一种车辆开门预警方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆开门预警方法，包括：获取本车的车辆状态信号；在车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。本发明专利技术还公开了一种车辆开门预警装置及系统。本发明专利技术实施例通过设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块的振动来及时提醒本车乘员后方有目标车辆靠近，从而避免本车乘员打开车门，进而避免本车乘员或本车与后方目标车辆发生碰撞，以提高乘客下车的安全性。

An early warning method, device and system for vehicle door opening

【技术实现步骤摘要】
一种车辆开门预警方法、装置及系统
本专利技术涉及车辆辅助驾驶与安全
，特别是涉及一种车辆开门预警方法、装置及系统。
技术介绍
目前，现有车辆的开门预警系统一般包括雷达传感器子系统和人机交互子系统，其中，雷达传感器子系统包括两颗安装于车身后部左右两端的毫米波雷达传感器，人机交互子系统一般包括开关、仪表、AVN主机、蜂鸣器和车门内侧灯等。当毫米波雷达传感器检测到目标车辆距离本车尚有一段距离且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯常亮，并控制蜂鸣器报警；当毫米波雷达传感器检测到目标车辆即将超过本车且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯闪烁，并控制蜂鸣器急促报警，以提醒本车乘员后方有车辆靠近或即将驶过，从而避免本车乘员与后方车辆发生碰撞。但是，在实施本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有车辆的开门预警系统只有在本车乘员有开门动作时，才会触发车门内侧灯和蜂鸣器进行报警，因此在后方车辆离本车很近或者即将驶过时，在本车乘员开门的一瞬间，本车乘员或本车依然可能与后方车辆发生碰撞，极大地降低了乘客下车的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆开门预警方法、装置及系统，以解决现有车辆的开门预警系统只有在本车乘员有开门动作时才会触发报警，从而导致本车乘员或本车可能与后方车辆发生碰撞的技术问题，以避免本车乘员或本车与后方车辆发生碰撞，提高乘客下车的安全性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆开门预警方法，包括：获取本车的车辆状态信号；当所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。作为优选方案，所述车辆状态信号包括车速信号、车门信号以及点火开关信号；所述预设的工作条件为同时满足：所述车速信号为车速等于0、所述车门信号为车门未锁闭且所述点火开关信号为点火开关开启。作为优选方案，所述车辆状态信号还包括档位信号；所述预设的工作条件还满足：所述档位信号为非R挡。作为优选方案，所述车辆开门预警方法还包括：当监测到有目标车辆靠近时，控制智能氛围灯常亮。作为优选方案，所述车辆开门预警方法还包括：当语音开关处于开启状态时，获取驾驶员的声音信号；根据所述声音信号识别驾驶员的控制指令；当所述控制指令为车辆开门预警功能开启指令时，开启所述车辆开门预警功能；当所述控制指令为车辆开门预警功能关闭指令时，关闭所述车辆开门预警功能。作为优选方案，所述车辆开门预警方法还包括：检测通过硬线置于前控面板的语音开关按钮是否被按下；当所述语音开关按钮被按下时，判定所述语音开关处于开启状态；当所述语音开关按钮未被按下时，判定所述语音开关处于关闭状态。作为优选方案，当所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近具体为：当所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，通过雷达监测是否有目标车辆靠近。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供一种车辆开门预警装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的汽车开门预警方法。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供一种车辆开门预警系统，包括触摸传感器、门把手振动模块以及上述的车辆开门预警装置，所述触摸传感器与所述门把手振动模块电连接，所述车辆开门预警装置与所述门把手振动模块电连接。本专利技术提供一种车辆开门预警方法，首先，获取本车的车辆状态信号，并在车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；接着，当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。由于本车乘客在触碰目标车辆来车一侧的本车车门的门把手时，会触摸到设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器，使得触摸传感器会由于触摸引起的压力产生一个开关信号输送给设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块，从而控制门把手振动模块振动，以及时提醒本车乘员后方有目标车辆靠近，从而避免本车乘员打开车门，进而避免本车乘员或本车与后方目标车辆发生碰撞，以提高乘客下车的安全性。附图说明图1是本专利技术提供的车辆开门预警方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术提供的车辆开门预警系统的结构示意图。其中，1、触摸传感器；2、门把手振动模块；3、车辆开门预警装置；4、车速传感器；5、车身控制器；6、档位信号传感器；7、语音开关；8、前控面板；9、AVN主机；10、智能氛围灯。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供的一种车辆开门预警方法的一个实施例的流程图，包括：S11，获取本车的车辆状态信号；S12，当所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；S13，当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。在本专利技术实施例中，所述车辆开门预警方法首先获取本车的车辆状态信号，并在所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；接着，当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。由于本车乘客在触碰目标车辆来车一侧的本车车门的门把手时，会触摸到设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器，使得所述触摸传感器会由于触摸引起的压力产生一个开关信号输送给设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块，从而控制所述门把手振动模块振动，以及时提醒本车乘员后方有目标车辆靠近，从而避免本车乘员打开车门，进而避免本车乘员或本车与后方目标车辆发生碰撞，以提高乘客下车的安全性。在本专利技术实施例中，为了通过所述车辆状态信号准确判断本车乘客的开门倾向，以及时提醒本车乘员后方有目标车辆靠近，本实施例中的所述车辆状态信号包括车速信号、车门信号以及点火开关信号；所述预设的工作条件为同时满足：所述车速信号为车速等于0、所述车门信号为车门未锁闭且所述点火开关信号为点火开关开启。在本专利技术实施例中，当所述车速信号为车速等于0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括：/n获取本车的车辆状态信号；/n当所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；/n当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，包括：
获取本车的车辆状态信号；
当所述车辆状态信号满足预设的工作条件且车辆开门预警功能已开启时，监测是否有目标车辆靠近；
当监测到有目标车辆靠近且设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的触摸传感器采集到触摸信号时，控制设于目标车辆来车一侧的本车门把手上的门把手振动模块振动。


2.如权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述车辆状态信号包括车速信号、车门信号以及点火开关信号；
所述预设的工作条件为同时满足：
所述车速信号为车速等于0、所述车门信号为车门未锁闭且所述点火开关信号为点火开关开启。


3.如权利要求2所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述车辆状态信号还包括档位信号；
所述预设的工作条件还满足：
所述档位信号为非R挡。


4.如权利要求1所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述车辆开门预警方法还包括：
当监测到有目标车辆靠近时，控制智能氛围灯常亮。


5.如权利要求1－4任一项所述的车辆开门预警方法，其特征在于，所述车辆开门预警方法还包括：
当语音开关处于开启状态时，获取驾驶员的声音信号；
根据所述声音信号识别驾驶员的控制指令；
当所述控制指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：董尧，徐伟，张芬，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44