一种植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机身、机臂、旋翼和喷头，还包括连接机臂与机身的支撑架，机臂有两个且平行设置，两个机臂分别设于机身的前侧和后侧，支撑架包括两平行设置的第一连接架和两端分别垂直连接第一连接架的两个相互平行的第二连接架，两个第一连接架分别位于机身的左右两侧且第一连接架两端分别与两个机臂连接，第二连接架穿过机身且与机身固定连接。本实用新型专利技术所提供的植保无人机，机臂与机身之间通过支撑架连接，机身固定于支撑架上，无人机整体结构稳固，减小了对机身内传感器测量精度的影响，提高了无人机飞行稳定性，喷幅较大，能够满足现代植保作业需求。

A plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种植保无人机。
技术介绍
随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。现有植保无人机包括机身、机臂和药箱，通常，机臂有多个且环绕机身设置，机臂的一端与机身连接，另一端固定旋翼，旋翼下方设有喷头，药箱固定在机身底部。上述植保无人机喷洒幅度较小，难以满足现今植保作业需求。机臂与机身固定连接，旋翼运行所产生的振动直接传递至机身，机身稳定性不足，容易影响机身内传感器的测量精度。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机，整体结构强度较高，机身稳定性较佳，喷幅较大，提高了无人机植保作业效率。为达到上述技术效果，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种植保无人机，包括机身、机臂、旋翼和喷头，还包括连接所述机臂与机身的支撑架，所述机臂有两个且平行设置，所述两个机臂分别设于所述机身的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架和两端分别垂直连接所述第一连接架的两个相互平行的第二连接架，所述两个第一连接架分别位于所述机身的左右两侧且第一连接架两端分别与两个机臂连接，所述第二连接架穿过所述机身且与机身固定连接；所述机臂的两端设有旋翼，所述旋翼下方设有喷头。本实施例所提供的植保无人机，机臂与机身之间通过支撑架连接，减小了机臂上旋翼运行时所产生的振动对机身内传感器测量精度的影响，机身固定于支撑架的第二连接架上，无人机整体结构强度较高；两个机臂分别位于机身的前后两侧，长度远大于机身宽度，大大增加了喷幅，有利于提高无人机植保作业效率。优选地，还包括药箱，所述药箱为“T”型；包括上下一体连接且内部相通的上层箱体、下层箱体；所述药箱插拔式设于所述机身内。药箱采用插拔式的安装方式固定于机身内，便于药箱更换。进一步地，所述机身设有上下贯穿的第一安装通槽，所述药箱的上层箱体卡设于所述第一安装通槽的上开口处的机身上；所述下层箱体穿设于所述第一安装通槽内。药箱安装于机身内的第一安装通槽内，上层箱体支撑在第一安装通槽外的机身上，下层箱体贯穿第一安装通槽，药箱安装方便且快捷，无需采用连接件和借用外部工具，能够进行药箱的快速更换，有利于加快植保作业进程，进而节约植保作业成本。进一步地，所述下层箱体的两个相对的侧面上各向外凸起有限位块，所述限位块承托在所述第一安装通槽的下开口处的机身底部。进一步地，所述机身上设有上下贯穿的第二安装通槽，所述第二安装通槽内固定有电池；所述第二安装通槽的上开口的两侧各设有卡接槽；所述电池为“T”型，包括上下连接为一体的上半部和下半部，所述上半部两侧面的底部向下延伸有倒钩式卡扣；所述电池的上半部支撑于所述第二安装通槽上开口外的机身上，且所述倒钩式卡扣卡设于所述卡接槽内，所述电池的下半部穿过所述第二安装通槽设置。电池采用插拔式安装，并通过倒钩式卡扣与机身上的卡接槽卡接，安装稳定可靠，更换方便快捷，克服了现有绑带式固定所带来的固定不稳且更换繁琐的缺陷。优选地，所述第一连接架的两端与机臂之间、第二连接架的两端与第一连接架之间皆通过U形夹和螺栓固定连接。进一步地，还包括两个分设于机臂两端的第三连接架，所述两个第三连接架相互平行设置，且第三连接架的两端分别与两个机臂的端部连接。第三连接架具有稳固两机臂的作用，第三连接架与机臂、支撑架一起形成无人机机体的篱笆式布局，无人机整体结构强度较高，连接稳定可靠，避免机臂在无人机飞行过程中发生晃动，有利于提高无人机飞行的稳定性和安全性。进一步地，所述机身包括相互对接固定的上壳体和下壳体，所述下壳体包括两侧向上延伸出的挡板，两个挡板上分别开设有供第二连接架穿过的通孔；所述第二连接架与下壳体之间、上壳体与下壳体之间分别通过连接件固定连接。进一步地，还包括起落架，所述起落架有四个且顶部分别固定在第一连接架与机臂相连接的四角处；所述起落架包括一体连接的上部水平段、倾斜段以及下部水平段，所述倾斜段由上到下逐渐向外倾斜，下部水平段用于着陆支撑。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本专利技术所提供的植保无人机，机臂与机身之间通过支撑架连接，机身固定于支撑架上，无人机整体结构稳固，减小了对机身内传感器测量精度的影响，提高了无人机飞行稳定性；药箱和电池皆采用插拔式方式设于机身上，安装和更换方便快捷，能够实现快速拆卸，大大提高了无人机植保作业效率；机身的前后两侧设有机臂，机臂为长机臂，两个机臂平行设置，机臂两端设有旋翼，旋翼下方设有喷头，喷幅较大，能够满足现代植保作业需求。附图说明图1为本专利技术实施例所提供植保无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例所提供植保无人机的俯视图；图3为图1中A处放大图；图4为本专利技术实施例所提供电池的结构示意图；图5为本专利技术实施例所提供图4中B处放大图；图6为本专利技术实施例所提供药箱的结构示意图；图7为本专利技术实施例所提供药箱的侧视图；图8为本专利技术实施例所提供图7中C处出水阀和阀座相配合连接的剖视图；图9为本专利技术实施例所提供出水阀与阀座相配合连接的立体结构示意图。图中：1、机臂；2、第一连接架；3、第二连接架；4、药箱；4.1、上层箱体；4.2、下层箱体；4.3、限位块；4.4、出药阀；4.41、外壳；4.42、出水管；4.43、阀体；4.44、复位弹簧；4.45、过滤架；4.46、第一密封圈；4.47、环形凹槽；4.48、第二密封圈；4.49、第二卡台；4.5、出药口；5、电池；5.1、倒钩式卡扣；5.2、凸起块；6、起落架；6.1、上部水平段；6.2、倾斜段；6.3、下部水平段；7、旋翼；8、机身；8.1、第一安装通槽；8.2、第二安装通槽；8.3、支撑台；8.4、上壳体；8.5、下壳体；8.51、挡板；8.6、卡接槽；9、U形夹；10、第三连接架；11、阀座。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括机身（8）、机臂（1）、旋翼（7）和喷头，其特征在于，还包括连接所述机臂（1）与机身（8）的支撑架，所述机臂（1）有两个且平行设置，所述两个机臂（1）分别设于所述机身（8）的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架（2）和两端分别垂直连接所述第一连接架（2）的两个相互平行的第二连接架（3），所述两个第一连接架（2）分别位于所述机身（8）的左右两侧且第一连接架（2）两端分别与两个机臂（1）连接，所述第二连接架（3）穿过所述机身（8）且与机身（8）固定连接；所述机臂（1）的两端设有旋翼（7），所述旋翼（7）下方设有喷头。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括机身（8）、机臂（1）、旋翼（7）和喷头，其特征在于，还包括连接所述机臂（1）与机身（8）的支撑架，所述机臂（1）有两个且平行设置，所述两个机臂（1）分别设于所述机身（8）的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架（2）和两端分别垂直连接所述第一连接架（2）的两个相互平行的第二连接架（3），所述两个第一连接架（2）分别位于所述机身（8）的左右两侧且第一连接架（2）两端分别与两个机臂（1）连接，所述第二连接架（3）穿过所述机身（8）且与机身（8）固定连接；所述机臂（1）的两端设有旋翼（7），所述旋翼（7）下方设有喷头。


2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括药箱（4），所述药箱为“T”型，包括上下一体连接且内部相通的上层箱体（4.1）、下层箱体（4.2）；所述药箱（4）插拔式设于所述机身（8）内。


3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述机身（8）设有上下贯穿的第一安装通槽（8.1），所述药箱（4）的上层箱体（4.1）卡设于所述第一安装通槽（8.1）的上开口处的机身（8）上；所述下层箱体（4.2）穿设于所述第一安装通槽（8.1）内。


4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述上层箱体（4.1）底部的一端设有出药口（4.5），所述出药口内连通有伸入到所述下层箱体（4.2）底部的抽药管；所述出药口处连接有出药阀（4.4）；所述出药阀（4.4）与设于无人机机身（8）上的阀座（11）配合连接。


5.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于，所述下层箱体（4.2）的两个相对的侧面上各向外凸起有限位块（4.3），所述限位块（4.3）承托在所述第一安装通槽（8.1）的下开口处的机身底部。


6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，尹亮亮，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32