本实用新型专利技术涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种锂极片定位装置，其包括极片定位夹具、叠片台和吸片装置；所述极片定位夹具包括极片定位槽和第一定位结构，吸片装置包括用于吸附极片定位槽内的锂极片的极片吸附机构和第二定位结构，叠片台包括第三定位结构，所述第二定位结构与第一定位结构限位配合，极片吸附机构吸附定位于极片定位槽内的锂极片，第二定位结构与第三定位结构限位配合，极片吸附机构将锂极片卸载于叠片台上；本实用新型专利技术的锂极片定位装置，实现了锂极片的精准定位和转运，提高了叠片效率和叠片精准度。还涉及一种锂电池电芯叠片机，其包括所述锂极片定位装置，实现了锂极片的精准定位和转运，提高了叠片效率和叠片精准度。
Lithium electrode positioning device and lithium battery cell laminating machine
【技术实现步骤摘要】
锂极片定位装置及锂电池电芯叠片机
本技术涉及锂电池生产设备
，具体涉及一种锂极片定位装置，还涉及一种包括所述锂极片定位装置的锂电池电芯叠片机。
技术介绍
随着新能源市场的不断发展，锂电池的迭代研发速度逐渐增加。动力电池多采用Z型叠片工艺，现有的实验室叠片机少有极片定位装置，叠片时多靠肉眼观察对齐，对在实验室中制作电芯的效率和质量有着较大影响。由于金属锂极片与传统的极片柔软且有一定的粘性，现有的全自动叠片机构的定位机构会对金属锂极片造成损伤，而且现有全自动叠片机定位等机构过于复杂，因此现有的全自动叠片机机构不适用于实验室中频繁更换型号等特点，同时也不适合做金属锂材料的电池。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种锂极片定位装置，其通过极片定位夹具、吸片装置和叠片台的配合，实现了锂极片的精准定位和转运，提高了叠片效率和叠片精准度；还提供一种锂电池电芯叠片机，其包括所述锂极片定位装置，实现了锂电池电芯的锂极片的精准定位和转运，提高了锂电池电芯的生产效率。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种锂极片定位装置，其包括极片定位夹具1、叠片台8和吸片装置3；所述极片定位夹具1包括设置在其上的极片定位槽和第一定位结构，吸片装置3包括用于吸附极片定位槽内的锂极片的极片吸附机构和第二定位结构，叠片台8包括第三定位结构；所述第二定位结构与第一定位结构限位配合，极片吸附机构吸附定位于极片定位槽内的锂极片，然后第二定位结构与第三定位结构限位配合，极片吸附机构将其吸附的锂极片卸载于叠片台8上。优选的，所述第一定位结构为设置在极片定位夹具1上的多个定位孔，第二定位结构为设置在吸片装置3上的多个定位销，第三定位结构为设置在叠片台8上的多个定位孔。优选的，所述叠片台8包括用于承载从吸片装置3上释放的锂极片的叠片槽，第一定位结构相对于极片定位槽的位置与第三定位结构相对于叠片槽的位置相同。优选的，所述第一定位结构包括两个定位孔，两个定位孔分别设置于极片定位槽的其中一对侧边缘中点处，第二定位结构包括用于分别与两个定位孔限位配合的两个定位销。优选的，所述吸片装置3还包括四个吸盘31，所述极片吸附机构包括极片吸附板30，四个吸盘31、第二定位结构设置在极片吸附板30的同一侧，四个吸盘31位于一个矩形的四个顶点处。优选的，所述吸片装置3还包括把手板35，把手板35一端与极片吸附板30相连，把手板35中部设有第一气道301，第一气道301一端通过连接端34与真空设备相连，极片吸附板30中部设有第二气道302和两条并排设置的第三气道303，第一气道301另一端通过第二气道302分别与两条第三气道303相连，每条第三气道303均与两个吸盘31相连。优选的，所述吸片装置3还包括把手板35，极片吸附机构包括极片吸附板30，把手板35一端与极片吸附板30相连，把手板35中部设有第一气道301，第一气道301一端通过连接端34与真空设备相连，极片吸附板30中部设有第二气道302和多条并排设置的第三气道303，第一气道301另一端通过第二气道302分别与多条第三气道303相连，极片吸附板30一侧设有多列第一吸附孔306，每列第一吸附孔306均包括多个依次间隔设置的第一吸附孔306，每条第三气道303至少与一列第一吸附孔306相连。优选的，所述叠片台8为U字形结构，其U字形结构的底部设有叠片台第一气道83，叠片台8的U字形结构的两臂上，每条臂中部均设有多条并排设置的叠片台第二气道84，叠片台第一气道83分别与各条叠片台第二气道84相连，叠片台8一侧还设有用于吸附锂极片的多列第二吸附孔85，每列第二吸附孔85均包括多个依次间隔设置的第二吸附孔85，每个第二吸附孔85均与一条叠片台第二气道84相连，每条叠片台第二气道84至少与一列第二吸附孔85对应设置。优选的，所述锂极片包括正极片9和负极片4，极片定位槽包括用于定位放置正极片9的正极片定位槽11a和用于定位放置负极片4的负极片定位槽11b；所述正极片9包括正极主板90和正极连接片91，正极连接片91设置在正极主板90一端，负极片4包括负极主板40和负极连接片41，负极连接片41设置在负极主板40的一端；所述正极片定位槽11a包括用于定位正极主板90的正极片主定位槽110a和用于容纳正极连接片91的正极片副定位槽111a，负极片定位槽11b包括用于定位负极主板40的负极片主定位槽110b和用于容纳负极连接片41的负极片副定位槽111b，正极片主定位槽110a和负极片主定位槽110b的结构相同；所述第一定位结构包括正极侧定位结构和负极侧定位结构，正极侧定位结构和负极侧定位结构的结构相同，正极侧定位结构和正极片定位槽11a配合使用，负极侧定位结构与负极片定位槽11b配合使用，正极侧定位结构和负极侧定位结构以相同的分布规则分别分布在正极片主定位槽110a周围和负极片主定位槽110b周围；操作时，将正极片9放置在正极片定位槽11a内定位，将负极片4放置在负极片定位槽11b内进行定位，吸片装置3从极片定位夹具1上方，使第二定位结构分别与正极侧定位结构、负极侧定位结构限位配合后，极片吸附板30分别吸附正极片9、负极片4，以实现通过吸片装置分别将正极片9、负极片4运载至所述叠片台上。一种锂电池电芯叠片机，其包括所述的锂极片定位装置。本技术的锂极片定位装置，其极片定位夹具具有极片定位槽和第一定位结构，吸片装置包括第二定位结构，叠片台包括第三定位结构，每次锂极片均放置在极片定位槽中进行定位，使锂极片与极片定位槽之间形成了相对位置不变的关系，第二定位结构和第一定位结构限位配合，使吸片装置与极片定位槽之间形成了相对位置不变的关系，第二定位结构与第三定位结构的限位配合，使吸片装置与叠片台之间形成了相对位置不变的关系，因此使得每次吸片装置从极片定位夹具处将锂极片转移至叠片台，均能将锂极片放置于叠片台上的预定位置，实现了定位传递的效果，保证了锂极片定位的高精度，而无需生产人员每次手动对齐锂极片，显著的提高了叠片效率和精准度。而且，本技术的锂极片定位装置，结构简单，操作便捷，能够很好的是用于实验室中频繁更换型号的情况，也适合制作金属锂材料的电池，本技术的锂极片定位装置的通用性更好。本技术的锂电池电芯叠片机，其包括锂极片定位装置，实现了锂电池电芯的锂极片的精准定位和转运，提高了锂电池电芯的生产效率。附图说明图1是本技术锂极片定位装置的结构示意图；图2是本技术极片定位夹具1与吸片装置3的配合示意图；图3是本技术叠片台8与吸片装置3配合示意图；图4是本技术吸片装置3的一个实施例的结构示意图；图5是本技术图4的A-A剖面结构示意图；图6是本技术图4的B部分的结构示意图；图7是本技术吸片装置3的另一个实施例的结构示意图；图8是本技术图7的E-E剖面结构示意图；...
【技术保护点】
1.一种锂极片定位装置，其特征在于：其包括极片定位夹具(1)、叠片台(8)和吸片装置(3)；所述极片定位夹具(1)包括设置在其上的极片定位槽和第一定位结构，吸片装置(3)包括用于吸附极片定位槽内的锂极片的极片吸附机构和第二定位结构，叠片台(8)包括第三定位结构；/n所述第二定位结构与第一定位结构限位配合，极片吸附机构吸附定位于极片定位槽内的锂极片，然后第二定位结构与第三定位结构限位配合，极片吸附机构将其吸附的锂极片卸载于叠片台(8)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种锂极片定位装置，其特征在于：其包括极片定位夹具(1)、叠片台(8)和吸片装置(3)；所述极片定位夹具(1)包括设置在其上的极片定位槽和第一定位结构，吸片装置(3)包括用于吸附极片定位槽内的锂极片的极片吸附机构和第二定位结构，叠片台(8)包括第三定位结构；
所述第二定位结构与第一定位结构限位配合，极片吸附机构吸附定位于极片定位槽内的锂极片，然后第二定位结构与第三定位结构限位配合，极片吸附机构将其吸附的锂极片卸载于叠片台(8)上。
2.根据权利要求1所述的锂极片定位装置，其特征在于：所述第一定位结构为设置在极片定位夹具(1)上的多个定位孔，第二定位结构为设置在吸片装置(3)上的多个定位销，第三定位结构为设置在叠片台(8)上的多个定位孔。
3.根据权利要求2所述的锂极片定位装置，其特征在于：所述叠片台(8)包括用于承载从吸片装置(3)上释放的锂极片的叠片槽，第一定位结构相对于极片定位槽的位置与第三定位结构相对于叠片槽的位置相同。
4.根据权利要求3所述的锂极片定位装置，其特征在于：所述第一定位结构包括两个定位孔，两个定位孔分别设置于极片定位槽的其中一对侧边缘中点处，第二定位结构包括用于分别与两个定位孔限位配合的两个定位销。
5.根据权利要求1所述的锂极片定位装置，其特征在于：所述吸片装置(3)还包括四个吸盘(31)，所述极片吸附机构包括极片吸附板(30)，四个吸盘(31)、第二定位结构设置在极片吸附板(30)的同一侧，四个吸盘(31)位于一个矩形的四个顶点处。
6.根据权利要求5所述的锂极片定位装置，其特征在于：所述吸片装置(3)还包括把手板(35)，把手板(35)一端与极片吸附板(30)相连，把手板(35)中部设有第一气道(301)，第一气道(301)一端通过连接端(34)与真空设备相连，极片吸附板(30)中部设有第二气道(302)和两条并排设置的第三气道(303)，第一气道(301)另一端通过第二气道(302)分别与两条第三气道(303)相连，每条第三气道(303)均与两个吸盘(31)相连。
7.根据权利要求1所述的锂极片定位装置，其特征在于：所述吸片装置(3)还包括把手板(35)，极片吸附机构包括极片吸附板(30)，把手板(35)一端与极片吸附板(30)相连，把手板(35)中部设有第一气道(301)，第一气道(301)一端通过连接端(34)与真空设备相连，极片吸附板(30)中部设有第二气道(302)和多条并排设置的第三气道(303)，第一气道(301)另一端通过第二气道(302)分别与多条第三气道(303)相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭新武，付强，邵小东，何帆，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。