一种全自动温室大棚卷帘机及控制方法技术

本发明专利技术涉及农业工程技术领域，提供了一种全自动温室大棚卷帘机及控制方法，卷帘机包括卷帘轴，还包括驱动组件与信息采集组件；卷帘轴沿温室大棚的长度方向水平设置，且可滚动的架设在温室大棚的棚顶外侧面；驱动组件与卷帘轴相连，驱动组件与信息采集组件信号连接，驱动组件根据信息采集组件检测的当前环境信息以及卷帘轴的当前状态信息驱动卷帘轴滚动，以使绕设在卷帘轴上的卷帘收起或展开。本发明专利技术提供的一种全自动温室大棚卷帘机，通过设置信息采集组件实时获取外部的环境信息以及卷帘轴的当前状态信息，为驱动组件控制卷帘轴的滚动提供依据，提高了自动化程度，实现了自停止功能，降低了操作人员的工作压力，减少了卷帘机卷翻大棚的事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动温室大棚卷帘机及控制方法
本专利技术涉及农业工程
，特别是涉及一种全自动温室大棚卷帘机及控制方法。
技术介绍
近年来，大棚种植越来越被政府和农民所重视，尤其在我国北方地区温室大棚面积逐年增加，但我国北方地区冬春季昼夜温差较大，为保证作物存活提高产量，需在夜间对温室大棚采取保温措施，一般采用在温室大棚上面铺设具有保温性能的帘子。卷帘机是用于驱动日光温室外保温材料展开和收拢的设备，是日光温室大棚生产重要的农业机械，铺帘、卷帘是比较繁重、费时的作业，卷帘机可以实现温室保温被的机械化运作。现在主流卷帘机种类包括自走式大棚卷帘机、背拉式大棚卷帘机等，且根据卷轴有无轨道，又可分为轨道式和无轨式两种。其中，将动力和支撑装置放在温室前屋面的移动式卷帘机，称为前置卷轴上推式卷帘机，适用于棚面较长的日光温室大棚；将动力和支撑装置放在温室一端的移动式卷帘机，称为侧置卷轴上推式卷帘机。但是，这些主流的卷帘机大多需要人工手动操作控制卷帘的升降，自动化程度较低，无法实现自停止功能，而卷帘机卷动一次全程的时间都很长，这无疑会增大操作人员的工作压力，甚至操作人员稍微分神，不能及时停止卷帘机时，就很有可能导致卷帘机卷翻大棚的事故发生。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供一种全自动温室大棚卷帘机及控制方法，以解决现有技术中的卷帘机需要人工手动操作控制卷帘的升降，自动化程度较低，无法实现自停止功能的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种全自动温室大棚卷帘机，包括卷帘轴，还包括驱动组件与信息采集组件；卷帘轴沿温室大棚的长度方向水平设置，且可滚动的架设在温室大棚的棚顶外侧面；驱动组件与卷帘轴相连，驱动组件与信息采集组件信号连接，驱动组件根据信息采集组件检测的当前环境信息以及卷帘轴的当前状态信息驱动卷帘轴滚动，以使绕设在卷帘轴上的卷帘收起或展开。其中，该全自动温室大棚卷帘机还包括双轨导轨与支撑板；双轨导轨沿温室大棚的宽度方向自下而上布置在棚顶外侧面，支撑板可滑动的卡设在双轨导轨上；驱动组件的固定端与支撑板相连，驱动组件的输出端与卷帘轴相连；信息采集组件安装在支撑板的顶面。其中，双轨导轨由若干节子导轨拼接而成。其中，信息采集组件包括倾角传感器与光辐射强度传感器；倾角传感器安装在支撑板的顶面，用于获取当前支撑板的倾角值；光辐射强度传感器安装在支撑板的顶面，用于获取当前外部环境的光辐射强度值。其中，驱动组件包括电机与减速器；电机的底座通过连接杆与支撑板铰接，电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与卷帘轴相连；电机与信息采集组件信号连接。其中，卷帘轴分为左半段与右半段；减速器为双输出轴结构，减速器位于左半段与右半段之间，减速器的其中一个输出轴与左半段的一端相连，减速器的另一个输出轴与右半段的一端相连。其中，该全自动温室大棚卷帘机还包括信号处理器；信号处理器内设数据传输模块与比对模块，数据传输模块与信息采集组件、驱动组件以及比对模块均信号连接，信息采集组件采集的信息通过数据传输模块发送至比对模块，比对模块将比对结果信息通过数据传输模块发送至驱动组件。其中，该全自动温室大棚卷帘机还包括远程控制设备；远程控制设备与传输模块信号连接，用于获取全自动温室大棚卷帘机的当前状态信息，以及用于输入调节全自动温室大棚卷帘机的当前状态的指令。一种基于上述全自动温室大棚卷帘机的控制方法，包括：S10，采集当前环境信息以及卷帘轴的当前状态信息；S20，根据采集到的当前环境信息以及卷帘轴的当前状态信息控制驱动组件调节卷帘轴滚动，以使绕设在卷帘轴上的卷帘收起或展开。其中，S20具体包括：当前环境信息为光辐射强度值，卷帘轴的当前状态信息为支撑板的倾角值；数据传输模块将获取的光辐射强度值以及支撑板的倾角值发送至比对模块，与比对模块内存储的目标光辐射强度值、支撑板的起点倾角值以及支撑板的终点倾角值进行对比；若当前光辐射强度值小于目标光辐射强度值且支撑板的倾角值大于支撑板的终点倾角值，则控制卷帘轴上行，将卷帘收起，直至支撑板的倾角值等于支撑板的终点倾角值时，卷帘轴停止上行；若当前光辐射强度值大于目标光辐射强度值且支撑板的倾角值小于支撑板的起点倾角值，则控制卷帘轴下行，将卷帘展开，直至支撑板的倾角值等于支撑板的起点倾角值时，卷帘轴停止下行。(三)有益效果本专利技术提供的一种全自动温室大棚卷帘机，通过设置信息采集组件实时获取外部的环境信息以及卷帘轴的当前状态信息，为驱动组件控制卷帘轴的滚动提供依据，提高了自动化程度，实现了自停止功能，降低了操作人员的工作压力，减少了卷帘机卷翻大棚的事故发生。附图说明图1为本专利技术提供的全自动温室大棚卷帘机的一个实施例的整体结构示意图：图2为本专利技术提供的全自动温室大棚卷帘机的一个实施例的控制原理图：图3为本专利技术提供的全自动温室大棚卷帘机的一个实施例中支撑板的倾角示意图；图4为本专利技术提供的全自动温室大棚卷帘机的一个实施例的运行流程图；图中，1-支撑板的起点倾角值；2-支撑板的终点倾角值；3-卷帘轴；4-支撑板；5-双轨导轨；6-电机；7-减速器；8-连接杆；9-信息采集组件；10-棚顶外侧面。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种全自动温室大棚卷帘机，包括卷帘轴3，还包括驱动组件与信息采集组件9；卷帘轴3沿温室大棚的长度方向水平设置，且可滚动的架设在温室大棚的棚顶外侧面10；驱动组件与卷帘轴3相连，驱动组件与信息采集组件9信号连接，驱动组件根据信息采集组件9检测的当前环境信息以及卷帘轴3的当前状态信息驱动卷帘轴3滚动，以使绕设在卷帘轴3上的卷帘收起或展开。具体地，例如，卷帘轴3可以为一根长轴，驱动组件设置在卷帘轴3的一端，为卷帘轴3的滚动提供动力，卷帘轴3也可以为两根短轴，驱动组件设置在中间，同步驱动两根卷帘轴3滚动；例如，当卷帘轴3为两根短轴时，卷帘轴3远离驱动组件的一端可以架设在棚顶外侧面10，通过温室大棚的前后墙体支撑，卷帘绕设在卷帘轴3上，随着卷帘轴3的滚动而收起或者展开；信息采集组件9主要负责采集当前的环境信息，例如温度、湿度、光辐射强度等等，以及负责采集卷帘轴3的当前状态信息，例如位置、高度、倾角等等；驱动组件可以根据上述信息来驱动卷帘轴3向上滚动或者向下滚动，从而实现自动调节卷帘的收起或展开以及卷帘轴3的停止。本专利技术提供的一种全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动温室大棚卷帘机，包括卷帘轴，其特征在于，还包括驱动组件与信息采集组件；/n所述卷帘轴沿温室大棚的长度方向水平设置，且可滚动的架设在温室大棚的棚顶外侧面；/n所述驱动组件与所述卷帘轴相连，所述驱动组件与所述信息采集组件信号连接，所述驱动组件根据所述信息采集组件检测的当前环境信息以及所述卷帘轴的当前状态信息驱动所述卷帘轴滚动，以使绕设在所述卷帘轴上的卷帘收起或展开。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动温室大棚卷帘机，包括卷帘轴，其特征在于，还包括驱动组件与信息采集组件；
所述卷帘轴沿温室大棚的长度方向水平设置，且可滚动的架设在温室大棚的棚顶外侧面；
所述驱动组件与所述卷帘轴相连，所述驱动组件与所述信息采集组件信号连接，所述驱动组件根据所述信息采集组件检测的当前环境信息以及所述卷帘轴的当前状态信息驱动所述卷帘轴滚动，以使绕设在所述卷帘轴上的卷帘收起或展开。


2.根据权利要求1所述的全自动温室大棚卷帘机，其特征在于，还包括双轨导轨与支撑板；
所述双轨导轨沿温室大棚的宽度方向自下而上布置在所述棚顶外侧面，所述支撑板可滑动的卡设在所述双轨导轨上；
所述驱动组件的固定端与所述支撑板相连，所述驱动组件的输出端与所述卷帘轴相连；
所述信息采集组件安装在所述支撑板的顶面。


3.根据权利要求2所述的全自动温室大棚卷帘机，其特征在于，所述双轨导轨由若干节子导轨拼接而成。


4.根据权利要求2所述的全自动温室大棚卷帘机，其特征在于，所述信息采集组件包括倾角传感器与光辐射强度传感器；
所述倾角传感器安装在所述支撑板的顶面，用于获取当前所述支撑板的倾角值；
所述光辐射强度传感器安装在所述支撑板的顶面，用于获取当前外部环境的光辐射强度值。


5.根据权利要求2所述的全自动温室大棚卷帘机，其特征在于，所述驱动组件包括电机与减速器；
所述电机的底座通过连接杆与所述支撑板铰接，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴相连，所述减速器的输出轴与所述卷帘轴相连；
所述电机与所述信息采集组件信号连接。


6.根据权利要求5所述的全自动温室大棚卷帘机，其特征在于，所述卷帘轴分为左半段与右半段；
所述减速器为双输出轴结构，所述减速器位于所述左半段与所述右半段之间，所述减速器的其中一个输出轴与所述左半段的一端相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一罡，平阳，王明，胡雁翔，孙利鑫，
申请(专利权)人：北京市农林科学院，
类型：发明
国别省市：北京;11