一种自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶制造技术

本发明专利技术公开了：一种自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶。其属于智能家用电器领域。本发明专利技术所要解决的问题是：在国家要求对生活垃圾进行分类的社会背景下，如何对垃圾进行分类，如何将分类好的垃圾放置到对应的垃圾桶内。本发明专利技术通过采用智能识别系统，将放置在指定位置的垃圾进行识别，确认是哪类型的垃圾，再由机械装置将垃圾倒入指定的垃圾桶内，以实现垃圾的自动化分类，放置。本发明专利技术的要点在于自动识别，自动放置到指定垃圾桶内，无需困扰人来进行分类放置。

A kind of intelligent garbage can which can automatically classify and place garbage

【技术实现步骤摘要】
一种自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶●
本专利技术属于智能家用电器领域。●
技术介绍
在国家要求对生活垃圾进行分类的社会背景下，能够对垃圾进行分类并放置的智能垃圾桶目前还没有出现。智能垃圾桶应当是具有将垃圾进行识别分类，并将垃圾放入对应的垃圾桶内的电器设备。本专利技术是根据垃圾分类标准来对垃圾进行自动分类的设备，同时具有将垃圾放置到对应的垃圾桶内的智能化设备。目前已有的专利有如下类似的几种：案例1：申请号为201910486328.1的专利，其通过连杆装置将可回收和不可回收的垃圾存储在一起，节约了空间。案例2：申请号为201910413954.8的专利，其通过图像和语音识别，对可回收和不可回收的垃圾进行分类。这些专利技术专利技术于我的专利技术存在结构和功能方面的差别。现有技术的缺点：1.目前只有智能辨别软件可以对垃圾进行识别，但无法做到对垃圾进行自动放置；2.无法对垃圾进行分类的普通垃圾桶；3.无法根据国家要求分类4种垃圾；4.设备结构复杂，成本高，不利于实际应用，不适用于家庭使用；5.此两类的专利均无法根据垃圾分类标准来对垃圾进行分类，并将垃圾放置到对应的垃圾桶内。●
技术实现思路
根据国家要求，对生活垃圾会进行分类回收。基于此要求，特别设计出可以对垃圾进行分类并放置的专利技术。目前已经有的垃圾分类依旧是依靠人进行判别。更高级别的是由软件进行识别，但依旧需要人进行手动分类，将垃圾放入对应的垃圾桶内。本专利技术将软件识别和机械自动化进行整合，不需要人进行手动分类。只需要将垃圾放进托盘内，本专利技术即可将垃圾放入对应的垃圾桶内。大大简化了人的主观判断，减轻人的工作内容。一种自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶的工作流程(原理)为关键保护点：垃圾放在托盘上，垃圾遮挡红外信号，启动主控制器，启动识别系统，反馈识别信息至主控制器，主控制器对垃圾进行分类，打开电动机，将垃圾推到对应的垃圾桶内，各部件回归原位，垃圾分类完成。所述的可自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶，所涉及到的设备部件有：4种垃圾桶，红外扫描设备，识别设备，主控制器，托盘，铲刀，电动机，电源，主框架，传送带。所述的可自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶，所应当具有的能力为：可识别垃圾，并对垃圾进行分类；可将垃圾送入对应的垃圾桶内。所述的可自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶，其可以含有的配件为：紧急制动开关，电池电量显示，设备运行显示，支架，可移动滚轮，蓄电池或锂电池，插头电源，手动人工选择系统。本专利技术的主要结构是：1.主控制器。也可以是主板、信息集合处理中心，主要用于接受信息，处理信息、发出指令。2.4个垃圾桶。分别对应可回收垃圾，不可回收垃圾，湿垃圾，干垃圾。3.外框。可将4个垃圾桶分列4个位置，可放置发动机，传动系统，蓄电池等。4.托盘。可用于盛放丢弃的生活垃圾。托盘底部有四个可操纵打开的盖子，这4个盖子是对应4种垃圾桶的盖子，托盘四周有可以运行的铲刀。托盘四周有红外扫描器。托盘四角有识别系统。5.铲刀。位于托盘四周，可根据主控制器指令进行运动，当运动到指定位置时，可以将垃圾推到对应的垃圾桶上部。6.电动机。根据主控制器指令开启，关闭。可以用于打开托盘底部的盖子，带动铲刀运行。7.红外扫描器。用于启动或关闭主控制器，其原理为红外线反射、遮挡原理，位于托盘四周，当托盘上有垃圾时，遮挡红外扫描器，启动主控制器。8.识别系统。用于识别托盘上的垃圾。位于托盘四角。当主控制器发出指令时，可以识别托盘上的垃圾，并将对应的垃圾信息反馈到主控制器中。9.电动机。用于传动，可用于打开托盘底部的盖子，可用于带动铲刀运动。10.电源。用于给本专利技术提供电力供应。可以是蓄电池也可以是220V家用电源。本专利技术的主要工作原理/流程：1.托盘上无垃圾时，本专利技术处于待机状态，此时仅红外线扫描器工作，其余设备均处于待机状态。2.用户将生活垃圾放置在托盘上(此时对于用户来说就已经完成操作，剩余的操作均为本专利技术自动化操作)。3.垃圾在托盘上时，此时红外线扫描器中的红外线发射管发射的红外线被垃圾遮挡，根据此信息，启动主控制器。4.主控制器工作，将识别系统启动。5.识别系统工作，对托盘上的垃圾进行识别，并将识别的信息反馈至主控制器。6.主控制器将识别的信息进行处理，对垃圾进行分类标识。7.主控制器启动电动机工作。8.主控制器根据对应的垃圾分类标识，通过电动机的动力，打开对应的垃圾桶上面的托盘底部的盖子。9.主控制器根据对应的垃圾分类标识，通过电动机的动力，推动铲刀运行，铲刀将垃圾推到对应的垃圾桶上方，由于已经打开对应的垃圾桶盖子，垃圾会自动掉落到对应的垃圾桶里面。10.当铲刀运行到打开盖子的某一位置时，静止1-5S，使垃圾可以自由落下。11.主控制器启动电机反转。12.电动机将带动铲刀回归原位，电机带动盖子合拢。13.主控制器关闭电动机，关闭识别系统，关闭主控制器。自动分类垃圾的动作完成。本专利技术的优点在于：1.直接通过识别系统进行识别，无需人进行识别，一方面减少了人的识别错误性，另一方面减少人的工作负担；2.直接通过机械设备将垃圾送入对应的垃圾桶内，大大简化了人的工作负担；3.垃圾桶盖子平时是关闭状态，可以保证垃圾异味不会散发出来，维护环境清洁。●附图说明图1为智能垃圾桶外形简图；图2为4种分类垃圾桶简图；图3为托盘结构简图。其中(1)为托盘外框；(2)为识别系统的4个摄像头；(3)为托盘两边的红外线扫描器；(4)为托盘4周的铲刀；(5)为位于托盘底部的垃圾桶的盖子，共4个，分别对应4个垃圾桶，可沿虚线打开；●具体实施方式设备描述：采用4个大小均为25cm的垃圾桶，分别设为存放可回收垃圾，不可回收垃圾，干垃圾，湿垃圾。设备外尺寸为60*60*50cm.托盘尺寸为55*55*20cm。在托盘一边安装采用感应式红外扫描器，对面安装接收器。在托盘4角安装摄像头，托盘四周为铲刀，托盘底部为可打开的4个垃圾桶盖子，盖子分别对应4种垃圾桶上方。流程描述：a.放置一个空的塑料瓶在托盘上；b.塑料瓶遮挡了托盘上的红外扫描器，接收器接受不到红外线了，根据此信息，启动主控制器；c.主控制器启动分布在托盘四角上的摄像头识别系统，对托盘上的物品进行识别，并将数据传回主控制器；d.主控制器将数据进行分析，确定托盘上的物品为塑料瓶，是可回收垃圾；e.主控制器启动电动机，并通过电动机的动力打开对应的可回收的垃圾桶的盖子，同时控制两边的铲刀运行，铲刀移动到可回收垃圾桶上方。此时塑料瓶如果位于该垃圾桶上方，则落入可回收垃圾桶内，如果不在垃圾桶上方，则会被铲刀推到可回收垃圾桶上方，最后落入可回收垃圾桶内；f.主控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶的工作流程(原理)为关键保护点：垃圾放在托盘上，垃圾遮挡红外信号，启动主控制器，启动识别系统，反馈识别信息至主控制器，主控制器对垃圾进行分类，打开电动机，将垃圾推到对应的垃圾桶内，各部件回归原位，垃圾分类完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动对垃圾进行分类、放置的智能垃圾桶的工作流程(原理)为关键保护点：垃圾放在托盘上，垃圾遮挡红外信号，启动主控制器，启动识别系统，反馈识别信息至主控制器，主控制器对垃圾进行分类，打开电动机，将垃圾推到对应的垃圾桶内，各部件回归原位，垃圾分类完成。


2.根据权利要求1所述，本发明所涉及到的设备部件有：4种垃圾桶，红外扫描设备，识别设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，
申请(专利权)人：王志刚，
类型：发明
国别省市：安徽;34