作物卸料车辆以及相应用途制造技术

本发明专利技术涉及一种作物卸料车辆以及相应用途。用于形成作物堆(30)的该作物卸料车辆(2)包括：用于驱动该车辆的驱动装置(48)；用于盛放待卸作物的作物斗(60)；以及用于将作物从所述作物斗中卸下的卸料装置(62)。该车辆包括控制器(80)，该控制器用于控制所述卸料装置，以形成具有预设作物堆参数的作物堆，所述作物堆参数包括预设作物堆位置、预设作物堆宽度以及预设作物堆朝向当中的一者或多者。应用于甜菜类作物收割机械。

Crop unloading vehicles and their corresponding uses

【技术实现步骤摘要】
作物卸料车辆以及相应用途
本专利技术涉及一种将作物，尤其将块根作物卸成作物堆的车辆，该车辆包括：用于驱动该车辆的驱动装置；用于盛放待卸作物的作物斗；以及用于将作物从所述作物斗卸下的卸料装置。
技术介绍
在现有技术中，已知存在将作物，尤其块根作物卸成作物堆的车辆。此类卸料车辆的一例为HolmerTerraDosT4。该车辆包括作物斗以及用于将作物从该作物斗卸下的卸料装置。在形成作物堆时，操作员需要手动操纵车辆，并需要手动开启和关闭所述卸料装置。这一卸料操作例如见以下网址内容：https://www.youtube.com/watch？v＝dcB9nRZdwT8https://www.youtube.com/watch？v＝RA6fnMaoPPc因此，所形成的作物堆至少部分取决于操作员的经验和熟练程度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于进一步改善作物卸料车辆，以实现更加经济实惠的作物堆形成方式。本专利技术的其他目的在于，实现以更加有效且更加经济实惠的方式对作物堆内的作物进行处理。为了实现上述至少一个目的，本专利技术涉及一种上述车辆，其特征在于，该车辆包括控制器，该控制器用于控制所述卸料装置，以形成具有预设作物堆参数的作物堆，所述预设作物堆参数包括预设作物堆位置、预设作物堆宽度以及预设作物堆朝向当中的一者、多者或全部。根据具体实施方式，本专利技术车辆可包括以下特征当中的一项或多项，这些特征既可以作为独立特征，也可按照所有技术上可能的方式组合：所述控制器包括用于检测所述车辆的当前姿态的姿态检测单元以，该当前姿态包括所述车辆相对于环境的当前车辆位置和当前车辆朝向，该控制器用于根据所检测到的当前姿态，尤其根据所述当前车辆位置和/或当前车辆朝向，对所述卸料装置进行控制；所述控制器用于在作物的卸料期间对所述驱动装置进行控制，以使得所述车辆根据所述预设作物堆宽度和预设作物堆朝向移动；该车辆用于以蟹式转向方式移动，在该方式中，该车辆的纵向轴线(LA)与该车辆的驱动方向(DD)不对齐，具体而言，所述控制器用于在作物的卸料期间以蟹式转向方式驱动该车辆，从而使得驱动方向与所述预设作物堆朝向平行；所述驱动装置包括前轮和后轮，所述控制器用于控制该车辆，从而使得在沿前向和后向卸料方向当中的一者或多者卸下作物的过程中，所述前轮比所述后轮更加远离所述预设作物堆位置；所述控制器包括：作物堆存储器，用于存储表示所述预设作物堆参数的数据，该预设作物堆参数尤其为所述预设作物堆位置、所述预设作物堆宽度和/或所述预设作物堆朝向；数据输入装置，允许将表示所述预设作物堆参数的数据输入至所述作物堆存储器内，其中，该控制器用于根据所述作物堆存储器所存储的数据来控制所述卸料装置，以形成所述作物堆。所述卸料装置包括具有卸料入口和卸料出口的卸料传送带，所述控制器用于根据所述预设作物堆参数，控制所述卸料出口在卸料期间的卸料高度(DH)。所述卸料传送带包括卸料段和底盘段，该卸料段和底盘段用于根据不同的倾斜角度相对于彼此倾斜。所述卸料装置包括用于检测当前作物堆高度(CCH)的作物堆高度传感器，所述控制器用于根据所检测的当前作物堆高度和所述车辆的前进，控制所述卸料高度。所述控制器包括农田存储器，该农田存储器存储有表示待形成所述作物堆的农田的信息，尤其存有表示田边界的田边界信息，所述控制器包含有装车位置存储器，该装车位置存储器存储有表示装车位置的装车位置信息(126)，其中，所述作物堆内的作物自该作物堆传送至装车位置。所述农田存储器存储有表示收割设备在收割作物时的至少一条参考线的收割路线信息，所述作物堆存储器包括偏离量存储器，该偏离量存储器用于存储所述作物堆相对于所述至少一条参考线的偏离量信息，所述参考线和偏离量信息定义了所述作物堆朝向(DHO)和作物堆位置(DHL)；所述控制器包括实际作物堆存储器，该实际作物堆存储器用于存储与实际作物堆相关且表示以下当中的至少一者、多者或全部的实际作物堆信息：实际作物堆位置，优选包括实际作物堆宽度和实际作物堆朝向；实际作物堆长度；实际作物堆高度，其中，具体而言，所述控制器包括用于将所述实际作物堆信息从所述实际作物堆存储器传输至另一控制器的实际作物堆信息接口；该车辆为具有用于收割作物的收割设备的作物收割机，该收割设备用于在收割作物的过程中生成所述收割路线信息；该车辆为无用于收割作物的收割设备的装车传料机，所述控制器用于接收表示作物的收割操作中所生成的收割路线信息的信息；本专利技术还涉及上述车辆的使用，包括如下步骤：以收割后的作物填充所述作物斗；由所述卸料装置将所述作物从所述作物斗中卸下；以及由所述控制器控制所述卸料装置，以形成具有预设作物堆参数的作物堆。以上各段落、权利要求书以及/或者下文描述及附图中阐述的各种特征旨在既可分别作为独立特征，也可进行任何组合。举例而言，结合某一实施方式公开的特征适用于所有实施方式，除非各特征在技术上不相容。此外，虽然说明书中包含的陈述语句涉及具体实施方式，但其不应视为对本专利技术范围构成限制，而且除非相关词语或短语有明确定义，否则也不应视为对权利要求书中用语的定义构成限制。对于本领域技术人员而言，各种其他实施方式以及所公开实施方式的各种变更方式和修饰方式是容易理解的。所有这些其他实施方式、变更方式及修饰方式旨在落入下附权利要求的范围内。当在本说明书和权利要求中与一种或多种组成部件或其他条目的列举清单结合使用时，“例如”，“举例而言”，“如”，“等”以及“包括”、“具有”、“包含”这三个动词及其其他动词形式均应解释为表示该列单不视为排除其他额外组成部件或条目的开放式词语。对于其他用语，除非上下文要求做出不同理解，否则应以其最为广泛的合理含义进行解释。此外，以“适用于”或“用于”等表述公开的所有功能性特征应理解为同时公开了相应装置在使用过程中的相应方法步骤。附图说明根据以下具体描述，可以更好地理解本专利技术，该描述参考如下附图：图1为开始卸料操作且开始形成作物堆时的环境和本专利技术作物卸料车辆的俯视图；图2为开始形成作物堆时的图1作物卸料车辆和作物堆的前视图；图3为图1和图2的车辆及作物堆的后视图；图4为图1至图3的作物卸料车辆和作物堆的侧面立体图；图5与图1类似，其中，与图1至图4相比，图5中的作物堆处于作物堆形成过程中更晚的阶段，而且已经具有所需的作物堆宽度和预设作物堆朝向；图6与图2相对应，其中的作物堆为图5作物堆；图7和图8与图3和图4相对应，但是其中的作物堆为图5和图6的作物堆，即处于作物堆形成过程中更晚阶段的作物堆；图9为图1至图8所示的本专利技术车辆的控制器以及连接至该控制器的若干元件的示意图；图10为本专利技术车辆的另一实施方式的俯视图。具体实施方式图1所示为根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对作物进行卸载以形成作物堆(30)的车辆(2)，所述车辆包括：/n用于驱动所述车辆的驱动装置(48)；/n用于盛放待卸作物的作物斗(60)；/n用于将作物从所述作物斗中卸下的卸料装置(62)，/n其特征在于，所述车辆包括控制器(80)，所述控制器用于控制所述卸料装置，以形成具有预设作物堆参数的作物堆，/n所述预设作物堆参数包括预设作物堆位置、预设作物堆宽度以及预设作物堆朝向当中的一者或多者。/n

【技术特征摘要】
20180622 EP 18305799.11.一种用于对作物进行卸载以形成作物堆(30)的车辆(2)，所述车辆包括：
用于驱动所述车辆的驱动装置(48)；
用于盛放待卸作物的作物斗(60)；
用于将作物从所述作物斗中卸下的卸料装置(62)，
其特征在于，所述车辆包括控制器(80)，所述控制器用于控制所述卸料装置，以形成具有预设作物堆参数的作物堆，
所述预设作物堆参数包括预设作物堆位置、预设作物堆宽度以及预设作物堆朝向当中的一者或多者。


2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述控制器(80)包括用于检测所述车辆的当前姿态的姿态检测单元(88)，所述当前姿态包括所述车辆相对于环境的当前车辆位置和当前车辆朝向，所述控制器(80)用于根据所检测到的当前姿态，对所述卸料装置(62)进行控制。


3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述控制器(80)用于根据所述当前车辆位置和所述当前车辆朝向当中的一者或多者对所述卸料装置(62)进行控制。


4.根据权利要求1至3当中任何一项所述的车辆，其特征在于，所述控制器用于在所述作物的卸料期间对所述驱动装置(48)进行控制，以使得所述车辆根据所述预设作物堆宽度和所述预设作物堆朝向移动。


5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述车辆用于以蟹式转向方式移动，其中，所述车辆的纵向轴线与所述车辆的驱动方向不对齐。


6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制器用于在所述作物的卸料期间以蟹式转向方式驱动所述车辆，从而使得所述驱动方向与所述预设作物堆朝向平行。


7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述驱动装置包括前轮(52)和后轮(54)，
所述控制器(80)用于控制所述车辆，从而使得在沿前向和后向卸料方向当中的一者或多者卸下作物的过程中，所述前轮(52)比所述后轮(54)更加远离所述预设作物堆位置。


8.根据权利要求1至3当中任何一项所述的车辆，其特征在于，所述控制器(80)包括：
作物堆存储器(102)，用于存储表示所述预设作物堆参数的数据，所述预设作物堆参数包括所述预设作物堆位置、所述预设作物堆宽度以及所述预设作物堆朝向当中的一者或多者；
数据输入装置(104)，允许将表示所述预设作物堆参数的所述数据输入至所述作物堆存储器内，其中，
所述控制器(80)用于根据所述作物堆存储器所存储的数据来控制所述卸料装置，以形成所述作物堆。


9.根据权利要求1至3当中任何一项所述车辆，其特征在于，所述卸料装置(62)包括具有卸料入口(66)和卸料出口(68)的卸料传送带(64)，所述控制器用于根据所述预设作物堆参数，控制所述卸料出口在卸料期间的卸料高度(DH)。


10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述卸料传送带(64)包括卸料段(75)和底盘段(77)，所述卸料段(75)和所述底盘段(77)用于根据不同的倾斜角度相对于彼此倾斜。


11.根据权利要求9所述的车辆，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯恩哈德·福克斯，迈克尔·加尔迈尔，
申请(专利权)人：艾格赛尔工业公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR