折叠臂式随车起重机液压控制系统技术方案

本发明专利技术属于随车起重机液压控制系统，具体涉及一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，两位三通切换阀的上工位与下车支腿控制系统相连通，通过支腿操纵阀，实现下车支腿的单动和联动，两位三通切换阀的下工位与上车比例多路阀相连通，上车比例多路阀包括第一工作联、第二工作联、第三工作联和第四工作联，第一工作联与差动平衡阀、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸及第四伸缩油缸组成伸臂控制油路；第二工作联与第二变幅平衡阀和第二变幅油缸组成第二变幅控制油路；第三工作联与第一变幅平衡阀和第一变幅油缸组成第一变幅控制油路；第四工作联与回转平衡阀和回转马达组成回转控制油路。本申请提高了工作的效率和稳定性。

Hydraulic control system of folding boom crane

【技术实现步骤摘要】
折叠臂式随车起重机液压控制系统
本专利技术属于随车起重机液压控制系统，具体涉及一种折叠臂式随车起重机液压控制系统。
技术介绍
折叠臂式随车起重机液压控制系统通常包括下车支腿控制系统和上车吊机控制系统，整机系统通常是单泵控制，为了作业的安全性，要求下车支腿控制系统和上车吊机控制系统分别操控并实现互锁；为了工况的适应性，要求下车支腿能够单动或联动；为了操作的平稳性，要求上车吊机控制系统能够微动，同时减少冲击；为了提升作业效率，要求上车吊机控制系统能够提高执行结构的速度。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种折叠臂式随车起重机液压控制系统。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，柱塞泵与支腿操纵阀相连，支腿操纵阀包括两位三通切换阀和支腿控制阀，两位三通切换阀的上工位与下车支腿控制系统相连通，两位三通切换阀的下工位与上车吊机控制系统相连通；支腿控制阀包括支腿控制阀切换联、支腿控制阀第一工作联和支腿控制阀第二工作联，两位三通切换阀与支腿控制阀切换联相连接，支腿控制阀切换联一油口同时与左侧水平油缸组的有杆腔、右侧水平油缸组的有杆腔、左侧垂直支腿油缸的有杆腔及右侧垂直支腿油缸的有杆腔相连接，支腿控制阀切换联的另一油口同时与支腿控制阀第一工作联和支腿控制阀第二工作联相连接，支腿控制阀第一工作联同时与左侧水平油缸组的无杆腔和左侧垂直支腿油缸的无杆腔相连通，支腿控制阀第二工作联同时与右侧水平油缸组的无杆腔和右侧垂直支腿油缸的无杆腔相连通；两位三通切换阀的下工位与上车比例多路阀相连通，上车比例多路阀包括第一工作联、第二工作联、第三工作联和第四工作联，第一工作联与差动平衡阀、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸及第四伸缩油缸组成伸臂控制油路，各个伸缩油缸间均设有零压差顺序阀；第二工作联与第二变幅平衡阀和第二变幅油缸组成第二变幅控制油路；第三工作联与第一变幅平衡阀和第一变幅油缸组成第一变幅控制油路；第四工作联与回转平衡阀和回转马达组成回转控制油路。进一步地，所述的两位三通切换阀和支腿控制阀为集成阀。进一步地，所述的左侧水平油缸组的有杆腔油路与左侧水平油缸组的无杆腔油路、右侧水平油缸组的有杆腔油路与右侧水平油缸组的无杆腔油路、左侧垂直支腿油缸的有杆腔油路与左侧垂直支腿油缸的无杆腔油路以及右侧垂直支腿油缸的有杆腔油路与右侧垂直支腿油缸的无杆腔油路间均设有双向液压锁。进一步地，所述的左侧水平油缸组包括左侧第一水平油缸、左侧第二水平油缸和顺序阀Ⅰ，左侧第一水平油缸与左侧第二水平油缸并联，顺序阀Ⅰ位于左侧第一水平油缸的有杆腔与左侧第二水平油缸的有杆腔之间；所述的右侧水平油缸组包括右侧第一水平油缸、右侧第二水平油缸和顺序阀Ⅱ，右侧第一水平油缸与右侧第二水平油缸并联，顺序阀Ⅱ位于右侧第一水平油缸的有杆腔与右侧第二水平油缸的有杆腔之间。进一步地，还包括力矩限制阀，力矩限制阀的C1口连接第一变幅油缸的有杆腔，力矩限制阀的C2口连接第二变幅油缸的无杆腔，力矩限制阀的C3连接第一伸缩油缸的无杆腔，力矩限制阀的控制油口Pil连接装在第一变幅平衡阀M口的防爆阀上，力矩限制阀的控制油口I连接第一变幅油缸的有杆腔，力矩限制阀的控制油口RS连接第一伸缩油缸的有杆腔。进一步地，所述的差动平衡阀由先导溢流阀Ⅰ、差动溢流阀和直动溢流阀Ⅰ集成。进一步地，所述的第二变幅平衡阀由先导溢流阀Ⅱ和直动溢流阀Ⅱ集成。进一步地，所述的第一变幅平衡阀还集成有负载补偿溢流阀。本专利技术的有益效果是：（1）系统作业时，上下车控制系统可以实现独立控制并且互锁，防止出现上下车的误操作，提升整机安全性。（2）下车支腿控制系统作业时，可根据不同的作业工况，选择下车支腿的操控方式，便于调平的同时，提高支腿伸缩效率。（3）上车吊机控制系统作业时，可实现微动，提升吊机的使用平稳性。（4）上车吊机控制系统作业时，可实现联动，提升吊机的工作效率。（5）变幅控制油路作业时，能有效减少冲击，提升变幅动作的稳定性。（6）伸臂控制油路作业时，伸臂伸出速度大幅提升，提高了伸臂工作效率，同时伸臂能够顺序伸出，又降低了能耗，节约了作业成本。附图说明图1为本专利技术油压控制原理图；图中，1、柱塞泵；2、上车比例多路阀；2-1、第一工作联；2-2、第二工作联；2-3、第三工作联；2-4、第四工作联；3、差动平衡阀；3-1、先导溢流阀Ⅰ；3-2、差动溢流阀；3-3、直动溢流阀Ⅰ；4、第一伸缩油缸；5、零压差顺序阀；6、第二伸缩油缸；7、第三伸缩油缸；8、第四伸缩油缸；9、第二变幅平衡阀；9-1、先导溢流阀Ⅱ；9-2、直动溢流阀Ⅱ；10、第二变幅油缸；11、第一变幅平衡阀；11-1、负载补偿溢流阀；12、第一变幅油缸；13、防爆阀；14、回转平衡阀；15、回转马达；16、力矩限制阀；17、左侧水平油缸组；17-1、顺序阀Ⅰ；17-2、左侧第二水平油缸；17-3、左侧第一水平油缸；18、双向液压锁Ⅰ；19、双向液压锁Ⅱ；20、右侧水平油缸组；20-1、顺序阀Ⅱ；20-2、右侧第二水平油缸；20-3、右侧第一水平油缸；21、右侧垂直支腿油缸；22、双向液压锁Ⅳ；23、双向液压锁Ⅲ；24、左侧垂直支腿油缸；25、支腿操纵阀；25-1、二位三通切换阀；25-2、支腿控制阀；25-2-1、支腿控制阀切换联；25-2-2、支腿控制阀第一工作联；25-2-3、支腿控制阀第二工作联；26、回油过滤器；27、油箱。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1所示，一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，柱塞泵1与支腿操纵阀25相连，支腿操纵阀25包括两位三通切换阀25-1和支腿控制阀25-2，两位三通切换阀25-1的上工位与下车支腿控制系统相连通，两位三通切换阀25-1的下工位与上车吊机控制系统相连通；支腿控制阀25-2包括支腿控制阀切换联25-2-1、支腿控制阀第一工作联25-2-2和支腿控制阀第二工作联25-2-3，两位三通切换阀25-1与支腿控制阀切换联25-2-1相连接，支腿控制阀切换联25-2-1的H油口同时与左侧水平油缸组17的有杆腔、右侧水平油缸组20的有杆腔、左侧垂直支腿油缸24的有杆腔及右侧垂直支腿油缸21的有杆腔相连接，支腿控制阀切换联25-2-1的另一油口同时与支腿控制阀第一工作联25-2-2和支腿控制阀第二工作联25-2-3相连接，支腿控制阀第一工作联25-2-2的a1油口与左侧水平油缸组17的无杆腔相连通，支腿控制阀第一工作联25-2-2的b1与左侧垂直支腿油缸24的无杆腔相连通，支腿控制阀第二工作联25-2-3的a2油口与右侧水平油缸组20的无杆腔相连通，支腿控制阀第二工作联25-2-3的b2油口与右侧垂直支腿油缸21的无杆腔相连通；下车支腿控制系统，当支腿控制阀第一工作联25-2-2处于下工位，支腿控制阀切换联25-2-1处于下工位工作时，左侧水平油缸组17缩回；当支腿控制阀第一工作联25-2-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：柱塞泵（1）与支腿操纵阀（25）相连，支腿操纵阀（25）包括两位三通切换阀（25-1）和支腿控制阀（25-2），两位三通切换阀（25-1）的上工位与下车支腿控制系统相连通，两位三通切换阀（25-1）的下工位与上车吊机控制系统相连通；支腿控制阀（25-2）包括支腿控制阀切换联（25-2-1）、支腿控制阀第一工作联（25-2-2）和支腿控制阀第二工作联（25-2-3），两位三通切换阀（25-1）与支腿控制阀切换联（25-2-1）相连接，支腿控制阀切换联（25-2-1）一油口同时与左侧水平油缸组（17）的有杆腔、右侧水平油缸组（20）的有杆腔、左侧垂直支腿油缸（24）的有杆腔及右侧垂直支腿油缸（21）的有杆腔相连接，支腿控制阀切换联（25-2-1）的另一油口同时与支腿控制阀第一工作联（25-2-2）和支腿控制阀第二工作联（25-2-3）相连接，支腿控制阀第一工作联（25-2-2）同时与左侧水平油缸组（17）的无杆腔和左侧垂直支腿油缸（24）的无杆腔相连通，支腿控制阀第二工作联（25-2-3）同时与右侧水平油缸组（20）的无杆腔和右侧垂直支腿油缸（21）的无杆腔相连通；/n两位三通切换阀（25-1）的下工位与上车比例多路阀（2）相连通，上车比例多路阀（2）包括第一工作联（2-1）、第二工作联（2-2）、第三工作联（2-3）和第四工作联（2-4），第一工作联（2-1）与差动平衡阀（3）、第一伸缩油缸（4）、第二伸缩油缸（6）、第三伸缩油缸（7）及第四伸缩油缸（8）组成伸臂控制油路，各个伸缩油缸间均设有零压差顺序阀（5）；第二工作联（2-2）与第二变幅平衡阀（9）和第二变幅油缸（10）组成第二变幅控制油路；第三工作联（2-3）与第一变幅平衡阀（11）和第一变幅油缸（12）组成第一变幅控制油路；第四工作联（2-4）与回转平衡阀（14）和回转马达（15）组成回转控制油路。/n...

【技术特征摘要】
1.一种折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：柱塞泵（1）与支腿操纵阀（25）相连，支腿操纵阀（25）包括两位三通切换阀（25-1）和支腿控制阀（25-2），两位三通切换阀（25-1）的上工位与下车支腿控制系统相连通，两位三通切换阀（25-1）的下工位与上车吊机控制系统相连通；支腿控制阀（25-2）包括支腿控制阀切换联（25-2-1）、支腿控制阀第一工作联（25-2-2）和支腿控制阀第二工作联（25-2-3），两位三通切换阀（25-1）与支腿控制阀切换联（25-2-1）相连接，支腿控制阀切换联（25-2-1）一油口同时与左侧水平油缸组（17）的有杆腔、右侧水平油缸组（20）的有杆腔、左侧垂直支腿油缸（24）的有杆腔及右侧垂直支腿油缸（21）的有杆腔相连接，支腿控制阀切换联（25-2-1）的另一油口同时与支腿控制阀第一工作联（25-2-2）和支腿控制阀第二工作联（25-2-3）相连接，支腿控制阀第一工作联（25-2-2）同时与左侧水平油缸组（17）的无杆腔和左侧垂直支腿油缸（24）的无杆腔相连通，支腿控制阀第二工作联（25-2-3）同时与右侧水平油缸组（20）的无杆腔和右侧垂直支腿油缸（21）的无杆腔相连通；
两位三通切换阀（25-1）的下工位与上车比例多路阀（2）相连通，上车比例多路阀（2）包括第一工作联（2-1）、第二工作联（2-2）、第三工作联（2-3）和第四工作联（2-4），第一工作联（2-1）与差动平衡阀（3）、第一伸缩油缸（4）、第二伸缩油缸（6）、第三伸缩油缸（7）及第四伸缩油缸（8）组成伸臂控制油路，各个伸缩油缸间均设有零压差顺序阀（5）；第二工作联（2-2）与第二变幅平衡阀（9）和第二变幅油缸（10）组成第二变幅控制油路；第三工作联（2-3）与第一变幅平衡阀（11）和第一变幅油缸（12）组成第一变幅控制油路；第四工作联（2-4）与回转平衡阀（14）和回转马达（15）组成回转控制油路。


2.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：所述的两位三通切换阀（25-1）和支腿控制阀（25-2）为集成阀。


3.根据权利要求1所述的折叠臂式随车起重机液压控制系统，其特征在于：所述的左侧水平油缸组（17）的有杆腔油路与左侧水平油缸组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志伟，商晓恒，林小波，蔡力，孙文涛，刘超，余旋，
申请(专利权)人：徐州徐工随车起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32