瓦片转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种传送装置，尤其涉及一种瓦片转运装置。本实用新型专利技术通过设置瓦片夹取装置单次加持多片瓦片，提高瓦片叠放效率；通过设置转运台，为叠放的瓦片提供暂时存储，同时提高了瓦片的传送效率。本实用新型专利技术所述的瓦片转运装置，包括支架；设置于支架上的驱动机构；与驱动机构连接的瓦片夹取装置；穿过支架的第一传送带；以及设置在第一传送带下方的转运台。

Tile transfer device

【技术实现步骤摘要】
瓦片转运装置
本技术涉及一种传送装置，尤其涉及一种瓦片转运装置。
技术介绍
目前的瓦片打包码垛时常采用以下方式传送，设置两条高低不同的传送带，在两条传送带间设置托板，当瓦片经高位传送带运送到位后，落在托板上，当托板堆叠多块后由低位传送到后续工序捆扎存储。该种方式单片叠放的瓦片效率有限，后续存储时需要加长整条线长度，若想提高产量需要增加额外的传送线，占用空间大、使用成本高。专利申请号:CN201821052028.X公开一种效果更好的新型三轴移动台，包括支承柱、支承柱和X轴移动台、Y轴移动台、Z轴移动台。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种瓦片转运装置，通过设置瓦片夹取装置单次加持多片瓦片，提高瓦片叠放效率；通过设置转运台，为叠放的瓦片提供暂时存储，同时提高了瓦片的传送效率。本技术所述的瓦片转运装置，包括支架；设置于支架上的驱动机构；与驱动机构连接的瓦片夹取装置；穿过支架的第一传送带；以及设置在第一传送带下方的转运台。驱动机构可采用机械手或双轴(或多轴)移动架用于控制瓦片夹取装置在x轴方向和z轴方向的移动。所述的，瓦片夹取装置包括导轨、滑块、横担、第一驱动缸和第二驱动缸，滑块设置在导轨上，沿导轨长度方向间隔设置；横担设置在导轨下方与滑块固定连接；第一驱动缸，与横担固定连接，第一驱动缸两端固定夹板，用于控制两夹板间距；第二驱动缸，用于驱动滑块，控制滑块间距。导轨可与机械手或双轴(或多轴)移动架的z轴固定连接，第一驱动缸通过改变两端夹板的间距用于控制瓦片的加持和放置，第二驱动缸通过驱动滑块改变横担间距进而实现夹板加紧瓦片后相邻瓦片间隙的调整。所述的，第二驱动缸缸体与导轨固定连接，第二驱动缸伸缩杆与滑块固定连接。多个第二驱动缸缸体水平固定在导轨上，多个第二驱动缸平均分为两组，其中一组由导轨中心向一端推出，另一组由导轨中心向另一端推出，每组内自导轨中心向一端第二驱动缸的行程逐渐增大。所述的，导轨包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨通过连接杆固定连接。所述的，第一导轨和第二导轨外侧对称设置滑块，所述滑块底部固定横担。所述的，第一驱动缸为双向气缸，双向气缸水平固定在横担上，双向气缸两伸缩杆末端均固定夹板。双向气缸伸缩杆推出时，两夹板间距大于瓦片长度，双向气缸伸缩杆收回时，两夹板间距与瓦片长度相适应，加紧瓦片；所述的，第一驱动缸为双向气缸，双向气缸水平固定在横担上，双向气缸两伸缩杆末端均固定夹板。所述的，转运台包括底座和对称设置在第一传送带两侧的滑台，所述滑台与底座滑动连接。滑台沿底座滑动的方向与第一传送带走向垂直，底座上平行固定两根与第一传送带走向垂直的轨道，滑台底部固定与轨道相匹配的滑动块。所述的，滑台包括台体、沿第一传送带走向固定在台体上的传送链和用于驱动台体移动的第三驱动缸。滑动块固定在台体底部。所述的，第三驱动缸一端与底座固定连接，另一端与台体固定连接。第三驱动缸设置在台体与底座间，第三驱动缸缸体与底座第一端固定连接，第三驱动缸伸缩杆与位于底座第二端的台体固定连接。本技术的有益效果是：通过设置瓦片夹取装置单次加持多片瓦片，提高瓦片叠放效率，使相邻瓦片间保持间隙避免磕碰；通过设置转运台，为叠放的瓦片提供暂时存储，同时提高了瓦片的传送效率。附图说明图1是一种实施例结构示意图；图2是图1侧视图；图3是瓦片夹取装置结构示意图；图4是图3主视图；图5是图3侧视图；图中：1、滑块；2、横担；3、第一驱动缸；4、夹板；5、第二驱动缸；6、第一导轨；7、第二导轨；8、连接杆；9、支架；10、第一传送带；11、底座；12、台体；13、传送链；14、第三驱动缸；15、驱动机构；16、瓦片夹取装置；17、瓦片；18、轨道；19、滑动块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。实施例1如图3-5所示，本技术所述的瓦片夹取装置，包括：导轨、滑块1、横担2、第一驱动缸3和第二驱动缸5，滑块1设置在导轨上，沿导轨长度方向间隔设置七个；横担2，设置在导轨下方与滑块1固定连接；第一驱动缸3与横担2固定连接，第一驱动缸3两端固定夹板4，用于控制两夹板4间距；第二驱动缸5，用于驱动滑块1，控制滑块1间距；具体的，第二驱动缸缸体与导轨固定连接，第二驱动缸伸缩杆与滑块1固定连接；导轨包括平行设置的第一导轨6和第二导轨7，第一导轨6和第二导轨7通过连接杆8固定连接；第一导轨6和第二导轨7外侧对称设置滑块1，所述滑块1底部固定横担2；第一驱动缸3为双向气缸，双向气缸水平固定在横担2上，双向气缸两伸缩杆末端均固定夹板4。具体的，导轨可与机械手或双轴(或多轴)移动架的z轴固定连接，该实施例中导轨与z轴固定连接，第一驱动缸3通过改变两端夹板4的间距用于控制瓦片的加持和放置，即当双向气缸伸缩杆推出时，两夹板4间距大于瓦片长度，双向气缸伸缩杆收回时，两夹板4间距与瓦片长度相适应，用于加紧瓦片；第二驱动缸5通过驱动滑块1改变横担2间距进而实现夹板4加紧瓦片后相邻瓦片间隙的调整，该实施例中，六个第二驱动缸缸体水平固定在导轨上，六个第二驱动缸平均分为两组，其中一组由导轨中心向一端推出，另一组由导轨中心向另一端推出，每组内自导轨中心向一端第二驱动缸5的行程逐渐增大；当第二驱动缸伸缩杆处于收回状态时，相邻两第二驱动缸5间距与瓦片宽度相适应。实施例2如图1-5所示，本技术所述的瓦片转运装置包括支架9；设置于支架9上的驱动机构15；与驱动机构连接的瓦片夹取装置16；穿过支架9的第一传送带10；以及设置在第一传送带10下方的转运台，转运台包括底座11和对称设置在第一传送带10两侧的滑台，所述滑台与底座11滑动连接；所述滑台包括台体12、沿第一传送带10走向固定在台体12上的传送链13和用于驱动台体12移动的第三驱动缸14；所述第三驱动缸14一端与底座11固定连接，另一端与台体12固定连接。具体的，本实施例中瓦片夹取装置16与实施例1结构相同，驱动机构15可采用机械手或双轴(或多轴)移动架用于控制瓦片夹取装置在x轴方向和z轴方向的移动；滑台沿底座11滑动的方向与第一传送带10走向垂直，底座11上平行固定两根与第一传送带10走向垂直的轨道18，滑台底部固定与轨道18相匹配的滑动块19，滑动块19固定在台体12底部，第三驱动缸14设置在台体12与底座11间，第三驱动缸缸体与底座第一端固定连接，第三驱动缸伸缩杆与位于底座第二端的台体12固定连接。本技术的使用过程如下所述：瓦片通过第一传送带依次排列，瓦片夹取装置通过驱动机构移动到瓦片上方，夹取时，第一驱动缸伸缩杆推出，控制夹板张开，当夹板到达瓦片两端后，第一驱动缸伸缩杆收回，控制夹板加紧瓦片；层叠时，第二驱动缸伸缩杆推出，瓦片间距变大，瓦片夹取装置通过驱动机构将夹紧的瓦片移动至台体的传送链上方，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓦片转运装置，其特征在于包括：/n支架(9)；/n设置于支架(9)上的驱动机构(15)；/n与驱动机构(15)连接的瓦片夹取装置(16)；/n穿过支架(9)的第一传送带(10)；/n以及设置在第一传送带(10)下方的转运台。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓦片转运装置，其特征在于包括：
支架(9)；
设置于支架(9)上的驱动机构(15)；
与驱动机构(15)连接的瓦片夹取装置(16)；
穿过支架(9)的第一传送带(10)；
以及设置在第一传送带(10)下方的转运台。


2.根据权利要求1所述的瓦片转运装置，其特征在于：所述瓦片夹取装置包括；
导轨；
设置在导轨上，沿导轨长度方向间隔设置的滑块(1)；
横担(2)，设置在导轨下方与滑块(1)固定连接；
第一驱动缸(3)，与横担(2)固定连接，第一驱动缸(3)两端固定夹板(4)，用于控制两夹板(4)间距；
第二驱动缸(5)，用于驱动滑块(1)，控制滑块(1)间距。


3.根据权利要求2所述的瓦片转运装置，其特征在于：所述第二驱动缸缸体与导轨固定连接，第二驱动缸伸缩杆与滑块(1)固定连接。


4.根据权利要求2所述的瓦片转运装置，其特征在于：所述导轨包括平行设置的第一导轨(6)和第二导轨(7)，第一导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王策波，
申请(专利权)人：淄川区洪山镇中和陶瓷机械厂，
类型：新型
国别省市：山东;37