一种长条形工件自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；所述检测装置上设有检测工位以及储存工位；所述抓取装置包括两个抓料爪，其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。该装置抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，极大的提高了生产效率。

An automatic detection device for long strip workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种长条形工件自动检测装置
本技术涉及检测设备领域，具体涉及一种长条形工件自动检测装置。
技术介绍
随着国家智能制造2025方针的推进，各种智能制造装备应运而生，自动检测装置必不可少。传统的检测手段还是依赖人工手持式量具和检具进行检测，人为因素影响较大，比如测量手法因人而异，检具和量具的制造误差，效率低下等。这些因素都严重地制约着智能制造的发展，正因为如此，我们研发了一种长条形工件自动检测装置，该装置完全实现连续自动上下料并对工件进行自动检测，检测精度高，稳定可靠，速度快，效率高。
技术实现思路
综上所述，为克服现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种长条形工件自动检测装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种长条形工件自动检测装置，包括多工位料仓、抓取装置和检测装置；在所述多工位料仓上放置有若干待检测的长条形工件；所述检测装置处于所述多工位料仓的前部，其上设有用于检测长条形工件外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件的储存工位；所述抓取装置处于所述多工位料仓前端一侧，其包括两个抓料爪；其中一个所述抓料爪先将所述多工位料仓上的前一个长条形工件抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓上的后一个长条形工件，之后另一个所述抓料爪根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪再将抓取的后一长条形工件放置到所述检测工位上进行检测。本技术的有益效果是：该装置的各功能部件单独工作又相互配合来进行工件的自动检测，作业人员只需按要求将多工位料仓放进料仓，抓取装置自动在抓取多工位料仓上的长条形工件后，还可以再抓取检测工位上的长条形工件，以实现抓取装置在抓取一个长条形工件放置到检测工位检测后能再抓取第二个长条形工件，之后根据检测结果将第一个长条形工件抓取放到合格下料工位或者储存工位，最后再将抓取第二个长条形工件放置大检测工位进行检测，保证自动检测的连续性，极大的提高了生产效率，解决了企业检测工件依赖检验员的痛点难点问题。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步，所述抓取装置还包括第一立柱、横梁、滑座和机械臂；所述第一立柱竖直固定在所述多工位料仓前端一侧，所述横梁水平固定在所述第一立柱的顶部，所述滑座可水平滑动的安装在所述横梁上，所述机械臂可竖直滑动的安装在所述滑座上；两个所述抓料爪连接在所述机械臂上并在所述滑座和所述机械臂的带动下进行水平或竖直位移；两个所述抓料爪上下相对且可翻转的连接在所述机械臂上以实现处于下方的前一个所述抓料爪在抓取所述多工位料仓上的长条形工件后，处于上方的后一个所述抓料爪翻转到下方再抓取所述检测工位上完成检测的长条形工件。采用上述进一步方案的有益效果是：抓料爪抓取第二个待检测长条形工件后，根据检测结果将检测后的长条形工件从检测工位抓取放置到下料工位或所述储存工位，以便进行第二个待检测长条形工件的检测，实现连续化自动检测，提高工作效率。进一步，所述滑座为由水平板和竖直板固定连接而成的L型板结构，所述水平板可滑动的处于所述横梁的顶部，所述竖直板可滑动的处于所述横梁的侧部；所述横梁的上端面水平设有第一齿条，所述滑座的水平板上竖直固定有水平驱动伺服电机；所述水平驱动伺服电机的输出端穿过所述滑座的水平板后连接有与所述第一齿条啮合的第一齿轮；所述机械臂可竖直滑动的安装在所述滑座的竖直板上，其侧面竖直设有第二齿条；所述滑座的水平板上还水平固定有竖直驱动伺服电机，所述竖直驱动伺服电机的输出端连接有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。采用上述进一步方案的有益效果是：实现抓料爪在水平或竖直方向的运动，以顺利抓取相应的工件。进一步，所述机械臂上固定有安装座，所述安装座上设有翻转机构；两个所述抓料爪上下相对的固定在所述翻转机构上，并且两个所述抓料爪在所述翻转机构的驱动下可翻转并上下交替位置。进一步，所述翻转机构包括壳体、翻转气缸和连接架；所述壳体的一端固定在所述安装座上，其另一端可转动的安装有翻转齿盘，并且所述翻转齿盘的一侧处于所述壳体的内部并且设有轮齿结构；所述连接架为一端开口一端封闭的凹型结构，其封闭端固定在所述翻转齿盘上；两个所述抓料爪分别固定在所述连接架开口端的两侧；所述翻转气缸安装在所述壳体内，其输出端连接有竖直设置且与所述翻转齿盘的轮齿结构啮合的翻转齿条。采用上述进一步方案的有益效果是：实现两个抓料爪的上下翻转，以便在其中处于下方的抓料爪抓取第二个待检测长条形工件后，处于上方的抓料爪能翻转到下方抓取检测后的长条形工件，进而使检测位处于空位且待检测第二个长条形工件的状态。进一步，所述检测装置包括基座、第二立柱、检测板和直线导轨；所述基座固定在所述多工位料仓的前部，所述第二立柱竖直固定在所述基座上；所述检测板的一端固定在所述第二立柱的顶部，其另一端朝所述多工位料仓的方向水平延伸并设有所述检测工位；所述直线导轨竖直处于所述第二立柱远离所述检测工位的一侧，在所述直线导轨上设有可竖直滑动的所述储存工位。进一步，所述检测板上并排设有两定位板，所述定位板上设有相互对齐的台肩，所述台肩用于向上托起待检测长条形工件并形成所述检测工位；所述检测板上设有将待检测长条形工件卡在所述台肩上的定位机构；在所述检测板上对应所述检测工位的前后两侧均匀分布用多个检测气缸，所述检测气缸的输出端连接有贴住长条形工件以检测长条形工件外部尺寸的测头。采用上述进一步方案的有益效果是：实现对长条形工件的检测。进一步，所述定位机构包括定位气缸和定位块；所述定位气缸固定在所述检测板上，其与两所述台肩的中间位置相对设置；所述定位块连接在所述定位气缸的输出端并在所述定位气缸的驱动下朝所述台肩方向推动待检测长条形工件的中部位置，进而将长条形工件卡在所述台肩上。采用上述进一步方案的有益效果是：实现检测前对长条形工件的定位。进一步，在所述直线导轨上可竖直滑动的安装有螺母座，所述螺母座上固定有水平设置的储存板，所述储存板上用于放置检测不合格的长条形工件以形成所述储存工位；所述基座上竖直设有升降电机，所述升降电机的输出端连接有竖直的丝杆，所述螺母座螺纹套在所述丝杆上。采用上述进一步方案的有益效果是：根据储存板上放置不合格长条形工件的数量来上下升降储存板，确保不合格长条形工件能正常放置到储存板即储存位上。进一步，所述多工位料仓包括机台和多个支撑杆；所述机台上设有多个上料工位，每一个所述上料工位上设有用于将待检测长条形工件向上托起的所述支撑杆。采用上述进一步方案的有益效果是：长条形工件被向上拖住，以便抓料爪的抓取。附图说明图1为本技术整体三维图；图2图1的A放大图；图3为抓取装置的侧视图；图4为图3的B放大图；图5为抓取装置一个视向的三维图；图6为图5的C放大图；图7为抓取装置另一个视向的三维图；图8为图7的D放大图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长条形工件自动检测装置，其特征在于，包括多工位料仓(1)、抓取装置(2)和检测装置(3)；在所述多工位料仓(1)上放置有若干待检测的长条形工件(22)；所述检测装置(3)处于所述多工位料仓(1)的前部，其上设有用于检测长条形工件(22)外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件(22)的储存工位；所述抓取装置(2)处于所述多工位料仓(1)前端一侧，其包括两个抓料爪(8)；其中一个所述抓料爪(8)先将所述多工位料仓(1)上的前一个长条形工件(22)抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓(1)上的后一个长条形工件(22)，之后另一个所述抓料爪(8)根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件(22)抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪(8)再将抓取的后一长条形工件(22)放置到所述检测工位上进行检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种长条形工件自动检测装置，其特征在于，包括多工位料仓(1)、抓取装置(2)和检测装置(3)；在所述多工位料仓(1)上放置有若干待检测的长条形工件(22)；所述检测装置(3)处于所述多工位料仓(1)的前部，其上设有用于检测长条形工件(22)外部尺寸的检测工位以及放置不合格长条形工件(22)的储存工位；所述抓取装置(2)处于所述多工位料仓(1)前端一侧，其包括两个抓料爪(8)；其中一个所述抓料爪(8)先将所述多工位料仓(1)上的前一个长条形工件(22)抓取并放置在所述检测工位上进行检测后，再抓取所述多工位料仓(1)上的后一个长条形工件(22)，之后另一个所述抓料爪(8)根据检测结果将检测工位上完成检测的前一个长条形工件(22)抓取并放置到所述储存工位或往下一工位输送物料的下料工位，最后其中一个所述抓料爪(8)再将抓取的后一长条形工件(22)放置到所述检测工位上进行检测。


2.根据权利要求1所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述抓取装置(2)还包括第一立柱(4)、横梁(5)、滑座(6)和机械臂(7)；所述第一立柱(4)竖直固定在所述多工位料仓(1)前端一侧，所述横梁(5)水平固定在所述第一立柱(4)的顶部，所述滑座(6)可水平滑动的安装在所述横梁(5)上，所述机械臂(7)可竖直滑动的安装在所述滑座(6)上；两个所述抓料爪(8)连接在所述机械臂(7)上并在所述滑座(6)和所述机械臂(7)的带动下进行水平或竖直位移；两个所述抓料爪(8)上下相对且可翻转的连接在所述机械臂(7)上以实现处于下方的前一个所述抓料爪(8)在抓取所述多工位料仓(1)上的长条形工件(22)后，处于上方的后一个所述抓料爪(8)翻转到下方再抓取所述检测工位上完成检测的长条形工件(22)。


3.根据权利要求2所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述滑座(6)为由水平板和竖直板固定连接而成的L型板结构，所述水平板可滑动的处于所述横梁(5)的顶部，所述竖直板可滑动的处于所述横梁(5)的侧部；所述横梁(5)的上端面水平设有第一齿条(9)，所述滑座(6)的水平板上竖直固定有水平驱动伺服电机(10)；所述水平驱动伺服电机(10)的输出端穿过所述滑座(6)的水平板后连接有与所述第一齿条(9)啮合的第一齿轮(11)；
所述机械臂(7)可竖直滑动的安装在所述滑座(6)的竖直板上，其侧面竖直设有第二齿条(12)；所述滑座(6)的水平板上还水平固定有竖直驱动伺服电机(13)，所述竖直驱动伺服电机(13)的输出端连接有与所述第二齿条(12)啮合的第二齿轮(14)。


4.根据权利要求2所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述机械臂(7)上固定有安装座(15)，所述安装座(15)上设有翻转机构；两个所述抓料爪(8)上下相对的固定在所述翻转机构上，并且两个所述抓料爪(8)在所述翻转机构的驱动下可翻转并上下交替位置。


5.根据权利要求4所述的长条形工件自动检测装置，其特征在于，所述翻转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海峰，蒋桂平，赖显渺，黄捷，张政泼，蒋青谷，宾力军，卢焕宁，黄桂云，凌维生，蒋树炎，甘政忠，黄伟胜，何为蔚，
申请(专利权)人：桂林广陆数字测控有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45