一种排烟机器人制造技术

本实用新型专利技术提出了一种排烟机器人，包括行走平台与设于行走平台上方的排烟装置，所述排烟装置通过至少三个调平支脚与行走平台固定连接，用以解决排烟机器人重心可调整的技术问题。

A smoke exhaust robot

【技术实现步骤摘要】
一种排烟机器人
本技术涉及一种排烟机器人。
技术介绍
目前，机器人应用领域日益广泛，因排烟机器人可以代替人工进入火场进行排烟作业，降低了消防人员现场工作难度与伤亡率，故消防救火领域的排烟机器人也逐渐广泛。然而因火灾现场作业环境复杂，往往在排烟机器人的行进路线有未燃烧殆尽的物体残骸，从而致使排烟机器人经常需要翻越障碍物或者行驶在凹凸不平的路面，故需要排烟机器人具有较高的行进稳定性。但是现有的排烟机器人因自身装配原因或者经高温炙烤变形原因，导致其重心位置产生偏移，容易在排烟机器人翻越障碍作业时导致其侧翻。现有技术中公开了名称为“一种用于排烟的消防灭火机器人”、授权公告号为CN208049229U、授权公告日为2018.11.06的技术专利，包括两个履带，履带内部的两端均传动连接驱动轮，两个履带相对一侧的顶部通过支撑板连接，支撑板的顶端固定设有升降台，升降台的顶端固定设有排烟箱，排烟箱内部的一侧设有叶轮，叶轮的中部设有套环，套环的内部穿插连接有转轴，转轴的一端与电机的输出轴传动连接。因为其不能在重心位置变化后调整消防灭火机器人的重心位置，故容易在其翻越障碍作业过程中侧翻。
技术实现思路
本技术提出一种排烟机器人，以解决排烟机器人重心可调整的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种排烟机器人，包括行走平台与设于行走平台上方的排烟装置，所述排烟装置通过至少三个调平支脚与行走平台固定连接。进一步的，所述调平支脚包括下支柱与上支柱，所述上支柱设有第一凸沿，所述下支柱设有第二凸沿，所述第二凸沿设有用于卡装固定螺栓大头端部的U形槽，所述第一凸沿设有与U形槽对应的调节孔，所述调节孔内设有调节螺套，所述调节螺套穿装有固定螺栓。进一步的，所述下支柱包括支座与转动块，所述支座设有球头，所述转动块设有与球头转动配合的球窝。进一步的，所述支座与转动块之间设有至少三个用于缓冲支座与转动块相对转动的弹性件。进一步的，所述弹性件为螺旋弹簧。采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：本技术的排烟机器人通过旋转调节螺套以调整调节螺套与调节螺纹孔之间的相对高度，从而调整下支柱与上支柱之间的相对高度，即调整了行走平台与排烟装置之间的相对高度，故依次调整呈三角形分布的三个调平支脚可调整排烟装置倾斜方向与角度，进而起到调整排烟装置重心位置的作用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术排烟机器人的结构示意图；图2为本技术排烟机器人的调平支脚的剖视图；图3为本技术排烟机器人的转动块的结构示意图；图4为本技术排烟机器人的上支柱的结构示意图；图5为本技术排烟机器人的行走平台的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。一种排烟机器人实施例1，如图1-5所示，包括行走平台1与设于行走平台上方的排烟装置2，行走平台1包括两个履带11，履带11内部的两端均传动连接驱动轮12，两个履带11相对一侧的顶部通过支撑板13连接，排烟装置2通过三个调平支脚3与行走平台1上的支撑板13固定连接，三个调平支脚3呈三角形分布于支撑板13上，调平支脚包括下支柱31与上支柱32，上支柱设有第一凸沿33，下支柱设有第二凸沿34，第二凸沿34设有用于卡装固定螺栓大头端部的U形槽35，第一凸沿33设有与U形槽对应的调节螺纹孔36，调节螺纹孔内设有与其设配的调节螺套37，调节螺套穿装有固定螺栓38。通过旋转调节螺套37以调整调节螺套37与调节螺纹孔之间的相对高度，从而调整下支柱31与上支柱32之间的相对高度，即调整了行走平台1与排烟装置2之间的相对高度，故依次调整呈三角形分布的三个调平支脚3可调整排烟装置2倾斜方向与角度，进而起到调整排烟装置2重心位置的作用。一种排烟机器人实施例2，如图1-5所示，包括行走平台1与设于行走平台上方的排烟装置2，排烟装置2通过四个调平支脚3与行走平台1固定连接，四个调平支脚3呈矩形分布，调平支脚包括下支柱31与上支柱32，上支柱设有第一凸沿33，下支柱设有第二凸沿34，第二凸沿34设有用于卡装固定螺栓大头端部的U形槽35，第一凸沿33设有与U形槽对应的调节螺纹孔36，调节螺纹孔内设有与其设配的调节螺套37，调节螺套穿装有固定螺栓38。通过旋转调节螺套37以调整调节螺套37与调节螺纹孔之间的相对高度，从而调整下支柱31与上支柱32之间的相对高度，即调整了行走平台1与排烟装置2之间的相对高度，故依次调整呈矩形分布的四个调平支脚3可调整排烟装置2倾斜方向与角度，进而起到调整排烟装置2重心位置的作用。一种排烟机器人实施例3，与实施例1-2不同的是，下支柱包括支座39与转动块40，支座设有球头41，转动块设有与球头转动配合的球窝42，支座与转动块之间设有至少三个用于缓冲支座与转动块相对转动的弹性件43，弹性件为螺旋弹簧后者弹性橡胶块。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排烟机器人，包括行走平台与设于行走平台上方的排烟装置，其特征在于，所述排烟装置通过至少三个调平支脚与行走平台固定连接，所述调平支脚包括下支柱与上支柱，所述上支柱设有第一凸沿，所述下支柱设有第二凸沿，所述第二凸沿设有用于卡装固定螺栓大头端部的U形槽，所述第一凸沿设有与U形槽对应的调节孔，所述调节孔内设有调节螺套，所述调节螺套穿装有固定螺栓，所述下支柱包括支座与转动块，所述支座设有球头，所述转动块设有与球头转动配合的球窝。/n

【技术特征摘要】
1.一种排烟机器人，包括行走平台与设于行走平台上方的排烟装置，其特征在于，所述排烟装置通过至少三个调平支脚与行走平台固定连接，所述调平支脚包括下支柱与上支柱，所述上支柱设有第一凸沿，所述下支柱设有第二凸沿，所述第二凸沿设有用于卡装固定螺栓大头端部的U形槽，所述第一凸沿设有与U形槽对应的调节孔，所述调节孔内设有调节螺套，所述调节螺套...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾顺刚，
申请(专利权)人：河南精诚电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41