自动供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动供料机构，包括：分料机构，其具有进料口和设于所述进料口下方的送料通道，物料从所述进料口落入所述送料通道内；转动机构，其具有位于所述送料通道内的定位件；推料机构，其用于将所述送料通道内的所述物料推送到所述定位件上，所述转动机构转动带动所述定位件上的所述物料转动以使所述物料定位。本实用新型专利技术通过分料机构送料，再通过推料机构将物料推送到转动机构上，最后通过转动机构对物料进行定位，从而实现自动供料，解决人工效率低下的问题，提高了生产效率。

Automatic feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动供料机构
本技术涉及一种中空棒状物料的自动供料机构。
技术介绍
现有中空棒状物料在生产时需要人工有方向性的逐个供料，亦或是使用振动料盘机构对物料进行逐个分离、变向、定位后，有方向性的逐个供料。但是，人工摆放方式对于人力极其浪费，员工工作相当枯燥，容易疲劳从而出错，在大批量生产时效率极低。振动盘供料方式成本较高，料盘生产周期较长，技术要求也较高，在大批量生产时企业需要投入更多的成本和精力去开发和维保该机构，且该机构通用性较差，更换产品工艺要求时，必定涉及振动盘设计变更，造成成本浪费。
技术实现思路
本技术提供的目的在于提供一种自动供料机构，以提高生产效率。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种自动供料机构，包括：分料机构，其具有进料口和设于所述进料口下方的送料通道，物料从所述进料口落入所述送料通道内；转动机构，其具有位于所述送料通道内的定位件；推料机构，其用于将所述送料通道内的所述物料推送到所述定位件上，所述转动机构转动带动所述定位件上的所述物料转动以使所述物料定位。所述分料机构包括支架、设于所述支架上的承载板以及设于所述承载板上的进料板，所述送料通道设于所述承载板上，所述进料口设于所述进料板上。所述进料板上竖直设有位于所述进料口外侧的四个挡板，其中一个挡板的高度小于另外三个挡板的高度，所述四个挡板围成与所述进料口相通的供料斗插入的插槽。所述推料机构包括第一气缸和与所述第一气缸的第一活塞杆连接的用于推送所述物料的推杆，所述推杆伸入所述送料通道中。所述转动机构包括第一支撑座、第二支撑座、第二气缸、连接件和转动件，所述第二气缸可转动的安装在所述第二支撑座上，所述连接件的一端固定在所述第二气缸的第二活塞杆上，所述连接件的另一端与所述转动件的一端转动连接，所述转动件的另一端转动的安装在所述第一支撑座上，所述定位件固定在所述转动件的所述另一端。所述自动供料机构还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述物料是否落入所述送料通道内、检测所述送料通道内的所述物料是否推送到所述定位件上以及检测所述物料是否转动并定位。所述检测装置为对射光电式传感器、光纤式传感器、电磁式传感器、位移式传感器中的一种。所述自动供料机构还包括吹气装置，所述吹气装置用于在所述物料定位后对所述物料进行吹气使所述物料在所述定位件上旋转。所述物料为中空圆柱形，所述吹气装置吹出的空气与所述物料的外圆相切。所述吹气装置包括气管和安装在所述气管一端的电磁阀。本技术通过分料机构送料，再通过推料机构将物料推送到转动机构上，最后通过转动机构对物料进行定位，从而实现自动供料，解决人工效率低下的问题，提高了生产效率。附图说明图1为本技术实施例中自动供料机构的分料机构、转动机构和推料机构安装在一起的结构图。图2为本技术实施例中自动供料机构的分料机构、转动机构和推料机构安装在一起后的侧面结构图。图3为本技术实施例中自动供料机构的分料机构、转动机构和推料机构安装在一起后的从上向下看的结构图。图4为本技术实施例中分料机构的结构图。图5为本技术实施例中分料机构的侧面结构图。图6为本技术实施例中分料机构从前向后看的结构图。图7为本技术实施例中推料机构的结构图。图8为本技术实施例中推料机构的侧面结构图。图9为本技术实施例中转动机构的结构图。图10为本技术实施例中转动机构的侧面结构图。图11为本技术实施例中缺口型定位件的结构图。图12为本技术实施例中空心缺口型定位件的结构图。图13为本技术实施例中C型键型定位件的结构图。图14为本技术实施例中自动供料机构的结构图。图15为本技术实施例中自动供料机构的侧面结构图。图16为本技术实施例中自动供料机构的从上向下看的结构图。图17为本技术实施例中吹气装置的结构图。具体实施方式如图1至图3所示，本技术实施例中提出的自动供料机构，实现中空棒状物料的自动供料。该自动供料机构包括分料机构300、转动机构400、推料机构200和底座100，分料机构300、转动机构400、推料机构200都安装在底座100上。分料机构300具有进料口301和设于进料口301下方的送料通道302，物料从进料口301落入送料通道302内。转动机构400具有位于送料通道302的末端的定位件401，推料机构200用于将送料通道302内的物料推送到定位件401上，转动机构400转动带动定位件401上的物料转动以使物料定位。这样通过分料机构送料，再通过推料机构将物料推送到转动机构上，最后通过转动机构对物料进行定位，从而实现自动供料，解决人工效率低下的问题，提高了生产效率。本实施例中，定位件401呈棒状。如图4至图6所示，分料机构包括支架303、承载板305和进料板306，承载板305设于支架303上，本实施例中，支架303具有两个，两个支架303位于承载板305的宽度的两侧。进料板306设于承载板305上，送料通道302设于承载板305上且进料板306位于送料通道302的前端，送料通道302沿承载板305的整个长度方向延伸，进料口301设于进料板306上。进料板306上竖直设有位于进料口301外侧的四个挡板307，四个挡板307设置在前、后、左、右四个方向上，其中一个挡板307的高度小于另外三个挡板307的高度，另外三个挡板307的高度是一样的，四个挡板307围成与进料口301相通的供料斗插入的插槽。通过设置插槽，可以实现料斗快速更换，通过设置其中一个挡板的高度小于另外三个挡板的高度，可防止料斗反接。参考图5，承载板305上设有位于送料通道302的前端的支撑杆308，支撑杆308可转动的安装在承载板305上，支撑杆308横穿送料通道302的宽度方向。如图7和图8所示，推料机构包括第一气缸201、推杆202和连接板203，连接板203竖直设置，第一气缸201的第一活塞杆与连接板203的下部连接，推杆202安装在连接板203的上部，第一气缸201和推杆202水平设置，且推杆202位于第一气缸201的上方。推杆202用于推送物料，推杆202从送料通道的前端伸入送料通道中。第一气缸201驱动带动连接板203前后运动，连接板203前后运动带动推杆202前后运动，从而实现推杆202推送物料或复位。推杆202上贯穿设有导向槽2021，导向槽2021沿推杆202的移动方向延伸，支撑杆穿设在导向槽2021中，由于推杆202为一悬臂，通过支撑杆与导向槽2021的配合，可以避免推杆202在移动的过程中上下移动。而且推杆202在移动的过程中会带动支撑杆转动，推杆202与支撑杆之间为滚动摩擦。通过推料机构可实现自动将物料从料斗内单个分离，并推送物料到规定位置，且会产生7KG左右的推力，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动供料机构，其特征在于，包括：/n分料机构（300），其具有进料口（301）和设于所述进料口（301）下方的送料通道（302），物料从所述进料口（301）落入所述送料通道（302）内；/n转动机构（400），其具有位于所述送料通道（302）内的定位件（401）；/n推料机构（200），其用于将所述送料通道（302）内的所述物料推送到所述定位件（401）上，所述转动机构（400）转动带动所述定位件（401）上的所述物料转动以使所述物料定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动供料机构，其特征在于，包括：
分料机构（300），其具有进料口（301）和设于所述进料口（301）下方的送料通道（302），物料从所述进料口（301）落入所述送料通道（302）内；
转动机构（400），其具有位于所述送料通道（302）内的定位件（401）；
推料机构（200），其用于将所述送料通道（302）内的所述物料推送到所述定位件（401）上，所述转动机构（400）转动带动所述定位件（401）上的所述物料转动以使所述物料定位。


2.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述分料机构（300）包括支架（303）、设于所述支架（303）上的承载板（305）以及设于所述承载板（305）上的进料板（306），所述送料通道（302）设于所述承载板（305）上，所述进料口（301）设于所述进料板（306）上。


3.根据权利要求2所述的自动供料机构，其特征在于，所述进料板（306）上竖直设有位于所述进料口（301）外侧的四个挡板（307），其中一个挡板（307）的高度小于另外三个挡板（307）的高度，所述四个挡板（307）围成与所述进料口（301）相通的供料斗插入的插槽。


4.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述推料机构（200）包括第一气缸（201）和与所述第一气缸（201）的第一活塞杆连接的用于推送所述物料的推杆（202），所述推杆（202）伸入所述送料通道中。


5.根据权利要求1所述的自动供料机构，其特征在于，所述转动机构（400）包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，葛彬，刘久林，周岳，叶小波，张倩，赵在昆，张宁，吴伯温，刘毅，张维，
申请(专利权)人：格力大松宿迁生活电器有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32