多用途穿心式编码器制造技术

本实用新型专利技术提出一种多用途穿心式编码器，包括电机、径向充磁磁环和磁编码器芯片，所述径向充磁磁环套设于电机的输出轴上，所述电机的输出轴外端穿出所述径向充磁磁环下侧，所述磁编码器芯片对位设于所述径向充磁磁环旁侧。径向充磁磁环与磁编码器芯片采用径向的磁感应方式，区别于传统编码器的轴向磁感应方式，使得电机的输出轴能够腾出位置用于连接调节装置，即使在停电时，依然可通过调节装置手动控制受控机构。因此，本实用新型专利技术的多用途穿心式编码器具有电动和手动双功能实现方式，克服了传统编码器在停电后无法手动控制受控机构的缺陷。

Multi purpose through center encoder

【技术实现步骤摘要】
多用途穿心式编码器
本技术涉及编码器领域，尤其是涉及一种多用途穿心式编码器。
技术介绍
编码器是一种利用电机驱动充磁介质旋转，并在充磁介质的转动过程中，由编码器芯片感应到由于充磁介质所带来的磁场变化，从而判断出受控机构的当前位置，然后把该位置信息送出给控制器，实现控制器实时掌握受控机构的当前位置信息的目的，使得控制器清楚下一次控制电机旋转的方向为何。传统编码器结构其采用轴向充磁磁铁与电机输出轴端部固定连接，编码器芯片对位设置于轴向充磁磁铁的轴向侧且非接触性焊接在电路板上，该编码器在停电时受控机构只能停留在原位而无法通过手动方式实现手动控制。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，提出一种多用途穿心式编码器，其具有电动和手动双功能实现方式，克服了传统编码器在停电后无法手动控制受控机构的缺陷。本技术采用的技术方案如下：一种多用途穿心式编码器，包括电机、径向充磁磁环和磁编码器芯片，所述径向充磁磁环套设于电机的输出轴上，所述电机的输出轴外端穿出所述径向充磁磁环下侧，所述磁编码器芯片对位设于所述径向充磁磁环旁侧。进一步地，还包括调节装置，所述调节装置连接于所述电机的输出轴外端。进一步地，还包括电路板，所述电路板上设有过孔，所述磁编码器芯片设于所述电路板上，所述电机的输出轴外端穿过所述过孔。进一步地，还包括端盖，所述端盖上设有过口，所述端盖盖设于所述电机上，所述电路板固定连接于所述端盖内侧，所述电机的输出轴外端穿过所述过口使所述手轮位于所述端盖外侧。进一步地，还包括受控机构和控制器，所述受控机构通过所述电机控制，所述控制器连接所述电路板且控制所述电机旋转。进一步地，所述受控机构包括闸杆、摇臂机构和减速器，所述减速器连接所述电机的输出轴上，所述摇臂机构连接于所述闸杆和所述减速器的动力输出轴之间。进一步地，所述摇臂机构包括曲臂、连杆和摇杆，所述曲臂套接于所述减速器的动力输出轴上，且曲臂的自由端与所述连杆一端铰接，所述摇杆与所述连杆另一端铰接。进一步地，还包括摇杆轴和轴承座，所述摇杆轴设于所述轴承座上，所述闸杆连接于所述摇杆轴一端，所述摇杆套接于所述摇杆轴另一端。进一步地，所述调节装置设为手轮，所述电机的输出轴外端设为六棱柱，所述手轮上设有六边形孔，所述六边形孔套接连接于所述六棱柱上。进一步地，所述手轮包括轮盘和手杆，所述手杆连接于所述轮盘上，所述六边形孔设于所述轮盘上。本技术的有益效果是：本技术的多用途穿心式编码器，所述径向充磁磁环与所述磁编码器芯片采用径向的磁感应方式，区别于传统编码器的轴向磁感应方式，使得电机的输出轴能够腾出位置用于连接调节装置，即使在停电时，依然可通过调节装置手动控制受控机构。因此，本技术的多用途穿心式编码器具有电动和手动双功能实现方式，克服了传统编码器在停电后无法手动控制受控机构的缺陷。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，图1：本技术实施例中闸杆处于降落的水平位置时多用途穿心式编码器的立体图；图2：本技术实施例中图1的局部放大视图；图3：本技术实施例中一种多用途穿心式编码器的立体图；图4：本技术实施例中图3的局部放大视图；图5：本技术实施例中手轮的立体图；图6：本技术实施例中闸杆处于打高的竖直位置时多用途穿心式编码器的立体图。各部件名称及其标号1、电机；2、径向充磁磁环；3、磁编码器芯片；4、电路板；5、电机的输出轴；6、手轮；7、过孔；8、过口；9、端盖；61、轮盘；62、手杆；63、六边形孔；64、凹槽；65、指孔；101、闸杆把套；102、轴承座；103、摇杆轴；104、摇杆；105、连杆；106、曲臂；107、减速器的动力输出轴；108、减速器；110、闸杆。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。请参照附图1-6所示，本技术的实施例公开一种多用途穿心式编码器，包括电机1、径向充磁磁环2、磁编码器芯片3、电路板4和调节装置，所述径向充磁磁环2固定套设于电机的输出轴5上，所述电机的输出轴5外端穿出所述径向充磁磁环2下侧，所述磁编码器芯片3对位设于所述径向充磁磁环2旁侧。区别于传统编码器轴向充磁磁铁与编码器芯片采用的轴向磁感应方式，本专利技术的编码器其径向充磁磁环2与磁编码器芯片3采用的是径向的磁感应方式，使得电机的输出轴5能够腾出位置用于连接调节装置，通过调节装置可手动转动电机的输出轴5。所述调节装置连接于所述电机的输出轴外端，用于手动转动电机的输出轴5。所述电路板4上设有过孔7，所述电机的输出轴5外端穿过所述过孔7，所述磁编码器芯片3对位于所述径向充磁磁环2非接触性焊接在所述电路板4上。进一步地，还包括端盖9，所述端盖9上设有过口8，所述端盖9盖设于所述电机1上，所述电路板4固定连接于所述端盖9内侧，所述电机的输出轴5外端穿过所述过口8使所述手轮6位于所述端盖9外侧。所述端盖9起到将述径向充磁磁环2以及所述电路板4罩设防护的功能，同时端盖9起到固定电路板4的作用。进一步地，所述调节装置设为手轮6，所述电机1的输出轴外端设为六棱柱，所述手轮6上设有六边形孔63，所述六边形孔63套接连接于所述六棱柱上。通过六棱柱与六边形孔63的配合连接，达到轴向固定所述手轮6，从而防止手轮6与电机的输出轴5之间轴向旋转；套接连接的连接方式方便手轮6的安装及拆卸。进一步地，所述手轮6包括轮盘61和手杆62，所述手杆62连接于所述轮盘61上，所述六边形孔63设于所述轮盘61上。手杆62用于手摇手轮6时方便操作者手握，使操作更加方便。进一步地，所述手杆62与所述轮盘61铰接。铰接设置的手杆62，在不使用时，可通过铰接结构旋转手杆62，使手杆62打到不容易碰撞的位置，提高其安全性能。进一步地，所述轮盘61外周设有若干间隔设置的凹槽64，所述轮盘61上设有若干指孔65。其中，在操作者不使用手杆62方式手摇手轮6时，操作者还可通过手握轮盘61以及手抓轮盘61进行手摇手轮6，提供多种操作方式以供操作者选择。当手握轮盘61操作时，其人手手指嵌入凹槽64内，使握紧后防止打滑；当手抓轮盘61操作时，其人手手指可嵌入所述指孔65中进行操作。进一步地，还包括受控机构和控制器，所述受控机构通过所述电机1控制，所述控制器连接所述电路板4且控制所述电机1旋转。需要说明的是，电机1旋转控制受控机构的机械运动包括正向运动和反向运动，对应地，电机1旋转也包括电机1正转和电机1反转。其电机1启动后的正转或反转由控制器给出控制信息实现。本实施例还公开一种具体的受控机构结构，它是一种车辆进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多用途穿心式编码器，其特征在于，包括电机、径向充磁磁环和磁编码器芯片，所述径向充磁磁环套设于电机的输出轴上，所述电机的输出轴外端穿出所述径向充磁磁环下侧，所述磁编码器芯片对位设于所述径向充磁磁环旁侧；还包括电路板，所述电路板上设有过孔，所述磁编码器芯片设于所述电路板上，所述电机的输出轴外端穿过所述过孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种多用途穿心式编码器，其特征在于，包括电机、径向充磁磁环和磁编码器芯片，所述径向充磁磁环套设于电机的输出轴上，所述电机的输出轴外端穿出所述径向充磁磁环下侧，所述磁编码器芯片对位设于所述径向充磁磁环旁侧；还包括电路板，所述电路板上设有过孔，所述磁编码器芯片设于所述电路板上，所述电机的输出轴外端穿过所述过孔。


2.根据权利要求1所述的多用途穿心式编码器，其特征在于，还包括调节装置，所述调节装置连接于所述电机的输出轴外端。


3.根据权利要求1所述的多用途穿心式编码器，其特征在于，还包括受控机构和控制器，所述受控机构通过所述电机控制，所述控制器连接所述电路板且控制所述电机旋转。


4.根据权利要求3所述的多用途穿心式编码器，其特征在于，所述受控机构包括闸杆、摇臂机构和减速器，所述减速器连接所述电机的输出轴上，所述摇臂机构连接于所述闸杆和所述减速器的动力输出轴之间。


5.根据权利要求4所述的多用途穿心式编码器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂启纯，
申请(专利权)人：深圳市威捷机电股份公司，
类型：新型
国别省市：广东;44