测量环分选机设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测量环分选机设备，包括供料台、检测台、机器人、储料台，所述检测台位于供料台与储料台之间；所述供料台包括供料转盘，所述供料转盘上设置有若干供料工位，任意一个所述供料工位均能转至机器人的机械手抓取工位；所述储料台包括不合格的NG储料台、合格的分级储料台，所述NG储料台、分级储料台相邻设置，所述分级储料台包括两层储料传送带，每层具有多个处于同一平面的储料传送带；所述机器人的机械手能将位于机械手抓取工位处的供料工位的工件环抓取至检测台，并能将检测台上的工件环抓取至NG储料台/合格的分级储料台。本实用新型专利技术能提高测量分选效率。

【技术实现步骤摘要】
测量环分选机设备
本技术涉及一种测量环分选机设备。
技术介绍
工件环制作好后，需要进行测量分选，而目前的测量分选没有形成一套自动化流水线，目前人工先将工件环搬运至检测台，检测台将工件环测量好后，通过作业人员再将其收集分选，但这样会耗费大量的人力成本，且效率较低。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种提高测量分选效率的测量环分选机设备。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种测量环分选机设备，包括供料台、检测台、机器人、储料台，所述检测台位于供料台与储料台之间；所述供料台包括供料转盘，所述供料转盘由供料电机驱动，所述供料转盘上设置有若干供料工位，所述若干供料工位沿供料转盘圆周设置，任意一个所述供料工位均能转至机器人的机械手抓取工位；所述储料台包括不合格的NG储料台、合格的分级储料台，所述NG储料台、分级储料台相邻设置，所述分级储料台包括两层储料传送带，每层具有多个处于同一平面的储料传送带；所述机器人的机械手能将位于机械手抓取工位处的供料工位的工件环抓取至检测台，并能将检测台上的工件环抓取至NG储料台/分级储料台。本技术测量环分选机设备的有益效果是，利用机器人将工件环从供料台上料至检测台，检测台可以采用人工检测，人工检测后，再按动设定好的机器人路径按钮，机器人再带动检测好的工件环至NG储料台/分级储料台，提高了工作效率。优选地，所述供料台包括供料底座，所述供料转盘位于供料底座的上方且两者相互平行，所述供料电机固定在供料底座上，所述供料电机的输出轴朝上且其顶部与供料转盘的中心连接固定，所述供料转盘与供料底座之间设置有利于供料转盘转动的滑动组件。滑动组件利于供料转盘的转动，保证转动的稳定性。优选地，所述滑动组件为轴承凸轮随动器，所述轴承凸轮随动器与供料转盘的下端面接触，所述轴承凸轮随动器底部通过支架固定在供料底座的上端面。优选地，所述检测台的台面上设置有工件环取放工位、工件环检测工位、移载气缸，所述移载气缸的端部设置有用以吸放工件环的吸盘，所述移载气缸作用吸盘在工件环取放工位、工件环检测工位之间来回移动。机器人的机械手将工件环抓取至工件环取放工位，移载气缸的吸盘将工件环吸住并将其移至工件环检测工位，吸盘松开工件环，检测后，吸盘再重新吸取工件环并将工件环带动至工件环取放工位，最终放开工件环。优选地，每个所述供料工位上均设置有开孔，所述开孔的上方设置有托料盘，所述托料盘的尺寸大于开孔孔径，处于机械手抓取工位的所述供料工位的下端设置有升降装置，所述升降装置能穿过开孔作用托料盘上、下移动。优选地，每个所述开孔周围设置有限位杆，所述限位杆的形状与托料盘的形状匹配。限位杆用以保证托料盘仅能上、下移动。优选地，每个所述开孔处的限位杆设置有两个，位于所述托料盘的斜对角处，所述限位杆的形状与托料盘的斜对角形状匹配。给机械人的机械手抓取提供让位空间。优选地，还包括围板，所述围板将供料台、检测台、机器人、储料台包围在内。附图说明图1为本实施例的第一角度的立体图；图2为本实施例的第二角度的立体图；图3为本实施例中供料台第一角度的立体图；图4为本实施例中供料台第二角度的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1－4所示，本实施例的一种测量环分选机设备，包括供料台10、检测台20、机器人30、储料台40、围板，围板将供料台10、检测台20、机器人30、储料台40包围在内。检测台20位于供料台10与储料台40之间；供料台10包括供料转盘11，供料转盘11由供料电机13驱动，供料转盘11上设置有若干供料工位12，若干供料工位12沿供料转盘11圆周设置，任意一个供料工位12均能转至机器人30的机械手抓取工位18；储料台40包括不合格的NG储料台41、合格的分级储料台，NG储料台41、分级储料台相邻设置，分级储料台包括两层储料传送带42，每层具有多个处于同一平面的储料传送带42；机器人30的机械手能将位于机械手抓取工位18处的供料工位12的工件环抓取至检测台20，并能将检测台20上的工件环抓取至NG储料台41/合格的分级储料台。供料台10包括供料底座，供料转盘11位于供料底座的上方且两者相互平行，供料电机13固定在供料底座上，供料电机13的输出轴朝上且其顶部与供料转盘11的中心连接固定，供料转盘11与供料底座之间设置有利于供料转盘11转动的滑动组件。滑动组件为轴承凸轮随动器14，轴承凸轮随动器14与供料转盘11的下端面接触，轴承凸轮随动器14通过支架19固定在供料底座的上端面。检测台20的台面上设置有工件环取放工位、工件环检测工位21、移载气缸，移载气缸的端部设置有用以吸放工件环的吸盘，移载气缸作用吸盘在工件环取放工位、工件环检测工位21之间来回移动。每个供料工位12上均设置有开孔，开孔的上方设置有托料盘15，托料盘15的尺寸大于开孔孔径，处于机械手抓取工位18的供料工位12的下端设置有升降装置16，升降装置16能穿过开孔作用托料盘15上、下移动。每个开孔周围设置有限位杆17，限位杆17的形状与托料盘15的形状匹配。每个开孔处的限位杆17设置有两个，位于托料盘15的斜对角处，限位杆17的形状与托料盘15的斜对角形状匹配。上料：人工将料盘放入供料工位12的托料盘15上，托料盘15上可放十层料盘。料盘由供料电机驱动旋转，将该供料工位12转动至机械手抓取工位18处，机器人夹取位料盘上的工件环，并将其放入检测台20。测量：检测台20上设置传感器，当传感器感应到工件环放入后，移载气缸将工件环移入工件环检测工位21，进行测量并在测量完成后将工件环移出。分级：机器人根据测量结果将工件环放入对应的NG储料台41、储料传送带42中。还可在储料传送带42上方有LED数码显示灯，可根据实际生产情况更改显示等级。收料：满料料盘移动到分级料带末端时，由人工进行收料。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量环分选机设备，其特征在于：包括供料台(10)、检测台(20)、机器人(30)、储料台(40)，所述检测台(20)位于供料台(10)与储料台(40)之间；所述供料台(10)包括供料转盘(11)，所述供料转盘(11)由供料电机(13)驱动，所述供料转盘(11)上设置有若干供料工位(12)，所述若干供料工位(12)沿供料转盘(11)圆周设置，任意一个所述供料工位(12)均能转至机器人(30)的机械手抓取工位(18)；所述储料台(40)包括不合格的NG储料台(41)、合格的分级储料台，所述NG储料台(41)、分级储料台相邻设置，所述分级储料台包括两层储料传送带(42)，每层具有多个处于同一平面的储料传送带(42)；所述机器人(30)的机械手能将位于机械手抓取工位(18)处的供料工位(12)的工件环抓取至检测台(20)，并能将检测台(20)上的工件环抓取至NG储料台(41)/合格的分级储料台。/n

【技术特征摘要】
1.一种测量环分选机设备，其特征在于：包括供料台(10)、检测台(20)、机器人(30)、储料台(40)，所述检测台(20)位于供料台(10)与储料台(40)之间；所述供料台(10)包括供料转盘(11)，所述供料转盘(11)由供料电机(13)驱动，所述供料转盘(11)上设置有若干供料工位(12)，所述若干供料工位(12)沿供料转盘(11)圆周设置，任意一个所述供料工位(12)均能转至机器人(30)的机械手抓取工位(18)；所述储料台(40)包括不合格的NG储料台(41)、合格的分级储料台，所述NG储料台(41)、分级储料台相邻设置，所述分级储料台包括两层储料传送带(42)，每层具有多个处于同一平面的储料传送带(42)；所述机器人(30)的机械手能将位于机械手抓取工位(18)处的供料工位(12)的工件环抓取至检测台(20)，并能将检测台(20)上的工件环抓取至NG储料台(41)/合格的分级储料台。


2.根据权利要求1所述的测量环分选机设备，其特征在于：所述供料台(10)包括供料底座，所述供料转盘(11)位于供料底座的上方且两者相互平行，所述供料电机(13)固定在供料底座上，所述供料电机(13)的输出轴朝上且其顶部与供料转盘(11)的中心连接固定，所述供料转盘(11)与供料底座之间设置有利于供料转盘(11)转动的滑动组件。


3.根据权利要求2所述的测量环分选机设备，其特征在于：所述滑动组件为轴承凸轮随动器(14)，所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱港，
申请(专利权)人：亿莱瑞德机电科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32