测器外壳与所述控制盒、所述蓄电池、所述电源插座、所述太阳能电池片、所述超声波探伤传感器、所述电动推杆、所述电动推杆电源控制器固定牢固，安装便捷。进一步设置：所述检测器外壳与所述从动轮、所述驱动轮通过转动连接。如此设置，通过转动连接使所述从动轮、所述驱动轮可进行旋转并带动所述检测器外壳移动。进一步设置：所述驱动轮与所述驱动电机通过螺钉紧固相连。如此设置，通过螺钉紧固相连使所述驱动轮在所述驱动电机驱动下转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术可以实现对桥梁缆绳进行全自动检测；2、本装置的检测信号通过内置的无线通讯芯片进行远程无线传输；3、操作人员可以对本装置进行远程控制；4、本装置可以对缆绳进行全自动固定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述一种桥梁检修用桥梁机械的主视结构示意图；图2是本专利技术所述一种桥梁检修用桥梁机械的芯片板右视图；图3是本专利技术所述一种桥梁检修用桥梁机械的轴侧示图；图4是本专利技术所述一种桥梁检修用桥梁机械的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、检测器外壳；2、控制装置；3、控制盒；4、芯片板；5、控制芯片；6、电源开关；7、无线通讯芯片；8、蓄电池；9、电源插座；10、太阳能电池片；11、电流控制芯片；12、检测装置；13、摄像头；14、摄像控制芯片；15、摄像头架；16、超声波探伤传感器；17、探伤信号转换芯片；18、移动装置；19、从动轮；20、驱动轮；21、驱动电机；22、电机驱动芯片；23、压力传感器；24、压力信号处理芯片；25、电动推杆；26、电动推杆电源控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：...

【技术保护点】
1.一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：包括检测器外壳（1）、控制装置（2）、检测装置（12）、移动装置（18），所述检测器外壳（1）一侧设置有所述控制装置（2），所述检测器外壳（1）另一侧设置有所述检测装置（12），所述检测器外壳（1）内部设置有所述移动装置（18），所述控制装置（2）包括控制盒（3）、芯片板（4）、控制芯片（5）、电源开关（6）、无线通讯芯片（7）、蓄电池（8）、电源插座（9）、太阳能电池片（10）、电流控制芯片（11），所述检测装置（12）包括摄像头（13）、摄像控制芯片（14）、摄像头架（15）、超声波探伤传感器（16）、探伤信号转换芯片（17），所述移动装置（18）包括从动轮（19）、驱动轮（20）、驱动电机（21）、电机驱动芯片（22）、压力传感器（23）、压力信号处理芯片（24）、电动推杆（25）、电动推杆电源控制器（26），所述检测器外壳（1）一侧设置有所述控制盒（3），所述控制盒（3）内部一侧设置有所述芯片板（4），所述芯片板（4）一侧设置有所述控制芯片（5）、所述无线通讯芯片（7）、所述电流控制芯片（11）、所述摄像控制芯片（14）、所述探伤信号转换芯片（17）、所述电机驱动芯片（22）、所述压力信号处理芯片（24），所述检测器外壳（1）远离所述控制盒（3）一侧设置有所述摄像头架（15），所述摄像头架（15）上侧设置有所述摄像头（13），所述检测器外壳（1）上侧设置有所述太阳能电池片（10），所述控制盒（3）远离所述检测器外壳（1）一侧设置有所述电源开关（6），所述检测器外壳（1）内部下表面设置有所述蓄电池（8），所述蓄电池（8）一侧设置有所述电动推杆（25），所述电动推杆（25）一侧设置有所述电动推杆电源控制器（26），所述检测器外壳（1）内部一侧设置有所述电源插座（9），所述电动推杆（25）上侧设置有所述压力传感器（23），所述压力传感器（23）上侧设置有所述驱动轮（20），所述驱动轮（20）前侧设置有所述驱动电机（21），所述驱动轮（20）上侧设置有所述从动轮（19），所述从动轮（19）一侧设置有所述超声波探伤传感器（16），所述控制芯片（5）与所述无线通讯芯片（7）、所述太阳能电池片（10）、所述电流控制芯片（11）、所述摄像头（13）、所述摄像控制芯片（14）、所述超声波探伤传感器（16）、所述探伤信号转换芯片（17）、所述驱动电机（21）、所述电机驱动芯片（22）、所述压力传感器（23）、所述压力信号处理芯片（24）、所述电动推杆（25）、所述电动推杆电源控制器（26）通过电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检修用桥梁机械，其特征在于：包括检测器外壳（1）、控制装置（2）、检测装置（12）、移动装置（18），所述检测器外壳（1）一侧设置有所述控制装置（2），所述检测器外壳（1）另一侧设置有所述检测装置（12），所述检测器外壳（1）内部设置有所述移动装置（18），所述控制装置（2）包括控制盒（3）、芯片板（4）、控制芯片（5）、电源开关（6）、无线通讯芯片（7）、蓄电池（8）、电源插座（9）、太阳能电池片（10）、电流控制芯片（11），所述检测装置（12）包括摄像头（13）、摄像控制芯片（14）、摄像头架（15）、超声波探伤传感器（16）、探伤信号转换芯片（17），所述移动装置（18）包括从动轮（19）、驱动轮（20）、驱动电机（21）、电机驱动芯片（22）、压力传感器（23）、压力信号处理芯片（24）、电动推杆（25）、电动推杆电源控制器（26），所述检测器外壳（1）一侧设置有所述控制盒（3），所述控制盒（3）内部一侧设置有所述芯片板（4），所述芯片板（4）一侧设置有所述控制芯片（5）、所述无线通讯芯片（7）、所述电流控制芯片（11）、所述摄像控制芯片（14）、所述探伤信号转换芯片（17）、所述电机驱动芯片（22）、所述压力信号处理芯片（24），所述检测器外壳（1）远离所述控制盒（3）一侧设置有所述摄像头架（15），所述摄像头架（15）上侧设置有所述摄像头（13），所述检测器外壳（1）上侧设置有所述太阳能电池片（10），所述控制盒（3）远离所述检测器外壳（1）一侧设置有所述电源开关（6），所述检测器外壳（1）内部下表面设置有所述蓄电池（8），所述蓄电池（8）一侧设置有所述电动推杆（25），所述电动推杆（25）一侧设置有所述电动推杆电源控制器（26），所述检测器外壳（1）内部一侧设置有所述电源插座（9），所述电动推杆（25）上侧设置有所述压力传感器（23），所述压力传感器（23）上侧设置有所述驱动轮（20），所述驱动轮（20）前侧设置有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铜玲，
申请(专利权)人：淮安聚友新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32