一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器人技术领域，尤其是一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，包括机器人由头部、腿部和手部组合而成，头部的内部设置有腔体，腔体的内壁设置有收放装置，且收放装置分别包括有第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴。该智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，通过设置腔体的内壁设置有收放装置，且收放装置分别包括有第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴，第一销轴的背面和第二销轴的背面、第三销轴的背面、第四销轴的背面均与腔体的内壁铰接，达到了对太阳能电池板本体进行自动收放的效果，解决了现有的太阳能电池板本体在使用过程中，难以对太阳能电池板本体进行收放,从而影响了太阳能电池板本体的正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是目前市场上的执勤机器人都是将太阳能电池板本体作为动力源，用来驱使执勤机器人工作，但是在使用的过程中难以对太阳能电池板本体进行收放,从而影响了太阳能电池板本体的正常使用，因此也降低了太阳能电池板本体的使用效率，同时也不便于执勤机器人的使用，同时也降低了太阳能电池板的工作效率。
技术实现思路
基于现有的作为执勤机器人动力源用的太阳能电池板本体难以收放的技术问题，本专利技术提出了一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置。本专利技术提出的一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，包括机器人由头部、腿部和手部组合而成，所述头部的内部设置有腔体，所述腔体的内壁设置有收放装置，且收放装置分别包括有第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴，所述第一销轴的背面和第二销轴的背面、第三销轴的背面、第四销轴的背面均与腔体的内壁铰接。所述头部的上表面设置有光敏电阻，所述光敏电阻的外表面固定套接有防水套，所述光敏电阻的上表面固定套接有透明防护罩，所述头部的上表面设置有限位装置，且限位装置包括有功能箱，所述功能箱的底部与头部的上表面固定连接。优选地，所述腿部和手部均与头部电性连接，所述第一销轴的外表面铰接有气缸，所述头部和气缸电性连接，所述气缸与光敏电阻电性连接，所述第二销轴的外表面铰接有第一连接板，所述第三销轴的外表面铰接有第二连接板，所述第四销轴的外表面铰接有第三连接板；通过上述技术方案，头部自带的中央控制器发出信号控制腿部和手部进行工作，同时，也发出信号控制气缸工作，在光敏电阻在感应到太阳光强时，光敏电阻不工作，太阳光弱时，光敏电阻工作控制气缸做收缩运动。优选地，所述气缸液压杆的外表面铰接有第五销轴，所述第一连接板的外表面铰接有第六销轴，所述第二连接板的外表面分别铰接有第七销轴和第八销轴，所述第三连接板的外表面分别铰接有第九销轴和第十销轴；通过上述技术方案，气缸先与第五销轴铰接，进而给予第一连接板一个推动力，做摆动运动。优选地，所述第五销轴的外表面与第一连接板的外表面铰接，所述第五销轴靠近第一连接板的外表面铰接有第一转板，所述第一转板的外表面与第八销轴的的外表面铰接，所述第六销轴的外表面铰接有第二转板，所述第二转板的外表面与第十销轴的外表面铰接；通过上述技术方案，第五销轴先与第一连接板铰接，带动第一连接板做摆动，能够给予第一转板和第二转板一个推动力。优选地，所述第七销轴的外表面铰接有第三转板，所述第九销轴的外表面铰接有第四转板，所述腔体的内壁分别铰接有第十一销轴和第十二销轴，所述第十一销轴的外表面铰接有第一盖板，所述第十二销轴的外表面铰接有第二盖板，所述第三转板的外表面与第一盖板的一侧表面铰接，所述第四转板的外表面与第二盖板的一侧表面铰接；通过上述技术方案，第三转板和第四转板做摆动时，便于推动第一盖板和第二盖板做收放运动。优选地，所述第一盖板的一侧表面固定连接有固定板，两个所述固定板以腔体的轴线为对称中心呈对称分布，所述固定板的外表面铰接有第十三销轴；通过上述技术方案，固定板与第一盖板和第二盖板连接，起固定作用。优选地，所述第十三销轴的外表面铰接有功能块，所述功能块的下表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧弹簧的一端自由端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面设置有太阳能电池板本体，所述太阳能电池板本体与头部电性连接；通过上述技术方案，功能块先与第十三销轴铰接，再与第一弹簧固定连接，从而带动支撑板上的太阳能电池板本体做升降运动，第一弹簧在带动太阳能电池板本体升降运动的同时，起到防晃动的作用。优选地，所述功能箱的内底壁固定连接有隔板，所述功能箱的内侧壁设置有限位开关，所述限位开关与气缸电性连接；通过上述技术方案，限位开关对第一盖板和第二盖板展开角度进行限制的作用，再通过限位开关控制气缸停止工作。优选地，所述限位开关的触发端滑动套接有触碰杆，所述触碰杆靠近隔板的一侧表面套接有第二弹簧；通过上述技术方案，触碰杆与第二弹簧配合使用，第二弹簧对触碰杆起到自动复位作用。优选地，其使用方法为：步骤一，执勤机器人由头部自带的中央控制器发出的信号控制执勤机器人的腿部和手部开始运动，同时，还控制气缸开始工作，带动气缸的液压杆做伸出运动，伸出的同时带动第一转板和第一连接板在第五销轴的表面做摆动，第一连接板摆动的同时带动第二转板摆动，再通过第二连接板和第三连接板分别带动第三转板和第四转板摆动，进而带动第一盖板和第二盖板做展开运动，第一盖板和第二盖板在展开的同时带动太阳能电池板本体做上升运动，同时在第二盖板触碰到触碰杆时，带动触碰杆向右运动与限位开关的触发端接触，控制气缸停止工作，设置第二弹簧是对触碰杆在触碰到限位开关的触发端后，使触碰杆自动复位作用；步骤二，光敏电阻在感应到太阳光强度发生变化，分两种情况，一是太阳光强度强时，光敏电阻不工作，二是太阳光强度弱时，光敏电阻开始工作，控制气缸的液压杆做收缩运动，收缩的同时带动第一转板和第一连接板在第五销轴的表面做摆动，第一连接板摆动的同时带动第二转板摆动，再通过第二连接板和第三连接板分别带动第三转板和第四转板摆动，进而带动第一盖板和第二盖板做收缩运动，第一盖板和第二盖板在收缩的同时带动太阳能电池板本体做下降运动；步骤三，完成对太阳能电池板本体的收放措施。本专利技术中的有益效果为：1、通过设置腔体的内壁设置有收放装置，且收放装置分别包括有第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴，第一销轴的背面和第二销轴的背面、第三销轴的背面、第四销轴的背面均与腔体的内壁铰接，达到了对太阳能电池板本体进行自动收放的效果，解决了现有的太阳能电池板本体在使用过程中，难以对太阳能电池板本体进行收放,从而影响了太阳能电池板本体的正常使用的问题。2、通过设置头部的上表面设置有限位装置，且限位装置包括有功能箱，功能箱的底部与头部的上表面固定连接，达到了通过限位开关对第一盖板和第二盖板的展开角度进行有效限制的效果，解决了第一盖板和第二盖板在做展开运动时，展开角度无法控制的问题。附图说明图1为一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的示意图；图2为一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的头部结构剖视图；图3为一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的功能箱结构剖视图；图4为一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的触碰杆结构立体图；图5为一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的图1中A处结构放大图；图6为一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的图2中B处结构放大图；图7为一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，包括机器人由头部（1）、腿部（2）和手部（3）组合而成，其特征在于：所述头部（1）的内部设置有腔体（4），所述腔体（4）的内壁设置有收放装置，且收放装置分别包括有第一销轴（5）、第二销轴（6）、第三销轴（7）和第四销轴（8），所述第一销轴（5）的背面和第二销轴（6）的背面、第三销轴（7）的背面、第四销轴（8）的背面均与腔体（4）的内壁铰接；/n所述头部（1）的上表面设置有光敏电阻（9），所述光敏电阻（9）的外表面固定套接有防水套（10），所述光敏电阻（9）的上表面固定套接有透明防护罩（11），所述头部（1）的上表面设置有限位装置，且限位装置包括有功能箱（12），所述功能箱（12）的底部与头部（1）的上表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，包括机器人由头部（1）、腿部（2）和手部（3）组合而成，其特征在于：所述头部（1）的内部设置有腔体（4），所述腔体（4）的内壁设置有收放装置，且收放装置分别包括有第一销轴（5）、第二销轴（6）、第三销轴（7）和第四销轴（8），所述第一销轴（5）的背面和第二销轴（6）的背面、第三销轴（7）的背面、第四销轴（8）的背面均与腔体（4）的内壁铰接；
所述头部（1）的上表面设置有光敏电阻（9），所述光敏电阻（9）的外表面固定套接有防水套（10），所述光敏电阻（9）的上表面固定套接有透明防护罩（11），所述头部（1）的上表面设置有限位装置，且限位装置包括有功能箱（12），所述功能箱（12）的底部与头部（1）的上表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，其特征在于：所述腿部（2）和手部（3）均与头部（1）电性连接，所述第一销轴（5）的外表面铰接有气缸（51），所述头部（1）和气缸（51）电性连接，所述气缸（51）与光敏电阻（9）电性连接，所述第二销轴（6）的外表面铰接有第一连接板（52），所述第三销轴（7）的外表面铰接有第二连接板（53），所述第四销轴（8）的外表面铰接有第三连接板（54）。


3.根据权利要求2所述的一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，其特征在于：所述气缸（51）液压杆的外表面铰接有第五销轴（55），所述第一连接板（52）的外表面铰接有第六销轴（56），所述第二连接板（53）的外表面分别铰接有第七销轴（57）和第八销轴（58），所述第三连接板（54）的外表面分别铰接有第九销轴（59）和第十销轴（510）。


4.根据权利要求3所述的一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，其特征在于：所述第五销轴（55）的外表面与第一连接板（52）的外表面铰接，所述第五销轴（55）靠近第一连接板（52）的外表面铰接有第一转板（511），所述第一转板（511）的外表面与第八销轴（58）的的外表面铰接，所述第六销轴（56）的外表面铰接有第二转板（512），所述第二转板（512）的外表面与第十销轴（510）的外表面铰接。


5.根据权利要求3所述的一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，其特征在于：所述第七销轴（57）的外表面铰接有第三转板（513），所述第九销轴（59）的外表面铰接有第四转板（514），所述腔体（4）的内壁分别铰接有第十一销轴（515）和第十二销轴（516），所述第十一销轴（515）的外表面铰接有第一盖板（517），所述第十二销轴（516）的外表面铰接有第二盖板（518），所述第三转板（513）的外表面与第一盖板（517）的一侧表面铰接，所述第四转板（514）的外表面与第二盖板（518）的一侧表面铰接。


6.根据权利要求5所述的一种智能执勤机器人太阳能电池板收放装置，其特征在于：所述第一盖板（517）的一侧表面固定连接有固定板（519...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪菊龙，
申请(专利权)人：南京雷仕光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32