除尘无人机及除尘系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种除尘无人机及除尘系统，所述除尘无人机包括机身和除尘单元，所述除尘单元与所述机身连接，所述除尘单元包括驱动机构、转轴、叶片和除尘刷，所述转轴与所述驱动机构的输出端连接，所述叶片设于所述转轴上，所述除尘刷设于所述叶片上，所述机身内设有控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接。该除尘无人机结构简单、制造成本低廉、除尘效率高且除尘成本较低，除尘过程中无需使用水或洗涤剂，还可以避免传统人工除尘过程中存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
除尘无人机及除尘系统
本技术涉及除尘
，特别是涉及一种除尘无人机及除尘系统。
技术介绍
表面除尘是很多建筑物表面或户外工业设备如光伏组件等的一项重要的日常维护工作。目前常用的表面除尘方式大多是人工除尘，但是人工除尘效率低且成本高，当待除尘物体处于恶劣的气候环境中或者位于高空中时，人工除尘也存在较大的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对如何提高除尘的效率并降低除尘成本的问题，提供一种除尘无人机及除尘系统。其技术方案如下：一种除尘无人机，包括机身和除尘单元，所述除尘单元与所述机身连接，所述除尘单元包括驱动机构、转轴、叶片和除尘刷，所述转轴与所述驱动机构的输出端连接，所述叶片设于所述转轴上，所述除尘刷设于所述叶片上，所述机身内设有控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接。所述控制器控制所述叶片绕着所述转轴转动，使所述除尘无人机降落于待除尘的表面上，所述叶片带动所述除尘刷在待除尘的表面上转动，通过机械的方式破坏灰尘颗粒与所述表面的结合力，使灰尘颗粒与所述表面分离，以达到为表面除尘的目的。该除尘无人机结构简单、制造成本低廉、除尘效率高且除尘成本较低，除尘过程中无需使用水或洗涤剂，节能环保，还可以避免传统人工除尘过程中存在的安全隐患。在其中一个实施例中，所述除尘单元还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述机身连接、另一端与所述转轴连接。这一方面可以扩大了所述除尘无人机的除尘范围，另一方面也可以增大所述除尘刷与所述机身之间的距离，防止除尘刷清扫出来的灰尘粘附于机身上。>在其中一个实施例中，所述连接杆相对于所述机身倾斜设置且向所述机身的外周方向延伸，所述转轴和所述叶片设于所述连接杆的下方。这样设置一方面可以扩大所述除尘无人机的除尘范围，另一方面也能为所述除尘无人机提供更大的升力。在其中一个实施例中，所述连接杆为伸缩杆，从而可以灵活适应于不同的除尘位置、除尘角度及除尘范围。在其中一个实施例中，所述除尘单元为至少两个，至少两个所述除尘单元周向间隔设置于所述机身上，从而有利于为所述除尘无人机提供均匀的升力，使所述除尘无人机能更加平稳地飞行。在其中一个实施例中，所述除尘刷为金刚石毛刷，金刚石毛刷能提供较大的摩擦力，有利于去除待除尘表面上的沉积灰尘和顽固污渍。本技术还提出一种除尘系统，包括地面控制系统和上述的除尘无人机，所述地面控制系统与所述除尘无人机电性连接，所述地面控制系统用于控制所述除尘无人机的飞行路径，从而便于对所述除尘无人机的飞行进行远程控制。在其中一个实施例中，所述地面控制系统包括遥控器，所述遥控器与所述除尘无人机电性连接，从而方便对除尘无人机的飞行情况和除尘情况进行控制。附图说明图1为本技术一实施例所述的除尘无人机的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图。附图标记说明：100、机身，200、除尘单元，211、第一叶片，212、第二叶片，220、转轴，230、连接杆，240、驱动机构，250、除尘刷。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本技术一实施例提供一种除尘无人机，包括机身100和除尘单元200，所述除尘单元200与所述机身100连接，所述除尘单元200包括驱动机构240、转轴220、叶片(如图1中所示的第一叶片211和第二叶片212)和除尘刷250，所述转轴220与所述驱动机构240的输出端连接，所述叶片设于所述转轴220上，所述除尘刷250设于所述叶片上，所述机身100内设有控制器(图中未示出)，所述控制器与所述驱动机构240电性连接。所述控制器控制所述叶片绕着所述转轴220转动，使所述除尘无人机降落于待除尘的表面上，之后所述叶片带动所述除尘刷250在待除尘的表面上转动，通过机械的方式破坏灰尘颗粒与所述表面的结合力，使灰尘颗粒与待除尘的表面分离，以达到表面除尘的目的。该除尘无人机结构简单、制造成本低廉、除尘效率高且除尘成本较低，除尘过程中无需使用水或洗涤剂，节能环保，还可以避免传统人工除尘过程中存在的安全隐患。本实施例中，所述机身100包括机壳，所述控制器设于所述机壳内。进一步地，所述除尘无人机还包括蓄能结构(图中未示出)，所述蓄能结构与所述驱动机构电性连接，用于为所述驱动机构提供动力。可选地，所述蓄能结构可为化学电池或太阳能电池。具体地，所述除尘刷300的刷毛向远离所述驱动机构240的方向延伸。进一步地，所述除尘单元200还包括连接杆230，所述连接杆230的一端与所述机身100连接，所述连接杆230的另一端与所述转轴220连接。这一方面可以扩大所述除尘无人机的除尘范围，另一方面也可以增大所述除尘刷250与所述机身100之间的距离，防止除尘刷250清扫出来的灰尘粘附于机身100上。本实施例中，所述驱动机构240设于所述连接杆230上。在其他实施例中，所述驱动机构240设于所述机身100内。本实施例中，所述连接杆400相对于所述机身100倾斜设置且向所述机身100的外周方向延伸，所述转轴220和所述叶片设于所述连接杆230的下方。这样设置一方面可以扩大所述除尘无人机的除尘范围，另一方面也能为所述除尘无人机提供更大的升力。具体地，所述连接杆230为伸缩杆。进一步地，所述连接杆230与所述机身100可转动连接，从而可以灵活适应于不同的除尘位置、除尘角度及除尘范围。可选地，所述除尘单元200为至少两个，至少两个所述除尘单元200周向间隔设置于所述机身上。这样设置有利于为所述除尘无人机提供均匀的升力，使所述除尘无人机能更加平稳地飞行。如图2所示，本实施例中，所述机身100为六面体形，所述除尘单元200均为四个且沿着所述机身100的侧面均匀布置。如图3所示，本实施例中，每个除尘单元200均包括一个第一叶片211和一个第二叶片212。在其他实施例中，所述第一叶片211和所述第二叶片212的数量也可为两个以上，从而为所述除尘无人机提供更大的驱动力。本实施例中，所述除尘刷250也可为金刚石毛刷，金刚石毛刷的硬度较高，能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘无人机，其特征在于，包括机身和除尘单元，所述除尘单元与所述机身连接，所述除尘单元包括驱动机构、转轴、叶片和除尘刷，所述转轴与所述驱动机构的输出端连接，所述叶片设于所述转轴上，所述除尘刷设于所述叶片上，所述机身内设有控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种除尘无人机，其特征在于，包括机身和除尘单元，所述除尘单元与所述机身连接，所述除尘单元包括驱动机构、转轴、叶片和除尘刷，所述转轴与所述驱动机构的输出端连接，所述叶片设于所述转轴上，所述除尘刷设于所述叶片上，所述机身内设有控制器，所述控制器与所述驱动机构电性连接。


2.根据权利要求1所述的除尘无人机，其特征在于，所述除尘单元还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述机身连接，所述连接杆的另一端与所述转轴连接。


3.根据权利要求2所述的除尘无人机，其特征在于，所述连接杆相对于所述机身倾斜设置且向所述机身的外周方向延伸，所述转轴和所述叶片设于所述连接杆的下方。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘永恒，李华峰，程威，夏颂成，肖文龙，
申请(专利权)人：广州发展集团股份有限公司，广州发展新能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44