一种多旋翼植保无人机用喷杆及多旋翼植保无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼植保无人机用喷杆及多旋翼植保无人机，包括水管、水管接头、喷头，还包括安装座：其用于与植保无人机固定连接；硬管：其侧壁开设有穿孔，水管一端穿过所述穿孔且通过硬管内部的水管接头与所喷头连接；连接软管；其连接在所述安装座与硬管之间；紧固件：其用于将所述硬管与喷头锁紧固定。本实用新型专利技术提供的多旋翼植保无人机用喷杆及多旋翼植保无人机，喷杆包括安装座、连接软管、紧固件和硬管，通过连接软管连接安装座和硬管，硬管与喷头通过紧固件连接，各部件之间分离设计，维修时只需更换损坏的部件，无需整体更换喷杆，各部件之间拆装方便，制造简单，节约成本，有利于提高植保作业效率。

A kind of spar and multi rotor plant protection UAV for multi rotor plant protection UAV

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼植保无人机用喷杆及多旋翼植保无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种多旋翼植保无人机用喷杆及多旋翼植保无人机。
技术介绍
随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。尤其是多旋翼小型无人机，为解决农林业施药作业提供了新的施药装备载体。多旋翼无人机具有作业高度低、飘移少，可空中悬停、无需专用起降机场、防治效果好等优点，而且可以远距离操作，避免喷洒作业人员暴露于农药的危险，提高了作业的安全性。喷杆是多旋翼无人机喷洒系统的重要组成部分，现有的喷杆通常包括硬管和连接在硬管下端的喷头，硬管通过一体连接的安装座直接固定在机臂端上的电机座底部，在使用过程中，喷杆容易发生折断，当喷杆损坏时，通常需要整体更换喷杆，不仅加大了成本，而且拆装繁琐，影响植保作业效率。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种多旋翼植保无人机用喷杆及多旋翼植保无人机，喷杆拆装方便，可分离更换相应损坏部件，无需整体更换，节约成本，有利于提高植保作业效率。为达到上述技术效果，本技术采用以下技术方案：一方面，本技术提供了一种多旋翼植保无人机用喷杆，包括水管、水管接头、喷头，还包括，安装座：其用于与所述植保无人机固定连接；硬管：其侧壁开设有穿孔，所述水管一端穿过所述穿孔且通过硬管内部的水管接头与所喷头连接；连接软管；其连接在所述安装座与所述硬管之间；紧固件：其用于将所述硬管与所述喷头锁紧固定。本技术所提供的多旋翼植保无人机用喷杆，通过连接软管连接安装座和硬管，硬管与喷头通过紧固件连接，各部件之间分离设计，维修时只需更换损坏的部件，无需整体更换喷杆，各部件之间拆装方便，制造简单，无需开模，节约成本。作为本技术的优选结构，所述安装座为“T”型，包括一体连接的顶板和连接柱，所述顶板用于与所述植保无人机连接，所述连接柱插接在所述连接软管内，所述连接柱与所述连接软管过盈配合。安装座通过连接柱紧密插接于连接软管内，由于连接软管具有一定弹性，与安装座的连接柱过盈配合，能够将连接柱紧密包裹在其内，连接稳定可靠，无需采用额外工具和连接件。作为本技术结构上的改进，所述连接柱插接在所述连接软管内的一端的外壁上设有一圈第一卡台。作为本技术结构上的改进，所述顶板上设有多个呈辐射状分布的条形螺丝槽；所述顶板通过穿过所述条形螺丝槽的螺丝与所述植保无人机连接。带有条形螺丝槽的顶板使得该喷杆适用于多种类型无人机，通用性更强，适用范围广。作为本技术结构上的改进，所述硬管上端插接在所述连接软管内且与所述连接软管过盈配合，所述硬管上端外壁上设有一圈第二卡台。硬管上的第二卡台加强了硬管与连接软管之间连接的紧密性和牢固性。优选地，所述连接软管为橡胶软管或硅胶软管。优选地，所述水管与所述水管接头连接，所述水管接头设有外螺纹，所述喷头设有内螺纹，所述水管接头与所述喷头螺纹连接。作为本技术结构上的改进，所述紧固件包括底座、卡环和锁紧螺栓，所述底座设有内螺纹，所述喷头设有外螺纹，所述底座与所述喷头螺纹连接；所述硬管插接在所述底座内，所述卡环卡设于所述底座上且通过锁紧螺栓将所述硬管底部固定在所述底座内。作为本技术结构上的改进，所述底座侧壁沿着周向设有环形槽，所述底座侧壁设有由顶部向下开设至所述环形槽下方的条形夹槽，所述卡环套设于所述环形槽内。另一方面，本技术提供了一种多旋翼植保无人机，包括机身、机臂、电机座，所述机臂有多个且环绕所述机身设置，所述机臂的一端连接在所述机身上，另一端连接所述电机座，还包括上述的喷杆，所述喷杆固定连接在所述电机座底部。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术提供的多旋翼植保无人机用喷杆及多旋翼植保无人机，喷杆包括安装座、连接软管、紧固件和硬管，通过连接软管连接安装座和硬管，硬管与喷头通过紧固件连接，各部件之间分离设计，维修时只需更换损坏的部件，无需整体更换喷杆，各部件之间拆装方便，制造简单，无需开模，节约成本，有利于提高植保作业效率。附图说明图1为本技术所提供多旋翼植保无人机用喷杆的结构示意图；图2为本技术所提供多旋翼植保无人机用喷杆的分离式结构示意图；图3为本技术所提供紧固件的结构示意图。图中：1、安装座；1.1、顶板；1.11、条形螺丝槽；1.2、连接柱；1.21、第一卡台；2、连接软管；3、硬管；3.1、穿孔；3.2、第二卡台；4、硬管；4.1、底座；4.11、环形槽；4.12、条形夹槽；4.2、卡环；4.3、锁紧螺栓；5、喷头；6、水管；7、水管接头。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例一：本实施例提供了一种多旋翼植保无人机用喷杆，参阅图，包括水管6、水管接头7、喷头5，还包括安装座1、硬管3、连接软管2和紧固件，安装座1用于与所述植保无人机固定连接，优选地，所述连接软管2为橡胶软管或硅胶软管。硬管3的侧壁开设有穿孔3.1，水管6一端穿过所述穿孔且通过硬管内部的水管接头7与所喷头5连接；连接软管2连接在所述安装座1与所述硬管3之间；紧固件4用于将所述硬管3与所述喷头5锁紧固定。本实施例中，所述安装座1为“T”型，包括一体连接的顶板1.1和连接柱1.2，所述顶板1.1用于与所述植保无人机连接，所述连接柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼植保无人机用喷杆，包括水管（6）、水管接头（7）、喷头（5），其特征在于，还包括，/n安装座（1）：其用于与所述植保无人机固定连接；/n硬管（3）：其侧壁开设有穿孔（3.1），所述水管（6）一端穿过所述穿孔（3.1）且通过硬管（3）内部的水管接头（7）与所喷头（5）连接；/n连接软管（2）；其连接在所述安装座（1）与所述硬管（3）之间；/n紧固件（4）：其用于将所述硬管（3）与所述喷头（5）锁紧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植保无人机用喷杆，包括水管（6）、水管接头（7）、喷头（5），其特征在于，还包括，
安装座（1）：其用于与所述植保无人机固定连接；
硬管（3）：其侧壁开设有穿孔（3.1），所述水管（6）一端穿过所述穿孔（3.1）且通过硬管（3）内部的水管接头（7）与所喷头（5）连接；
连接软管（2）；其连接在所述安装座（1）与所述硬管（3）之间；
紧固件（4）：其用于将所述硬管（3）与所述喷头（5）锁紧固定。


2.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机用喷杆，其特征在于，所述安装座（1）为“T”型，包括一体连接的顶板（1.1）和连接柱（1.2），所述顶板（1.1）用于与所述植保无人机连接，所述连接柱（1.2）插接在所述连接软管（2）内，所述连接柱（1.2）与所述连接软管（2）过盈配合。


3.根据权利要求2所述的多旋翼植保无人机用喷杆，其特征在于，
所述连接柱（1.2）插接在所述连接软管（2）内的一端的外壁上设有一圈第一卡台（1.21）。


4.根据权利要求2所述的多旋翼植保无人机用喷杆，其特征在于，
所述顶板（1.1）上设有多个呈辐射状分布的条形螺丝槽（1.11）；所述顶板（1.1）通过穿过所述条形螺丝槽（1.11）的螺丝与所述植保无人机连接。


5.根据权利要求1所述的多旋翼植保无人机用喷杆，其特征在于，
所述硬管（3）上端插接在所述连接软管（2）内且与所述连接软管（2）过盈配合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高廉洁，尹亮亮，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32