钢构件铆焊加工工位手动调整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，机座上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座和伸缩调节机构，旋转支座底座上端面固定连接有旋转支座，旋转支座上转动连接有旋转托架，旋转托架与伸缩调节机构滑动连接。通过连杆和驱动装置作用实现工件升降，通过伸缩推杆和旋转托架作用实现工件翻转，达到单人操作，降低成本，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
钢构件铆焊加工工位手动调整机构
本技术涉及一种工位调整机构，特别是一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，属于机械制造

技术介绍
目前，各施工现场实现钢结构构件铆焊工作时对工件工位调整的方法主要是人工方法或使用专用吊具或大型直角型转动式翻转机械。这些方法有需要多人合作、频繁更换吊具、成本较高和工件翻转动作大等缺点，需要投入一定的人力、物力和时间，存在一定的安全隐患，有一定的制约性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，通过连杆和驱动装置作用实现工件升降，通过伸缩推杆和旋转托架作用实现工件翻转，达到单人操作，降低成本，省时省力。为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，机座上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座和伸缩调节机构，旋转支座底座上端面固定连接有旋转支座，旋转支座上转动连接有旋转托架，旋转托架与伸缩调节机构滑动连接。所述的传动定位机构的结构为：升降平台上固定连接有轴承座，轴承座上连接有传动轴，传动轴外圆周套装有旋转连杆和定位盘，定位盘侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位孔，旋转连杆一端连接有操作手柄。所述的升降平台为两个平行设置的支撑板I和支撑板II，支撑板I和支撑板II之间设置升降定位装置，每一组升降定位装置的结构为：由四个耳片、四根升降连杆、升降横梁杆和升降中间连杆组成，耳片两两一组分别与支撑板I和支撑板II的相对面焊接连接，升降连杆两两一组通过转动副连接，两根升降连杆的另一端通过转动副与耳片连接，升降横梁杆与升降连杆同时通过转动副连接，升降横梁杆另一端与旋转连杆转动副连接，支撑板II一侧设有导向套，导向套内插入连接有导向杆，导向杆与支撑板II正交。当旋转连杆旋转至水平位置时，旋转连杆、升降中间连杆和升降横连杆处于同一直线，升降连杆都处于竖直位置，上下升降连杆形成自锁。所述的伸缩调节机构由伸缩杆支座、伸缩推杆I、伸缩推杆II、伸缩杆操纵套和滑块组成，伸缩杆支座对称设置在旋转支座两侧，与支撑板II上端面固定连接，伸缩杆支座上铰接有伸缩推杆II，伸缩推杆II与伸缩推杆I通过伸缩杆操纵套连接，伸缩推杆I另一端与滑块铰接，旋转托架一侧壁设有V型槽，滑块沿V型槽做滑动运动。所述的升降定位装置为两组，相对于轴承座对称分布。安装于所述的伸缩杆操纵套上的伸缩推杆II与伸缩推杆I为反向螺纹。所述的旋转支座上连接有转轴，旋转托架一端设置为环形结构与转轴配合连接，两旋转托架之间夹角为85°-150°。所述的旋转托架的V型槽两端均一体连接有止挡板。本技术带来的有益效果为：四组升降连杆机构提供足够的强度和支撑力，稳定支持升降平台上升和下降。升降连杆、升降横连杆与升降中间连杆两端同过两个转动副连接，只受到轴向的拉力或推力，整个过程连杆受力对材料的强度要求较小。机座上的导向杆与升降平台的导向套限制升降平台的水平自由度，保证升降平台的垂直升降，避免侧翻工件意外的发生。当升降平台到达所需要的高度位置时，将定位销钉装入定位盘，限制旋转连杆转动，同时限制各连杆动作，锁定升降工位位置。同一伸缩杆操纵套上的伸缩推杆I与伸缩推杆II为反向螺纹，旋转伸缩杆操纵套通过螺纹驱动伸缩推杆I与伸缩推杆II双向伸缩，使得伸缩杆伸缩更加快速，在工件自重和旋转托架重力作用下，通过螺纹自锁功能将工件翻转位置稳定锁定。附图说明图1为钢构件铆焊加工工位手动调整机构的结构示意图。图2为图1的侧面示意图。其中，1-旋转托架，2-滑块，3-伸缩推杆I，4-伸缩杆操纵套，5-伸缩推杆II，6-伸缩杆支座，7-导向套，8-导向杆，9-升降连杆，10-升降横连杆，11-机座，12-轴承座，13-升降支座，14-定位盘，14-1-定位销孔，15-旋转连杆，16-升降中间连杆，17-1-支撑板I，17-2-支撑板II，18-旋转支座底座，19-旋转支座，20-定位销钉，21-操作手柄，22-传动轴，23-止挡板。具体实施方式如图1和图2所示，一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，机座11上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座18和伸缩调节机构，旋转支座底座18上端面固定连接有旋转支座19，旋转支座19上转动连接有旋转托架1，旋转托架1与伸缩调节机构滑动连接。所述的传动定位机构的结构为：升降平台上固定连接有轴承座12，轴承座12上连接有传动轴22，传动轴22外圆周套装有旋转连杆15和定位盘14，定位盘14侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位孔14-1，旋转连杆15一端连接有操作手柄21。所述的升降平台为两个平行设置的支撑板I17-1和支撑板II17-2，支撑板I17-1和支撑板II17-2之间设置升降定位装置，每一组升降定位装置的结构为：由四个耳片13、四根升降连杆9、升降横梁杆10和升降中间连杆16组成，耳片13两两一组分别与支撑板I17-1和支撑板II17-2的相对面焊接连接，升降连杆9两两一组通过转动副24连接，两根升降连杆9的另一端通过转动副24与耳片13连接，升降横梁杆10与升降连杆9同时通过转动副24连接，升降横梁杆10另一端与旋转连杆15转动副连接，支撑板II17-2一侧设有导向套7，导向套7内插入连接有导向杆8，导向杆8与支撑板II17-2正交。所述的伸缩调节机构由伸缩杆支座6、伸缩推杆I3、伸缩推杆II5、伸缩杆操纵套4和滑块2组成，伸缩杆支座6对称设置在旋转支座19两侧，与支撑板II17-2上端面固定连接，伸缩杆支座6上铰接有伸缩推杆II5，伸缩推杆II5与伸缩推杆I3通过伸缩杆操纵套4连接，伸缩推杆I3另一端与滑块2铰接，旋转托架1一侧壁设有V型槽，滑块2沿V型槽做滑动运动。所述的升降定位装置为两组，相对于轴承座12对称分布。安装于所述的伸缩杆操纵套4上的伸缩推杆II5与伸缩推杆I3为反向螺纹。所述的伸缩推杆I3与伸缩推杆II5加工有限位标志线，防止操作过程中伸缩杆操纵套4与伸缩推杆I3和伸缩推杆II5的螺纹脱离。所述的旋转支座19上连接有转轴，旋转托架1一端设置为环形结构与转轴配合连接，两旋转托架之间夹角为85°-150°。所述的旋转托架1的V型槽两端均一体连接有止挡板23，同时旋转托架1下的V形槽外侧端头也设置有止挡板23，防止滑块2超限滑出。工作原理为：在操作手柄21上施加旋转力，驱动旋转连杆15旋转，通过升降中间连杆16驱动升降横连杆10运动，随着升降横连杆10的运动上下升降连杆9之间的夹角变化，升降平台17在升降连杆9的推拉力作用下沿导向杆8上下运动，实现升降平台17的升降动作，当升降平台17高度到达所需位置时，使用销钉插入定位盘14的对应销孔内，销钉位置位于旋转连杆15即将转动到达的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：机座（11）上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座（18）和伸缩调节机构，旋转支座底座（18）上端面固定连接有旋转支座（19），旋转支座（19）上转动连接有旋转托架（1），旋转托架（1）与伸缩调节机构滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：机座（11）上端面固定连接有升降平台，升降平台通过大于一组的升降定位装置和传动定位机构控制升降，升降平台上端面固定连接有旋转支座底座（18）和伸缩调节机构，旋转支座底座（18）上端面固定连接有旋转支座（19），旋转支座（19）上转动连接有旋转托架（1），旋转托架（1）与伸缩调节机构滑动连接。


2.如权利要求1所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的传动定位机构的结构为：升降平台上固定连接有轴承座（12），轴承座（12）上连接有传动轴（22），传动轴（22）外圆周套装有旋转连杆（15）和定位盘（14），定位盘（14）侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位孔（14-1），旋转连杆（15）一端连接有操作手柄（21）。


3.如权利要求2所述的钢构件铆焊加工工位手动调整机构，其特征在于：所述的升降平台为两个平行设置的支撑板I（17-1）和支撑板II（17-2），支撑板I（17-1）和支撑板II（17-2）之间设置升降定位装置，每一组升降定位装置的结构为：由四个耳片（13）、四根升降连杆（9）、升降横梁杆（10）和升降中间连杆（16）组成，耳片（13）两两一组分别与支撑板I（17-1）和支撑板II（17-2）的相对面焊接连接，升降连杆（9）两两一组通过转动副连接，两根升降连杆（9）的另一端通过转动副与耳片（13）连接，升降横梁杆（10）与升降连杆（9）同时通过转动副（24）连接，升降横梁杆（10）另一端与旋转连...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文杰，张利军，付宝玉，丁艳辉，
申请(专利权)人：辽宁渤海防腐工程有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21