自动切割打孔机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动切割设备领域的自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，推料机架的前方安装有自动上料机构，接料机架的前方安装有自动下料机构，推料机架的顶部设有推料机构，接料机架的顶部设有接料机构，切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，整体由自动上料机构、推料机构、切割机构、接料机构和自动下料机构组合构成连贯性系列动作，整体实现全自动化动作，自动化程度高，安全性高，有效提高工作效率，节省大量人工成本。

Automatic cutting and punching machine

【技术实现步骤摘要】
自动切割打孔机
本技术涉及自动切割设备领域，具体涉及自动切割打孔机。
技术介绍
随着现代机械加工业的发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率，降低生产成本，具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。等离子切割机配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，尤其是对于有色金属，等离子切割速度快，切割面光洁、热变形小、几乎没有热影响区，因此等离子切割机广泛运用于汽车、机车、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构等各行各业。电梯井道框架的主要构成材料是重型的方形钢管，方形钢管用于构成电梯井道框架的立柱和横梁，立柱和横梁通过螺栓或者焊接的方式进行固定连接。因此，加工电梯井用的方形钢管时需要进行切割和打孔，将其切割至设定长度，并在设计位置打孔，便于螺栓的安装。现有技术中所采用的切割机均为半自动结构，通常会把切割功能和打孔功能分开，因此增加多道上料和下料的工序，导致大大降低整体工作效率。另外，由于这种方形钢管整体重量较大，现有的切割机在对重型钢管切割时较为笨重，需要人工进行上料和下料，具有一定的安全隐患，同时，在切割过程中，缺少对方形钢管的支撑，当切割到一半时，受方形钢管自身重力作用下，缺口将不平整，严重时甚至会折弯，影响切割的品质。
技术实现思路
本技术的目的是解决以上缺陷，提供自动切割打孔机，其可实现自动上料、自动推料、自动打孔、自动切割和自动下料等连贯性动作，整体自动化程度高，有效提高工作效率。本技术的目的是通过以下方式实现的：自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，所述主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，切割机构安装在切割机架上，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，托料装置包括托料平台和用于带动托料平台进行升降动作的丝杆升降组件，托料平台的表面设有横向辊筒，托料平台的前后两末端均设有可调整间距的纵向辊筒，推料机架的前方安装有自动上料机构，由自动上料机构将钢管输送进入到推料机架的托料平台上，接料机架的前方安装有自动下料机构，自动下料机构将位于接料机架的托料平台上的钢管往外输送至下料机架；推料机架的顶部设有推料机构，推料机构包括推料滑轨和推料装置，推料滑轨铺设在推料机架的顶部，推料装置配对安装在推料滑轨上，且可沿推料滑轨进行自由滑动，接料机架的顶部设有接料机构，接料机构包括接料滑轨和接料装置，接料滑轨铺设在接料机架的顶部，接料装置配对安装在接料滑轨上，且可沿接料滑轨进行自由滑动，推料装置和接料装置均包括固定滑座、用于夹紧钢管的定位夹组件和用于带动定位夹组件整体转动的转向组件，定位夹组件用于配对夹紧钢管的末端；所述切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，滚动组件由外固定座和用于穿过钢管的中空内管构成，中空内管接近的推料机架的一端为入口端，中空内管接近的接料机架的一端为出口端，中空内管通过辅助电机带动沿外固定座进行自由转动，辅助定位组件共设有两组以上，辅助定位组件安装在外固定座的外围，辅助定位组件包括辅助夹爪、滚动圆盘和夹紧电机，辅助夹爪的一端设有可夹紧锁定的辅助辊筒，且延伸至中空内管的出口端外围，用于配对夹紧钢管，辅助夹爪的另一端通过轴承安装在滚动圆盘上，且可沿滚动圆盘进行自由转动，滚动圆盘与夹紧电机进行固定连接，当夹紧电机动作时，带动滚动圆盘和辅助夹爪整体动作，从而实现对钢管的夹紧与放松动作，等离子切割头通过三轴机械手安装在辅助定位装置的上方，且等离子切割头延伸至中空内管的出口端上方，使等离子切割头可向下对钢管进行打孔及切割。上述说明中，作为优选的方案，所述推料机架的前方安装有上料机架，上料机架的顶部与自动上料机构的顶部平齐，上料机架的后端向后延伸至自动上料机构的中部，接料机架的前方安装有下料机架，下料机架的顶部与自动下料机构的顶部平齐，下料机架的后端向后延伸至自动下料机构的中部，上料机架的后端设有向上凸起的限位挡块。上述说明中，作为优选的方案，所述自动上料机构和自动下料机构均包括送料机架和安装在送料机架上的升降平台、输送平台及滑动平台，滑动平台由滑动液压缸、安装在送料机架顶部的滑动轨道和水平滑板构成，水平滑板与滑动液压缸的伸缩杆连接，使水平滑板可沿滑动轨道进行前后滑动，升降平台由升降液压缸和升降板构成，升降板安装在升降液压缸的伸缩杆上，升降液压缸安装在水平滑板的底部，输送平台由输送支撑杆、输送电机和输送链条构成，输送支撑杆和输送链条水平设置在升降板上，输送支撑杆的后端设有挡料板，输送电机用于带动输送链条沿输送支撑杆的方向进行向前或者向后的输送动作，当滑动液压缸动作时，同时带动输送平台和升降平台共同滑动，当升降液压缸动作时，同时带动输送平台进行升降动作。上述说明中，作为优选的方案，所述固定滑座上设有用于带动固定滑座进行滑动的滑动伺服电机，定位夹组件由定位液压缸和四个组合形成方形结构的夹块构成，定位液压缸用于带动四个夹块共同进行开合动作，四个夹块用于配对夹紧钢管的末端，转向组件由转向电机和转向盘构成，定位夹组件安装在转向盘上，由转向电机带动定位夹组件整体进行转向。上述说明中，作为优选的方案，所述丝杆升降组件由托料底座、两根升降导杆、丝杆和丝杆电机构成，两根升降导杆及丝杆均垂直于安装在托料底座上，托料平台安装在两根升降导杆的顶部，丝杆的顶部与托料平台的底部连接，丝杆电机用于带动丝杆，从而控制托料平台现实升降调节。上述说明中，作为优选的方案，所述中空内管的外围设有环形齿轮，辅助电机的输出通过减速器与环形齿轮进行啮合连接。上述说明中，作为优选的方案，所述辅助定位组件共设有四组，四组辅助定位组件分别呈十字形分布，辅助辊筒设置于辅助夹爪末端，辅助辊筒用于辅助传送铜管和夹紧铜管。上述说明中，作为优选的方案，所述中空内管的出口端设有辅助定位盘，辅助夹爪通过中空的调节滑座安装在辅助定位盘上，且辅助夹爪可沿调节滑座进行滑动调节，滚动圆盘的外围及内壁均设有用于配对容纳轴承的滚动槽，轴承的内圈通过C形轴承座进行安装，轴承的外圈沿滚动槽自由滚动。上述说明中，作为优选的方案，所述C形轴承座通过杠杆与辅助夹爪进行连接，当夹紧液压缸动作时带动杠杆，从而使辅助夹爪实现对钢管的夹紧与放松动作。本技术所产生的有益效果是：整体由自动上料机构、推料机构、切割机构、接料机构和自动下料机构组合构成连贯性系列动作，可同步进行打扎和切割动作，整体实现全自动化动作，自动化程度高，安全性高，有效提高工作效率，节省大量人工成本，另外，还增设有整齐排列的托料装置，托料装置可自动进行升降调节，同时还可传送钢管，特别适用于电梯井用的重型钢管，确保在进行打孔及切割过程中的稳定性及精密性，推料机架及接料机架的托料装置均同步动作，确保钢管切割过程中均受到良好的支撑作用，不会产生任何偏移，另外，辅助定位装置的辅助定位组件可对重型钢管进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，其特征在于：所述主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，切割机构安装在切割机架上，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，托料装置包括托料平台和用于带动托料平台进行升降动作的丝杆升降组件，托料平台的表面设有横向辊筒，托料平台的前后两末端均设有可调整间距的纵向辊筒，推料机架的前方安装有自动上料机构，由自动上料机构将钢管输送进入到推料机架的托料平台上，接料机架的前方安装有自动下料机构，自动下料机构将位于接料机架的托料平台上的钢管往外输送至下料机架；推料机架的顶部设有推料机构，推料机构包括推料滑轨和推料装置，推料滑轨铺设在推料机架的顶部，推料装置配对安装在推料滑轨上，且可沿推料滑轨进行自由滑动，接料机架的顶部设有接料机构，接料机构包括接料滑轨和接料装置，接料滑轨铺设在接料机架的顶部，接料装置配对安装在接料滑轨上，且可沿接料滑轨进行自由滑动，推料装置和接料装置均包括固定滑座、用于夹紧钢管的定位夹组件和用于带动定位夹组件整体转动的转向组件，定位夹组件用于配对夹紧钢管的末端；所述切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，滚动组件由外固定座和用于穿过钢管的中空内管构成，中空内管接近的推料机架的一端为入口端，中空内管接近的接料机架的一端为出口端，中空内管通过辅助电机带动沿外固定座进行自由转动，辅助定位组件共设有两组以上，辅助定位组件安装在外固定座的外围，辅助定位组件包括辅助夹爪、滚动圆盘和夹紧电机，辅助夹爪的一端设有可夹紧锁定的辅助辊筒，且延伸至中空内管的出口端外围，用于配对夹紧钢管，辅助夹爪的另一端通过轴承安装在滚动圆盘上，且可沿滚动圆盘进行自由转动，滚动圆盘与夹紧电机进行固定连接，当夹紧电机动作时，带动滚动圆盘和辅助夹爪整体动作，从而实现对钢管的夹紧与放松动作，等离子切割头通过三轴机械手安装在辅助定位装置的上方，且等离子切割头延伸至中空内管的出口端上方，使等离子切割头可向下对钢管进行打孔及切割。/n...

【技术特征摘要】
1.自动切割打孔机，包括主控电箱、主机架和设置于主机架上的切割机构，其特征在于：所述主机架包括按顺序排列成一直线的推料机架、切割机架和接料机架，切割机构安装在切割机架上，推料机架和接料机架的内部均设有两组以上整齐排列的托料装置，托料装置包括托料平台和用于带动托料平台进行升降动作的丝杆升降组件，托料平台的表面设有横向辊筒，托料平台的前后两末端均设有可调整间距的纵向辊筒，推料机架的前方安装有自动上料机构，由自动上料机构将钢管输送进入到推料机架的托料平台上，接料机架的前方安装有自动下料机构，自动下料机构将位于接料机架的托料平台上的钢管往外输送至下料机架；推料机架的顶部设有推料机构，推料机构包括推料滑轨和推料装置，推料滑轨铺设在推料机架的顶部，推料装置配对安装在推料滑轨上，且可沿推料滑轨进行自由滑动，接料机架的顶部设有接料机构，接料机构包括接料滑轨和接料装置，接料滑轨铺设在接料机架的顶部，接料装置配对安装在接料滑轨上，且可沿接料滑轨进行自由滑动，推料装置和接料装置均包括固定滑座、用于夹紧钢管的定位夹组件和用于带动定位夹组件整体转动的转向组件，定位夹组件用于配对夹紧钢管的末端；所述切割机构包括等离子切割头和辅助定位装置，辅助定位装置包括滚动组件和辅助定位组件，滚动组件由外固定座和用于穿过钢管的中空内管构成，中空内管接近的推料机架的一端为入口端，中空内管接近的接料机架的一端为出口端，中空内管通过辅助电机带动沿外固定座进行自由转动，辅助定位组件共设有两组以上，辅助定位组件安装在外固定座的外围，辅助定位组件包括辅助夹爪、滚动圆盘和夹紧电机，辅助夹爪的一端设有可夹紧锁定的辅助辊筒，且延伸至中空内管的出口端外围，用于配对夹紧钢管，辅助夹爪的另一端通过轴承安装在滚动圆盘上，且可沿滚动圆盘进行自由转动，滚动圆盘与夹紧电机进行固定连接，当夹紧电机动作时，带动滚动圆盘和辅助夹爪整体动作，从而实现对钢管的夹紧与放松动作，等离子切割头通过三轴机械手安装在辅助定位装置的上方，且等离子切割头延伸至中空内管的出口端上方，使等离子切割头可向下对钢管进行打孔及切割。


2.根据权利要求1所述自动切割打孔机，其特征在于：所述推料机架的前方安装有上料机架，上料机架的顶部与自动上料机构的顶部平齐，上料机架的后端向后延伸至自动上料机构的中部，接料机架的前方安装有下料机架，下料机架的顶部与自动下料机构的顶部平齐，下料机架的后端向后延伸至自动下料机构的中部，上料机架的后端设有向上凸起的限位挡块。


3.根据权利要求1所述自动切割打孔机，其特征在于：所述自...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢基富，
申请(专利权)人：广东梯井电梯配套工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44