【技术实现步骤摘要】
储存材料搬运系统本申请是申请日为2015年10月14日,申请号为201580068064.8并且专利技术名称为“储存材料搬运系统”申请的分案申请。
示例性实施例总体上涉及货物的储存和取回,更具体来说涉及货物的自动化储存和取回。
技术介绍
通常在人工订单配送中心中,人类拣选员通常带有列出履行特定订单所需要的所有物品的拣选表单在配送中心的过道中行走。所述拣选表单通常由中央控制系统基于所接收到的订单生成,并且常常通过某种方式被优化以便最小化取回表单上的所有物品所花费的时间量。在已经从储存过道拣选了一份或几份订单之后,(一位或多位)拣选员把已完成的订单带到包装站,在该处例如将物品从收纳桶(tote)转移到装运箱(shippingcarton)中。自动化配送中心拣选系统被利用来节省时间并且降低与人工货物拣选相关联的成本。但是这些自动化配送中心拣选系统通常需要用以容纳机器人拣选系统的定制的货架(rack)和搁架结构(shelvingstructure),或者用以帮助人类拣选的传送机和分类器。这些自动化配送中心拣选系统对于许多配送中心来说成本过高,并且在资本和时间方面都需要大量投入,这通常需要大约几个月或者超过一年的时间来完成完全安装以及系统整合。此外,对自动化配送中心拣选系统做出改变可能要付出很高的成本,这是因为自动化系统的扩充是破坏性的,并且系统的收缩导致系统资源的利用不足或者附加的破坏性改变。有利的将是具有一种灵活并且适应于顾客需求并且解决前面所提到的问题的材料搬运和储存系统。附图说明 ...
【技术保护点】
1.一种用于储存空间的储存填充和取回系统,所述系统包括:/n按照预定的有序配置分布在储存空间中并且定义至少一个人类拣选区块的多个固定储存位置,所述至少一个人类拣选区块被安排成由人类拣选员访问在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置以便从在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置拣选或放置物品;/n被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个机器人拣选员,所述末端执行器被安排成在所述至少一个机器人拣选员与收纳桶保持站之间以及在所述至少一个机器人拣选员与设置在至少一个人类拣选区块处的至少一个收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶;以及/n储存管理系统,可通信地连接到所述至少一个机器人拣选员并且被配置成把所述至少一个机器人拣选员当中的每一个机器人拣选员与来自所述至少一个人类拣选区块当中的人类拣选区块相关联,每一个相关的人类拣选区块在所述相关的人类拣选区块的固定储存位置处具有对应于所述储存管理系统的商店或顾客拣选订单的至少一个所储存的物品;/n其中,所述至少一个机器人拣选员被配置成把收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置,并且其中所述至少一个收集收纳 ...
【技术特征摘要】
20141014 US 62/0638251.一种用于储存空间的储存填充和取回系统,所述系统包括:
按照预定的有序配置分布在储存空间中并且定义至少一个人类拣选区块的多个固定储存位置,所述至少一个人类拣选区块被安排成由人类拣选员访问在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置以便从在所述至少一个人类拣选区块中被排成阵列的各个固定储存位置拣选或放置物品;
被配置成在储存空间内保持和运输收纳桶并且具有末端执行器的至少一个机器人拣选员,所述末端执行器被安排成在所述至少一个机器人拣选员与收纳桶保持站之间以及在所述至少一个机器人拣选员与设置在至少一个人类拣选区块处的至少一个收集收纳桶位置之间自主转移收纳桶;以及
储存管理系统,可通信地连接到所述至少一个机器人拣选员并且被配置成把所述至少一个机器人拣选员当中的每一个机器人拣选员与来自所述至少一个人类拣选区块当中的人类拣选区块相关联,每一个相关的人类拣选区块在所述相关的人类拣选区块的固定储存位置处具有对应于所述储存管理系统的商店或顾客拣选订单的至少一个所储存的物品;
其中,所述至少一个机器人拣选员被配置成把收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置,并且其中所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置被安排成由人类拣选员访问并且所述相关的人类拣选区块在储存空间中形成路径,所述路径连接对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的各个收集收纳桶位置。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述至少一个机器人拣选员被配置成把收纳桶运输到沿着所述路径的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述至少一个机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,共用机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。
5.根据权利要求3所述的系统,其中,多于一个机器人拣选员把共用收纳桶运输到对应于商店或顾客拣选订单的所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。
6.根据权利要求3所述的系统,其中,所述储存管理系统把共用收纳桶与至少一份相应的订单和所述至少一个机器人拣选员中的相应的机器人拣选员相关联,从而通过共用机器人拣选员把共用收纳桶运输到所述至少一个收集收纳桶位置中的每一个收集收纳桶位置。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述共用收纳桶被划分成多于一个单元格,所述共用收纳桶与多于一份相应的订单相关联,并且其中所述储存管理系统把所述共用收纳桶的每一个单元格与来自与所述共用收纳桶相关联的所述多于一份订单的不同的相应订单相关联。
8.根据权利要求1所述的系统,其中所述储存管理系统包括控制器,所述控制器与人类拣选员和所述至少一个机器人拣选员通信,并且被配置成使得所述储存管理系统生成所述至少一个人类拣选区块中的人类拣选区块中的人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员之间的接口,并且选择性地确定所述接口的状态是耦合接口还是去耦合接口。
9.根据权利要求8所述的系统,其中,当所述接口的状态是耦合接口时,所述人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员会合从而实施所述至少一个收集收纳桶位置中的收集收纳桶位置处的收纳桶填充。
10.根据权利要求8所述的系统,其中,当所述接口的状态是去耦合接口时,在人类拣选员与所述至少一个机器人拣选员不会合的情况下实施所述至少一个收集收纳桶位置中的收集收纳桶位置处的收纳桶填充。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:C格林内尔,J琼斯,J卡沃拉,ME斯帕罗,SC特贝斯,C武,M阿普里,
申请(专利权)人:新生代机器人公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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