一种原地直角转弯磁导航AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种原地直角转弯磁导航AGV，包括AGV本体，所述AGV本体内设有装置腔，所述装置腔内设有升降机构，所述AGV本体的底部设有放置槽，所述放置槽内放置有抵板，所述抵板内设有圆腔，所述圆腔内设有与升降机构连接的转动机构，所述圆腔的内底部设有环形槽，所述环形槽内设有与转动机构连接的环形杆，所述环形杆上设有与环形槽配合的滑动机构。本实用新型专利技术结构合理，能够在原地进行直角转弯，占地面积小。

A magnetic navigation AGV with in-situ right angle turn

【技术实现步骤摘要】
一种原地直角转弯磁导航AGV
本技术涉及AGV
，尤其涉及一种原地直角转弯磁导航AGV。
技术介绍
AGV意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的自引导运输车大多只能进行直线上的运输，少部分运输车虽然能够转弯，但是转弯半径较大，运输的占地面积也较大。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种原地直角转弯磁导航AGV，其能够在原地进行直角转弯，占地面积小。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种原地直角转弯磁导航AGV，包括AGV本体，所述AGV本体内设有装置腔，所述装置腔内设有升降机构，所述AGV本体的底部设有放置槽，所述放置槽内放置有抵板，所述抵板内设有圆腔，所述圆腔内设有与升降机构连接的转动机构，所述圆腔的内底部设有环形槽，所述环形槽内设有与转动机构连接的环形杆，所述环形杆上设有与环形槽配合的滑动机构。优选地，所述升降机构包括安装在AGV本体上端的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴末端延伸至装置腔内并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑板，所述滑板的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述滑板的下端固定连接有抵柱，所述抵柱的下端贯穿装置腔的内底部。优选地，所述转动机构包括安装在抵板上端的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴末端延伸至圆腔内并固定连接有齿轮，所述抵柱的下端延伸至圆腔内并与圆腔的内底部转动连接，所述抵柱的外侧壁固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定有环形齿条，所述环形齿条与齿轮相互啮合，所述环形杆与转盘的下端固定连接。优选地，所述滑动机构包括周向设置在环形杆侧壁上的装置口，所述装置口内竖直固定有转轴，所述转轴的外侧壁固定连接有滑轮，所述滑轮位于环形槽内，所述环形杆的下端转动连接有多个滚轮，所述滚轮与环形槽的内底部相抵。优选地，所述抵板的下端设有防滑垫。优选地，所述抵柱位于AGV本体的中间位置。本技术与现有技术相比，其有益效果为：1、设置有升降机构、转动机构以及滑动机构，能够在原地进行转弯，无需较大的转弯半径，占地面积小，使用方便。附图说明图1为本技术提出的一种原地直角转弯磁导航AGV的结构示意图；图2为本技术提出的一种原地直角转弯磁导航AGV的转动机构示意图；图3为本技术提出的一种原地直角转弯磁导航AGV的环形槽示意图；图4为本技术提出的一种原地直角转弯磁导航AGV的转盘底部示意图；图5为本技术提出的一种原地直角转弯磁导航AGV的A处结构放大示意图。图中：1AGV本体、2第一驱动电机、3滑板、4螺纹杆、5第二驱动电机、6齿轮、7圆腔、8转盘、9抵板、10放置槽、11抵柱、12环形齿条、13环形槽、14滑轮、15环形杆、16滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种原地直角转弯磁导航AGV，包括AGV本体1，AGV本体1内设有装置腔，装置腔内设有升降机构，AGV本体1的底部设有放置槽10，放置槽10内放置有抵板9，升降机构包括安装在AGV本体1上端的第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出轴末端延伸至装置腔内并固定连接有螺纹杆4，螺纹杆4上螺纹连接有滑板3，滑板3的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，滑板3的下端固定连接有抵柱11，抵柱11的下端贯穿装置腔的内底部，启动第一驱动电机2带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动滑板3下移，滑板3带动抵柱11下移，抵柱11带动抵板9下移，与地面相抵，使AGV本体1脱离地面，抵板9的下端设有防滑垫，提供足够的摩擦力，使转动正常进行。抵板9内设有圆腔7，圆腔7内设有与升降机构连接的转动机构，转动机构包括安装在抵板9上端的第二驱动电机5，第二驱动电机5的输出轴末端延伸至圆腔7内并固定连接有齿轮6，抵柱11的下端延伸至圆腔7内并与圆腔7的内底部转动连接，抵柱11的外侧壁固定连接有转盘8，转盘8的外侧壁固定有环形齿条12，环形齿条12与齿轮6相互啮合，环形杆15与转盘8的下端固定连接，抵柱11位于AGV本体1的中间位置，启动第二驱动电机5带动齿轮6转动，齿轮6带动环形齿条12转动，环形齿条12带动转盘8转动，转盘8带动抵柱11转动，从而通过抵柱11带动AGV本体1转动进行原地转弯。圆腔7的内底部设有环形槽13，环形槽13内设有与转动机构连接的环形杆15，环形杆15上设有与环形槽13配合的滑动机构，滑动机构包括周向设置在环形杆15侧壁上的装置口，装置口内竖直固定有转轴，转轴的外侧壁固定连接有滑轮14，滑轮14位于环形槽13内，环形杆15的下端转动连接有多个滚轮16，滚轮16与环形槽13的内底部相抵，通过多个滑轮14以及滚轮16使转动的阻力更小。本技术中，AGV本体1需要进行转弯时，只需启动第一驱动电机2带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动滑板3下移，滑板3带动抵柱11下移，抵柱11带动抵板9下移，与地面相抵，使AGV本体1脱离地面，启动第二驱动电机5带动齿轮6转动，齿轮6带动环形齿条12转动，环形齿条12带动转盘8转动，转盘8带动抵柱11转动，从而通过抵柱11带动AGV本体1转动进行原地转弯，转弯需面积小，使用方便，通过多个滑轮14以及滚轮16使转动的阻力更小。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原地直角转弯磁导航AGV，包括AGV本体（1），其特征在于，所述AGV本体（1）内设有装置腔，所述装置腔内设有升降机构，所述AGV本体（1）的底部设有放置槽（10），所述放置槽（10）内放置有抵板（9），所述抵板（9）内设有圆腔（7），所述圆腔（7）内设有与升降机构连接的转动机构，所述圆腔（7）的内底部设有环形槽（13），所述环形槽（13）内设有与转动机构连接的环形杆（15），所述环形杆（15）上设有与环形槽（13）配合的滑动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种原地直角转弯磁导航AGV，包括AGV本体（1），其特征在于，所述AGV本体（1）内设有装置腔，所述装置腔内设有升降机构，所述AGV本体（1）的底部设有放置槽（10），所述放置槽（10）内放置有抵板（9），所述抵板（9）内设有圆腔（7），所述圆腔（7）内设有与升降机构连接的转动机构，所述圆腔（7）的内底部设有环形槽（13），所述环形槽（13）内设有与转动机构连接的环形杆（15），所述环形杆（15）上设有与环形槽（13）配合的滑动机构。


2.根据权利要求1所述的一种原地直角转弯磁导航AGV，其特征在于，所述升降机构包括安装在AGV本体（1）上端的第一驱动电机（2），所述第一驱动电机（2）的输出轴末端延伸至装置腔内并固定连接有螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）上螺纹连接有滑板（3），所述滑板（3）的侧壁与装置腔的内壁滑动连接，所述滑板（3）的下端固定连接有抵柱（11），所述抵柱（11）的下端贯穿装置腔的内底部。


3.根据权利要求2所述的一种原地直角转弯磁导航AGV，其特征在于，所述转动机构包括安装在抵板（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，
申请(专利权)人：郑州冠博电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41