三项端子焊接机制造技术

本实用新型专利技术提出了三项端子焊接机，包括机架、安装在机架上的PLC控制器、水平铺设在机架上表面上的直线导轨、沿直线导轨滑行的工装台、分别设置在工装台的左右两侧且相对设置的钎料焊接机构、位于机架上表面的下方且能顶起工装台的顶升位移机构以及安装在机架上的钎料输送装置，所述工装台上安装有定位工装装置。其能自动实现端子与引出线的对接、焊接工作，操作方便，生产效率高以及工件质量有保证。

【技术实现步骤摘要】
三项端子焊接机
本技术涉及焊接机设备
，特别涉及一种应用于焊接机上的三项端子焊接机。
技术介绍
目前的端子焊接机，通常包括有端子送料机构和引出线送料机构；端子送料机构将端子送到指定位置，引出线送料机构输送引出线至端子处，焊接机将引出线与端子相焊接。但在焊接前，需要人工将引出线插接到端子上；因引出线与端子的规格、尺寸的原因，给工人操作上带来多有不便；同时，因受人为因素的影响，工件的质量无法保证。因此，急需要对目前的端子焊接机作进一步的改进。
技术实现思路
本技术提出一种三项端子焊接机，其能自动实现端子与引出线的对接、焊接工作，操作方便，生产效率高以及工件质量有保证。本技术的技术方案是这样实现的：三项端子焊接机，包括机架、安装在机架上的PLC控制器、水平铺设在机架上表面上的直线导轨、沿直线导轨滑行的工装台、分别设置在工装台的左右两侧且相对设置的钎料焊接机构、位于机架上表面的下方且能顶起工装台的顶升位移机构以及安装在机架上的钎料输送装置，所述工装台上安装有定位工装装置。进一步设置，还包括固定在机架上且位于钎料输送装置下方的钎料修剪装置。进一步设置，所述钎料焊接机构包括相对设置的左焊接装置和右焊接装置，所述左焊接装置包括有支座、固定在支座上的左气缸、铺设在支座上表面上的导轨、与导轨滑移连接的滑台和固定在滑台上的左电极，所述左气缸与滑台连接并且能带动滑台沿导轨滑动；所述支座上且位于滑台的下方设置有限制滑台后退的锁止机构；所述右焊接装置包括有安装座、固定在安装座上的右气缸、铺设在安装座上表面上的滑轨、与滑轨滑移连接的滑座和固定在滑座上的右电极；所述右气缸与滑座连接并且能带动滑座沿滑轨滑动。进一步设置，所述锁止机构包括有竖直固定在支座上的锁止气缸和设于支座与滑台之间的锁块，所述锁止气缸的伸缩杆穿过支座与锁块连接，所述滑台的底部上开设有与锁块配合用于限制滑台后退的开口。进一步设置，所述顶升位移机构包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有水平导轨且该水平导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿水平导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所述立柱的顶部安装有顶升板，所述竖直伺服电机与顶升丝杠转动连接且能带动移动平台沿导向杆移动。进一步设置，所述钎料输送装置包括设置有输送导轨的安装部、与安装部滑移连接的安装架以及固定在安装部上的大气缸，所述大气缸与安装架连接且带动安装架沿输送导轨滑动；所述安装架上分别安装有压轮气缸、伺服电机和一对相对设置且能相对移动的送丝轮，每个送丝轮连接有齿轮且两齿轮相啮合，所述伺服电机与其中一个齿轮转动连接，所述压轮气缸与其中一个送丝轮连接并且能带动该送丝轮移动，调节两送丝轮之间的间隙；所述安装架上且位于两送丝轮下方的钎料出口处安装有带有导引槽的钎料输送件。进一步设置，所述定位工装装置包括两根并列设置在竖杆以及固定在两根竖杆之间的定位板，每根竖杆的底部均连接有连接块，所述定位板上铰接有压板且该压板能绕其铰接点上下翻转，所述压板上开设有长槽且位于该长槽的上方开设有通孔；所述压板与定位板之间设置有快速锁紧件。进一步设置，所述修剪装置包括修剪架、安装在修剪架上的修剪气缸、平行设置在修剪架上的导杆和套设在导杆上的滑动架，所述修剪气缸与滑动架连接且能带动滑动架沿导杆进行滑动，所述滑动架上安装有小气缸以及由小气缸控制进行修剪动作的剪刀。进一步设置，所述支座的侧部上设置有限制滑台滑移越位的限位机构，所述限位机构包括有相对设置的左限位杆和右限位杆，左限位杆与右限位杆之间设有限位块且该限位块固定在滑台上。进一步设置，所述安装座的侧部上设置有限制滑座滑移越位的限位器，所述限位器包括有相对设置的左限位件和右限位件，左限位件和右限位件之间设有限位块且该限位块固定在滑座上。工作原理：端子预先插装在工装台上，工装台再沿直线导轨滑移到指定位置；竖直伺服电机带动顶升丝杠转动，顶升丝杠将顶升板升起从而将工装台顶起；钎料输送装置输送引出线，通过工装定位装置，引出线插装在端子上；然后，左焊接装置的滑台被左气缸推出，其左电极顶住端子上，右焊接装置的滑座被右气缸推出，其右极顶住端子上，通电进行焊接。完成第一次焊接后，各部件回到原位，工装台水平移动转到第二个焊接端，再进行第二次焊接；如此进行三次焊接完成一个工件的焊接工作；同理再进行下一个工件的焊接工作。综上所述：本专利技术通过PLC控制器控制各个部件有序的运作，实现全自动输送、对接、焊接等工作，操作方便，生产效率高以及工件质量有保证。附图说明图1为本实施例1的整体结构示意图；图2为本实施例1的钎料焊接机构结构示意图；图3为本实施例1的左焊接装置立体结构示意图；图4为本实施例1的右焊接装置立体结构示意图；图5为本实施例1的左焊接装置侧视结构示意图；图6为本实施例1的右焊接装置俯视结构示意图；图7为本实施例1的顶升位移机构结构示意图；图8为本实施例1的钎料输送装置结构示意图；图9为本实施例1的定位工装装置结构示意图；图10为本实施例2的钎料输送装置与钎料修剪装置结构示意图；其中，1、机架；2、PLC控制器；3、直线导轨；4、工装台；5、钎料焊接机构；6、顶升位移机构；7、钎料输送装置；8、定位工装装置；9、钎料修剪装置；51、左焊接装置；52、右焊接装置；53、支座；54、左气缸；55、导轨；56、滑台；57、左电极；58、安装座；59、右气缸；510、滑轨；511、滑座；512、右电极；513、锁止气缸；514、锁块；515、开口；516、限位机构；5161、左限位杆；5162、右限位杆；517、限位块；518、减压阀；519、电器比例阀；520、压力传感器；521、限位器；5211、左限位件；5212、右限位件；522、位移传感器；61、底座；62、导向杆；63、竖直伺服电机；64、移动平台；65、水平伺服电机；66、水平导轨；67、滑板；68、水平丝杠；69、连接件；610、立柱；611、顶升丝杠；612、顶升板；71、安装部；72、安装架；73、大气缸；74、缺料检测器；75、导轮；76、输送导轨；77、限位件；78、压轮气缸；79、伺服电机；710、送丝轮；711、齿轮；712、钎料输送件；81、竖杆；82、定位板；83、转轴；84、翻转块；85、压板；86、快速锁紧件；87、长槽；88、通孔；89、连接块；810、磁铁安装孔；811、卡销；914、修剪架；915、修剪气缸；916、导杆；917、滑动架；918、小气缸；919、剪刀。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.三项端子焊接机，其特征是，包括机架、安装在机架上的PLC控制器、水平铺设在机架上表面上的直线导轨、沿直线导轨滑行的工装台、分别设置在工装台的左右两侧且相对设置的钎料焊接机构、位于机架上表面的下方且能顶起工装台的顶升位移机构以及安装在机架上的钎料输送装置，所述工装台上安装有定位工装装置。/n

【技术特征摘要】
1.三项端子焊接机，其特征是，包括机架、安装在机架上的PLC控制器、水平铺设在机架上表面上的直线导轨、沿直线导轨滑行的工装台、分别设置在工装台的左右两侧且相对设置的钎料焊接机构、位于机架上表面的下方且能顶起工装台的顶升位移机构以及安装在机架上的钎料输送装置，所述工装台上安装有定位工装装置。


2.根据权利要求1所述的三项端子焊接机，其特征是，还包括固定在机架上且位于钎料输送装置下方的钎料修剪装置。


3.根据权利要求1所述的三项端子焊接机，其特征是，所述钎料焊接机构包括相对设置的左焊接装置和右焊接装置，所述左焊接装置包括有支座、固定在支座上的左气缸、铺设在支座上表面上的导轨、与导轨滑移连接的滑台和固定在滑台上的左电极，所述左气缸与滑台连接并且能带动滑台沿导轨滑动；所述支座上且位于滑台的下方设置有限制滑台后退的锁止机构；所述右焊接装置包括有安装座、固定在安装座上的右气缸、铺设在安装座上表面上的滑轨、与滑轨滑移连接的滑座和固定在滑座上的右电极；所述右气缸与滑座连接并且能带动滑座沿滑轨滑动。


4.根据权利要求3所述的三项端子焊接机，其特征是，所述锁止机构包括有竖直固定在支座上的锁止气缸和设于支座与滑台之间的锁块，所述锁止气缸的伸缩杆穿过支座与锁块连接，所述滑台的底部上开设有与锁块配合用于限制滑台后退的开口。


5.根据权利要求1所述的三项端子焊接机，其特征是，所述顶升位移机构包括底座、分别竖直固定在底座上的导向杆和竖直伺服电机、插装在导向杆上的移动平台和固定在移动平台上的水平伺服电机，所述移动平台上安装有水平导轨且该水平导轨上滑移连接有滑板，所述水平伺服电机连接有水平丝杠且该水平丝杠与滑板连接带动滑板沿水平导轨移动，所述滑板上竖直固定有立柱以及位于立柱内的顶升丝杠，所述立柱的顶部安装有顶升板，所述竖直伺服电机与顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，侯永林，张勇，李光海，卢义兵，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33