一种用于安装测量仪器的移动式十字架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于安装测量仪器的移动式十字架，包括横架和立架，立架安装在横架上；横架包括架梁、横轨、横向齿条、安放座，架梁水平设置，架梁两端底部分别设置安放座，架梁上设有横轨和横向齿条，横轨、横向齿条、架梁的长度方向相互平行，横轨、横向齿条设置在架梁的同一侧面，立架包括安装板、第一驱动、第二驱动和立轨,安装板上设有横向滑槽和竖直滑槽，横向滑槽安装在横轨上，第一驱动通过紧固件安装在安装板上，第一驱动与横向齿条啮合连接，竖直滑槽内安装有立轨，立轨竖直设置，立轨侧面设有立轨齿条，第二驱动通过紧固件安装在安装板上，第二驱动与立轨齿条啮合连接。

A mobile cross for installing measuring instruments

【技术实现步骤摘要】
一种用于安装测量仪器的移动式十字架
本技术涉及测量器具领域，具体是一种用于安装测量仪器的移动式十字架。
技术介绍
在工业、建筑等等行业常常需要对某一个面的一些点测量，来进行平面建模或平面分析。现有技术中，测量仪器一般通过手持或安装在一个工作台上，手持式测量测量精度太低，非常容易受到操作人员的干扰，支架式安装精度较好，例如三坐标测量仪等，虽然精度很高，但只能定点测量或只能在工作台上进行测量，需要将待测特征放置到工作台上，工作台的不可移动性大大限制了测量仪器的使用场合，例如对某个砌造好的墙面就不可能将墙面搬运到测量工作台上。有些工作台做成了可移动式，但一般较重，需要使用叉车、吊机等进行移动与安装，叉车和吊机到不了的地方也就不能进行测量仪器安装作业。使用环境受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于安装测量仪器的移动式十字架，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于安装测量仪器的移动式十字架，包括横架和立架，立架安装在横架上；横架包括架梁、横轨、横向齿条、安放座，架梁水平设置，架梁两端底部分别设置安放座，架梁上设有横轨和横向齿条，横轨、横向齿条、架梁的长度方向相互平行，横轨、横向齿条设置在架梁的同一侧面，立架包括安装板、第一驱动、第二驱动和立轨,安装板上设有横向滑槽和竖直滑槽，横向滑槽安装在横轨上，第一驱动通过紧固件安装在安装板上，第一驱动与横向齿条啮合连接，竖直滑槽内安装有立轨，立轨竖直设置，立轨侧面设有立轨齿条，第二驱动通过紧固件安装在安装板上，第二驱动与立轨齿条啮合连接。横架通过两端的安放座支撑起来，安放座固定或直接放置在使用场景的地面或工作台上，立架设置在横架上，立架可以沿横架水平移动，同时立架的部分可以竖直移动，交错的移动轨迹覆盖一个竖直面，测量仪器就安装在立架上对这个竖直面内的不同位置进行测量并记录输出，横轨是立架的水平移动轨道，也是立架的安装与支撑位置，横向齿条是横向移动的驱动副件，设置在立架上的第一驱动与横向齿条啮合，第一驱动的齿轮旋转时，立架就沿横轨水平移动，第一驱动的不同旋转方向就对应立架的不同移动方向；立轨滑槽形式安装在安装板上，侧面的齿条与第二驱动啮合，第二驱动的齿轮旋转时，立轨就沿安装板的竖直滑槽竖直移动，第二驱动的不同旋转方向就对应立轨的不同移动方向。测量仪器一般就安装在立轨的底部，对立轨底部所能划过的一定范围内的竖直面进行位置点测量。进一步的，第二驱动包括第二电机和第二齿轮，第二电机为减速电机，第二电机轴上设置第二齿轮，第二齿轮和立轨齿条啮合连接；第一驱动结构形式和第二驱动相同；架梁的两端设有横向限位开关，横向限位开关与第一驱动的控制电路连接；立轨的两端设有立向限位开关，立向限位开关与第二驱动的控制电路连接。减速电机即减速机与电机整合安装在一起，因为使用场合不需要电机的几百转上千转的高转速，所以需要经过一道减速后再驱动齿轮旋转来调节位置，也可以是通过改变电机的电源频率来降速运行；架梁上的横向限位开关保证立架不会运行过位撞击到两侧的安放座或安放座下的基础、工作台等，运行时立架往一侧移动，碰到这一侧的横向限位开关后，横向限位开关即发出信号，使得第一驱动要么停机，要么换向运行；立向限位开关同样的为了防止立轨运行过位造成立轨与安装板滑槽分离。进一步的，架梁为一根铝合金空心型材。铝合金型材轻便，空心结构相比于实心结构在同等的重量下可以提供更高的抗弯强度，防止架梁在使用过程中弯曲，整个装置重量控制在一定的范围内，操作人员就能够人工抬动，因为测量现场的叉车、起吊机等装置并不是所有位置都能使用，所以人力就能抬动本技术的话就能够方便应对现场的不同安装环境，适应性更好。作为优化，立架还包括护罩，护罩安装在安装板上，护罩位于安装板远离横架的一侧，护罩水平方向上罩住安装板。护罩可以防护住安装板上的一些零部件，防止异物进入到齿轮齿条啮合位置的附近卡住啮合位置，也防止操作人员的肢体进入到啮合位置附近造成危险。作为优化，护罩的表面上设有方向标记。方向标记方便操作人员判断移动方向，大多数情况下操作人员可以“试验”得到移动方向，即点动第一驱动和第二驱动来初次判断移动方向，但有时候安装到位后，固定在立轨上的测量仪器一侧被挡住了，点动一下第一驱动或第二驱动而方向错误的话可能要损坏测量仪器，所以这种情况下就不能通过尝试来确认移动方向对应关系，护罩表面的方向标记就向操作人员指明了方向对应关系，即第一驱动和第二驱动的控制器上的方向与实体的立架产生联系。作为优化，架梁上设有拖链，第一驱动和第二驱动的电缆线通过拖链连往外界。拖链提供线缆一个安装位置，运行过程中始终保持线缆条理清晰，防止运行过程中线缆缠绕纠缠导致损坏。作为优化，横向齿条、立轨齿条、第二齿轮的齿牙为斜齿齿牙，第一驱动的齿轮齿牙为斜齿齿牙。斜齿齿牙传动平稳，振动、噪声均较小，相比于圆柱齿轮齿牙，稳定性更高。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术使用十字架结构安装测量仪器，测量仪器的测点靠机器移动定位，定位精度高；轻型结构重量小，方便使用人员人力抬起移动，移动到另一处位置放下即可使用，使用方便。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的立体图一；图2为图1中的视图A；图3为图1中的视图B；图4为图1中的去掉护罩的视图B；图5为图4中的视图C；图6为本技术的立体图二；图7为图6中的视图D。图中：1-横架、11-架梁、12-横轨、13-横向齿条、14-安放座、15-横向限位开关、16-拖链、2-立架、21-安装板、211-横向滑槽、212-竖直滑槽、22-第一驱动、23-第二驱动、231-第二电机、232-第二齿轮、24-立轨、241-立轨齿条、242-立向限位开关、25-护罩、251-方向标记。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、图6所示，一种用于安装测量仪器的移动式十字架，包括横架1和立架2，立架2安装在横架1上；如图2所示，横架1包括架梁11、横轨12、横向齿条13、安放座14，架梁11水平设置，架梁11两端底部分别设置安放座14，架梁11上设有横轨12和横向齿条13，横轨12、横向齿条13、架梁11的长度方向相互平行，横轨12、横向齿条13设置在架梁11的同一侧面，如图4、图5所示，立架2包括安装板21、第一驱动22、第二驱动23和立轨24,安装板21上设有横向滑槽211和竖直滑槽212，横向滑槽211安装在横轨12上，第一驱动22通过紧固件安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安装测量仪器的移动式十字架，其特征在于：所述移动式十字架包括横架(1)和立架(2)，所述立架(2)安装在横架(1)上；所述横架(1)包括架梁(11)、横轨(12)、横向齿条(13)、安放座(14)，所述架梁(11)水平设置，架梁(11)两端底部分别设置安放座(14)，架梁(11)上设有横轨(12)和横向齿条(13)，所述横轨(12)、横向齿条(13)、架梁(11)的长度方向相互平行，横轨(12)、横向齿条(13)设置在架梁(11)的同一侧面，所述立架(2)包括安装板(21)、第一驱动(22)、第二驱动(23)和立轨(24),所述安装板(21)上设有横向滑槽(211)和竖直滑槽(212)，所述横向滑槽(211)安装在横轨(12)上，所述第一驱动(22)通过紧固件安装在安装板(21)上，第一驱动(22)与横向齿条(13)啮合连接，所述竖直滑槽(212)内安装有立轨(24)，所述立轨(24)竖直设置，立轨(24)侧面设有立轨齿条(241)，所述第二驱动(23)通过紧固件安装在安装板(21)上，第二驱动(23)与立轨齿条(241)啮合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于安装测量仪器的移动式十字架，其特征在于：所述移动式十字架包括横架(1)和立架(2)，所述立架(2)安装在横架(1)上；所述横架(1)包括架梁(11)、横轨(12)、横向齿条(13)、安放座(14)，所述架梁(11)水平设置，架梁(11)两端底部分别设置安放座(14)，架梁(11)上设有横轨(12)和横向齿条(13)，所述横轨(12)、横向齿条(13)、架梁(11)的长度方向相互平行，横轨(12)、横向齿条(13)设置在架梁(11)的同一侧面，所述立架(2)包括安装板(21)、第一驱动(22)、第二驱动(23)和立轨(24),所述安装板(21)上设有横向滑槽(211)和竖直滑槽(212)，所述横向滑槽(211)安装在横轨(12)上，所述第一驱动(22)通过紧固件安装在安装板(21)上，第一驱动(22)与横向齿条(13)啮合连接，所述竖直滑槽(212)内安装有立轨(24)，所述立轨(24)竖直设置，立轨(24)侧面设有立轨齿条(241)，所述第二驱动(23)通过紧固件安装在安装板(21)上，第二驱动(23)与立轨齿条(241)啮合连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于安装测量仪器的移动式十字架，其特征在于：所述第二驱动(23)包括第二电机(231)和第二齿轮(232)，所述第二电机(231)为减速电机，第二电机(231)轴上设置第二齿轮(232)，所述第二齿轮(232)和立轨齿条(241)...

【专利技术属性】
技术研发人员：华哲，柴赟，
申请(专利权)人：常州莫森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32