本实用新型专利技术提供一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。本实用新型专利技术的打磨装置能够防止工件变形。
Grinding device
【技术实现步骤摘要】
打磨装置
本技术涉及加工领域,尤其涉及一种打磨装置。
技术介绍
随着技术的发展，自动化进程的提高，对工件的打磨也经常采用打磨装置自动打磨。但是对于呈框体的工件进行打磨时，很容易使工件发生变形。而人工打磨效率较低，且人员劳动强度大。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种打磨装置以解决上述问题。一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。进一步地，所述第一固定件还包括至少两个第一导向件，每个所述第一导向件包括两个挡板及一个导杆，两个所述挡板固定于所述底座上，所述导杆两端分别固定于两个所述挡板上，所述第一活动板可滑动地套设于所述导杆上，所述第一活动板受两个所述挡板止挡限位。进一步地，所述固定机构还包括设于所述底座上的第二固定件及至少两个第二驱动件，所述第二固定件包括两个第二固定板及两个第二活动板，两个所述第二固定板及两个所述第二活动板环绕于所述第一固定件的外侧，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动板移动以与所述第二固定板固定另一较大体积的框体。进一步地，所述打磨机构包括机械手及打磨件，所述机械手邻近所述底座设置，所述打磨件设于所述机械手的驱动端用于打磨框体。进一步地，所述打磨件包括安装架、滑块、弹性件及打磨机，所述安装架设于所述机械手的驱动端，所述滑块可滑动地设于所述安装架上，所述弹性件两端分别弹性抵持所述安装架与所述滑块，所述打磨机设于所述滑块上，用于打磨框体。进一步地，所述安装架设有两个限位杆，所述滑块可滑动地套设于所述限位杆上，所述弹性件套设于所述限位杆上。进一步地，所述打磨机构的数量为两个，两个所述打磨机构分别设于所述固定机构的两侧以分别打磨所述框体的相邻两边。本技术通过第一活动板与第一固定板分别抵持框体的两侧以进行固定。两个第一活动板与两个第一固定板分别抵持框体的四边，能够防止工件发生变形。附图说明图1是本技术实施方式的打磨装置的立体示意图。图2是图1所示打磨装置在II处的放大示意图。图3是本技术实施方式的打磨装置的打磨件的立体示意图。主要元件符号说明打磨装置100框体200、201固定机构10底座12第一固定件14第一固定板141第一活动板143第一导向件145挡板1452导杆1454第一驱动件16第二固定件18第二固定板181第二活动板183第二驱动件19打磨机构30机械手32打磨件34安装架341限位杆3411滑块343弹性件345打磨机347如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参见图1，本技术一实施方式的打磨装置100用于打磨框体200。所述打磨装置100包括固定机构10及打磨机构30。所述固定机构10用于固定所述框体200。所述打磨机构30邻近所述固定机构10设置用于打磨所述框体200。请一并参阅图2，所述固定机构10包括底座12、设于所述底座12上的第一固定件14及至少两个第一驱动件16。所述第一固定件14包括两个第一固定板141及两个第一活动板143。两个所述第一固定板141与两个所述第一活动板143均垂直所述底座12设置并围绕成一长方形框体。两个所述第一固定板141相邻设置，两个所述第一活动板143分别与相应一个所述第一固定板141相对设置。至少两个所述第一驱动件16分别连接两个所述第一活动板143并驱动所述第一活动板143靠近或远离相应的第一固定板141。两个所述第一固定板141与两个所述第一活动板143用于抵持所述框体200的内侧壁以固定所述框体200。在本实施例中，所述第一固定件14还包括至少两个第一导向件145。每个所述第一导向件145包括两个挡板1452及一个导杆1454。两个挡板1452固定于所述底座12上。所述导杆1454两端分别固定于两个所述挡板1452上。所述第一活动板143可滑动地套设于所述导杆1454上。所述第一活动板143受所述导杆1454导向移动并受两个所述挡板1452止挡限位。可以理解，在其他实施例中，所述第一导向件145可以省略，不影响所述第一活动板143移动。在本实施例中，所述固定机构10还包括设于所述底座12上的第二固定件18及至少两个第二驱动件19。所述第二固定件18包括两个第二固定板181及两个第二活动板183。两个所述第二固定板181及两个所述第二活动板183环绕于所述第一固定件14的外侧用于固定另一较大体积的框体201。所述第二驱动件19用于驱动所述第二活动板183移动。所述第二固定板181的高度低于所述第一固定板141，所述第二活动板183的高度低于所述第一活动板143，以使框体200与框体201相错开从而便于打磨机构30打磨。可以理解，在其他实施例中，所述第二固定件18及第二驱动件19可以省略。在本实施例中，所述打磨机构30的数量为两个。两个所述打磨机构30分别设于所述固定机构10的两侧以分别打磨所述框体200的相邻两边。可以理解，在其他实施例中，所述打磨机构30可以按照需要设置为至少一个。所述打磨机构30包括机械手32及打磨件34。所述机械手32邻近所述底座12设置。所述打磨件34设于所述机械手32的驱动端。所述机械手32用于驱动所述打磨件34移动。所述机械手32可以采用行业通用设计，此处不再赘述。请一并参阅图3，所述打磨件34包括安装架341、滑块343、弹性件345及打磨机347。所述安装架341设于所述机械手32的驱动端。所述滑块343可滑动地设于所述安装架341上。所述弹性件345两端分别弹性抵持所述安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，其特征在于，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，用于打磨框体，所述打磨装置包括固定机构及打磨机构，所述打磨机构用于打磨所述框体，其特征在于，所述固定机构包括底座及设于所述底座上的第一固定件与至少两个第一驱动件，所述第一固定件包括两个第一固定板及两个第一活动板，两个所述第一固定板相邻设置，每个所述第一活动板分别与一个所述第一固定板相对设置，至少两个所述第一驱动件分别连接两个所述第一活动板并驱动所述第一活动板靠近或远离相应的第一固定板，两个所述第一固定板与两个所述第一活动板用于抵持所述框体的内侧壁以固定所述框体。
2.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一固定件还包括至少两个第一导向件，每个所述第一导向件包括两个挡板及一个导杆，两个所述挡板固定于所述底座上，所述导杆两端分别固定于两个所述挡板上，所述第一活动板可滑动地套设于所述导杆上，所述第一活动板受两个所述挡板止挡限位。
3.如权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述固定机构还包括设于所述底座上的第二固定件及至少两个第二驱动件，所述第二固定件包括两个第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭卫平，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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