一种自动化折弯机加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机、校位装置、自动手臂、翻转机构和总控制箱，所述折弯机为数控液压折弯机，所述折弯机的工作口两侧设置有光栅尺，所述折弯机的控制系统连接总控制箱，所述自动手臂的两侧分别设置有上料流水线和出料流水线。本发明专利技术提出的该自动化折弯机加工系统采用软件程序自动化控制该系统中的各个组件，并且根据产品的类型不同更换不同的产品加工程序，通过设置自动手臂实现对折弯板材的拿取和旋转，通过设置校位装置，便于针对不同的板材拿取点的校准，同时控制折弯尺寸，通过设置翻转机构实现了多面折弯的目的，因而自动化折弯机加工系统具有无需人工自动化折弯，并且提高折弯精度适用于多面折弯的效果。

An automatic bending machine processing system

【技术实现步骤摘要】
一种自动化折弯机加工系统
本专利技术涉及折弯机
，尤其涉及一种自动化折弯机加工系统。
技术介绍
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。现有的折弯机大多为数控液压折弯机，但是在钣金加工的时候还是需要人工操作，人工操作决定了人力成本的增加，同时人工操作的过程中还容易发生安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化折弯机加工系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机、校位装置、自动手臂、翻转机构和总控制箱，所述折弯机为数控液压折弯机，所述折弯机的工作口两侧设置有光栅尺，所述折弯机的控制系统连接总控制箱，所述自动手臂的两侧分别设置有上料流水线和出料流水线，所述校位装置位于折弯机与上料流水线之间，所述翻转机构位于折弯机与出料流水线之间，所述自动手臂位于由上料流水线、校位装置、折弯机、翻转机构和出料流水线组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂分别可与该折弯系统中各组件相接触。优选地，所述校位装置包括固定设置在车间地面接触的支撑座，所述支撑座的侧面固定连接有校位框，所述校位框为长方形的凹块装结构且凹块缺少上框板和左框板，所述校位框的正面开设有若干负压孔，所述负压孔连接总控制箱控制的负压管路。优选地，所述自动手臂包括固定连接在地面的底座，所述底座的上表面转动连接有转动座，所述转动座的背面转动连接有中杆，所述中杆的顶端转动连接有横杆，所述横杆远离中杆的一端转动连接有旋转安装头，所述旋转安装头的下表面固定连接有用于固定板材的吸附架，所述吸附架下表面固定连接有弹簧吸附盘，所述吸附架的横杆下表面固定连接有与弹簧吸附盘相连通的负压管，所述旋转安装头可带动弹簧吸附盘360°旋转，所述自动手臂与总控制箱电力连接。优选地，所述翻转机构包括设置于车间地面的底板，所述底板的上表面通过固定柱固定连接横板，所述横板上表面嵌设有橡胶吸盘，所述横板的正面设置有真空吸管，所述真空吸管贯穿横板的正面并延伸至横板的内部与橡胶吸盘相连通，所述底板的数量为两个，所述底板的背面固定连接有调节伸缩柱，所述两个底板之间通过调节伸缩柱固定连接，所述真空吸管远离橡胶吸盘的另一端与总控制箱操控的负压机相连通。优选地，所述上料流水线和出料流水线均采用伺服电机驱动，且伺服电机的控制端与总控制箱电力连接。优选地，所述转动座内部的350°转动实现、中杆与转动座之间的转动连接和转动控制、横杆与旋转安装头之间的转动实现、和旋转安装头自动旋转实现均通过伺服电机操控实现。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术提出的自动化折弯机加工系统，通过设置自动手臂中的弹簧吸附盘和负压管，使该自动手臂通过负压的方式与折弯板材固定连接，同时自动手臂的内部设有多个伺服电机，具有多角度调节的功能，该加工系统中的自动手臂通过针对一种板材的折弯工艺编程好的程序实现自动化加工，同时板材的折边位置可以灵活调整。2、本专利技术提出的自动化折弯机加工系统，通过设置位于上料流水线与折弯机中间的校位装置，使自动手臂从上料上流水线上料后，将拿取的板材，放置到校位装置中进行校位，使其板材折弯时深入折弯刀口的距离一致，从而达到校位的效果，通过设置翻转机构，使板材在加工过程中，自动手臂将板材从上部放置到翻转机构上，然后从下方拿取，从而实现了翻转，以便于满足多面折弯的需求。附图说明图1为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的整体俯视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的折弯过程结构示意图；图3为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的中自动手臂结构示意图；图4为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的校位装置结构示意图；图5为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的翻转机构示结构意图；图6为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的翻转机构俯视结构示意图；图7为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的板材翻转示意图；图8为本专利技术提出的一种自动化折弯机加工系统的板材翻转示意图。图中：1折弯机、2校位装置、3自动手臂、4翻转机构、5总控制箱、6光栅尺、7出料流水线、8支撑座、9校位框、10负压孔、11底座、12转动座、13中杆、14横杆、15旋转安装头、16吸附架、17弹簧吸附盘、18底板、19横板、20橡胶吸盘、21真空吸管、22调节伸缩柱、23上料流水线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种自动化折弯机加工系统,包括折弯机1、校位装置2、自动手臂3和总控制箱5，折弯机1为数控液压折弯机，折弯机1的工作口两侧设置有光栅尺6，折弯机1的控制系统连接总控制箱5，自动手臂3的两侧分别设置有上料流水线23和出料流水线7，校位装置2位于折弯机1与上料流水线23之间，自动手臂3位于由上料流水线23、校位装置2、折弯机1和出料流水线7组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂3分别可与该折弯系统中各组件相接触。校位装置包括固定设置在车间地面接触的支撑座8，支撑座8的侧面固定连接有校位框9，校位框9为长方形的凹块装结构且凹块缺少上框板和左框板，校位框9的正面开设有若干负压孔10，负压孔10连接总控制箱5控制的负压管路。自动手臂3包括固定连接在地面的底座11，底座11的上表面转动连接有转动座12，转动座12的背面转动连接有中杆13，中杆13的顶端转动连接有横杆14，横杆14远离中杆13的一端转动连接有旋转安装头15，旋转安装头15的下表面固定连接有用于固定板材的吸附架16，吸附架16下表面固定连接有弹簧吸附盘17，吸附架16的横杆下表面固定连接有与弹簧吸附盘17相连通的负压管，旋转安装头15可带动弹簧吸附盘17360°旋转，自动手臂3与总控制箱5电力连接。上料流水线23和出料流水线7均采用伺服电机驱动，且伺服电机的控制端与总控制箱5电力连接。转动座12内部的350°转动实现、中杆13与转动座12之间的转动连接和转动控制、横杆14与旋转安装头15之间的转动实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机（1）、校位装置（2）、自动手臂（3）、翻转机构（4）和总控制箱（5），其特征在于：所述折弯机（1）为数控液压折弯机，所述折弯机（1）的工作口两侧设置有光栅尺（6），所述折弯机（1）的控制系统连接总控制箱（5），所述自动手臂（3）的两侧分别设置有上料流水线（23）和出料流水线（7），所述校位装置（2）位于折弯机（1）与上料流水线（23）之间，所述翻转机构（4）位于折弯机（1）与出料流水线（7）之间，所述自动手臂（3）位于由上料流水线（23）、校位装置（2）、折弯机（1）、翻转机构（4）和出料流水线（7）组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂（3）分别可与该折弯系统中各组件相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化折弯机加工系统，包括折弯机（1）、校位装置（2）、自动手臂（3）、翻转机构（4）和总控制箱（5），其特征在于：所述折弯机（1）为数控液压折弯机，所述折弯机（1）的工作口两侧设置有光栅尺（6），所述折弯机（1）的控制系统连接总控制箱（5），所述自动手臂（3）的两侧分别设置有上料流水线（23）和出料流水线（7），所述校位装置（2）位于折弯机（1）与上料流水线（23）之间，所述翻转机构（4）位于折弯机（1）与出料流水线（7）之间，所述自动手臂（3）位于由上料流水线（23）、校位装置（2）、折弯机（1）、翻转机构（4）和出料流水线（7）组成的整体折弯系统的中心部位，且自动手臂（3）分别可与该折弯系统中各组件相接触。


2.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机加工系统，其特征在于：所述校位装置包括固定设置在车间地面接触的支撑座（8），所述支撑座（8）的侧面固定连接有校位框（9），所述校位框（9）为长方形的凹块装结构且凹块缺少上框板和左框板，所述校位框（9）的正面开设有若干负压孔（10），所述负压孔（10）连接总控制箱（5）控制的负压管路。


3.根据权利要求1所述的一种自动化折弯机加工系统，其特征在于：所述自动手臂（3）包括固定连接在地面的底座（11），所述底座（11）的上表面转动连接有转动座（12），所述转动座（12）的背面转动连接有中杆（13），所述中杆（13）的顶端转动连接有横杆（14），所述横杆（14）远离中杆（13）的一端转动连接有旋转安装头（15），所述旋转安装头（15）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孝俊，
申请(专利权)人：马鞍山市国菱机械刃模有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34