一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，包括三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板，三轴过载传感器分别与两个余度控制板的输入端和数据存储板连接，电源电路板分别与三轴过载传感器、两个余度控制板和数据存储板连接。本发明专利技术实现飞机发生紧急事故时，安全可靠的输出启动信号，提高定位系统的搜救手段，同时可实时记录飞机飞行全程的过载数据，为飞机飞行及事后过载数据分析的重要依据。

A large capacity data self recording overload starting device for aircraft emergency rescue positioning

【技术实现步骤摘要】
一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置
本专利技术涉及一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置。
技术介绍
国外机载应急定位发射装置(ELT)配有过载启动开关，在飞机发生紧急情况坠落时，可根据过载状况自动触发ELT。国内现有直升机卫星应急定位系统具备手动、浸水启动及过载启动，过载启动方式为单轴向启动。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，实现飞机发生紧急事故时，安全可靠的输出启动信号，提高定位系统的搜救手段，同时可实时记录飞机飞行全程的过载数据，为飞机飞行及事后过载数据分析的重要依据。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，包括三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板，三轴过载传感器分别与两个余度控制板的输入端和数据存储板连接，电源电路板分别与三轴过载传感器、两个余度控制板和数据存储板连接。按照上述技术方案，三轴过载传感器为三余度过载传感器。按照上述技术方案，所述的大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置还包括盒体，三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板均固设于盒体内。按照上述技术方案，两个余度控制板的输出端均与过载启动装置连接。按照上述技术方案，余度控制板包括依次连接的采样处理器、滤波器、AD转换模块和运算控制器。按照上述技术方案，滤波器为IIR滤波器。按照上述技术方案，采样处理器为DSP采样处理器。按照上述技术方案，采样处理器和滤波器之间连接有识别有效性判断模块。本专利技术具有以下有益效果：通过本装置可给救生定位系统提供基于过载的启动输入源，能监控飞机三轴六向过载，通过两个余度控制板实现二余度控制监控技术启动输出信号的安全控制和输出，实现飞机发生紧急事故时，安全可靠的输出启动信号，在飞机发生紧急撞机坠落、水面迫降等事故时，实现通过过载状况及时触发应急定位系统以及启动过载应急措施，提高定位系统的搜救手段，同时可实时记录飞机飞行全程的过载数据，为飞机飞行及事后过载数据分析的重要依据，该装置为国内新型基于飞机过载信号、具备大容量数据自记录的应急定位发射装置的启动装置。根据设备需求，通过启动条件的装订，可扩展应用到其他应急定位与救援系统的过载监控，及应用于汽车防撞等系统，具有良好的应用前景。附图说明图1是本专利技术实施例中大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置的原理图；图2是本专利技术实施例中大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置的工作流程图；图中，1-三轴过载传感器，2-余度控制B板，3-余度控制A板，4-电源电路板，5-数据存储板，6-盒体。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1～图2所示，本专利技术提供的一个实施例中的一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，包括三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板，三轴过载传感器分别与两个余度控制板的输入端和数据存储板连接，电源电路板分别与三轴过载传感器、两个余度控制板和数据存储板连接。进一步地，电源电路板为三轴过载传感器、两个余度控制板和数据存储板供电，三轴过载传感器采集X、Y、Z三轴向单分量的加速度值，并将采集的信号同时传递给两个余度控制板，两个余度控制板的输出端均与过载启动装置连接，只有当两个余度控制板依据采集的信号均判定为过载状态，并输出给过载启动装置，过载启动装置才会启动。进一步地，两个余度控制板分别为余度控制A板和余度控制B板。进一步地，三轴过载传感器为三余度过载传感器。进一步地，所述的大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置还包括盒体，三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板均固设于盒体内。进一步地，两个余度控制板的输出端均与过载启动装置连接。进一步地，余度控制板包括依次连接的采样处理器、滤波器、AD转换模块和运算控制器。进一步地，滤波器为IIR滤波器。进一步地，采样处理器为DSP采样处理器。进一步地，采样处理器和滤波器之间连接有识别有效性判断模块。进一步地，该装置由三余度三轴过载传感器、电源电路板、余度控制A板、余度控制B板、数据存储板、盒体组件等部分。采用军用过载传感器作为控制输入源，感受外界加速度信号，转换为电信号后输入控制板及数据存储板组件；采用过载信号监控与处理技术，在控制线路组件中进行信号的采集、滤波；采用传感器三余度信号处理技术，实现余度传感器信号的有效性判别；通过两个余度控制板实现二余度控制监控技术启动输出信号的安全控制和输出；采用过载启动阈值和启动脉宽条件判断技术，实现撞机、迫降等事故状态的判断；本专利技术具备专用数据数据存储板，可实现1KHz采样率的4通道过载传感器采集，并进行数据记录，根据需求实现数据下载，为飞机飞行数据及事件数据分析提供数据储备。本专利技术启动输出信号通过通信结合硬件信号余度的信号，将过载启动信息上报定位系统，提高了系统安全性，实现飞机发生紧急事故时，安全可靠的输出启动信号。本专利技术的工作原理：产品上电后，电源电路板完成电源滤波、电源转换及隔离，给传感器、余度控制板及数据存储板提供电能，三余度过载传感器实时感受三余度三轴向过载，双余度控制板采集三余度三轴向过载数据，对过载信号进行余度信号有效性判断、余度表决、传感器信号滤波及启动条件监控，当过载信号值满足启动阈值和脉宽条件时，立即输出启动信号；余度控制板在进行过载信号监控的过程中进行过载启动装置自检，并与应急定位系统通信定时上报过载数据和自检状态。数据存储板实时采集三轴过载传感器，存储于数据存储器中。本专利技术的实施过程，包括以下步骤：步骤1、三轴加速度传感器感受X、Y、Z三轴向单分量的加速度值，提供过载信号判断输入源。步骤2、对过载传感器信号进行DSP采样。步骤3、用传感器信号的范围进行有效性判定。步骤4、有效过载信号数字IIR滤波器滤波，将采样信号中高于装机位置的振动频率的信号滤除，得到低频过载信号。步骤5、根据实际物理量纲与AD转换的换算关系，计算得到三轴向加速度实际物理值。步骤6、将三轴向分量加速度根据合成矢量和运算方法，合成矢量和加速度。步骤7、当合成的加速度信号大于启动初始阈值时，软件计数器开始计时，如果持续计数器计时达到启动脉宽，即判定达到启动脉宽条件，此时可启动信号输出，如果计数中出现合成的加速度信号小于启动初始阈值，计数器停止计时并归零，不启动信号输出；通过启动阈值和脉宽组合的逻辑判断方法，当摔机信号来临的起始时刻，只有达到阈值及以上的持续脉宽加速度信号，即判定达到触发条件。步骤8、当达到启动脉宽条件且满足阈值判断条件时，启动信号输出。采用基于能量原理的三轴矢量和的过载启动方法，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，其特征在于，包括三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板，三轴过载传感器分别与两个余度控制板的输入端和数据存储板连接，电源电路板分别与三轴过载传感器、两个余度控制板和数据存储板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，其特征在于，包括三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板，三轴过载传感器分别与两个余度控制板的输入端和数据存储板连接，电源电路板分别与三轴过载传感器、两个余度控制板和数据存储板连接。


2.根据权利要求1所述的大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，其特征在于，三轴过载传感器为三余度过载传感器。


3.根据权利要求1所述的大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置，其特征在于，所述的大容量数据自记录的飞机应急救生定位过载启动装置还包括盒体，三轴过载传感器、电源电路板、两个余度控制板和数据存储板均固设于盒体内。


4.根据权利要求1所述的大容量数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，李建平，肖爱农，李超群，陈彬，黄快生，沈天驹，廖浪，
申请(专利权)人：中国航空救生研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42